$ 18 робот - Толугу менен 2 саатта чуркоо: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул кызыктуу болду!

Жакында мен роботтун кичинекей комплектине туш болдум, анткени ал арзан болчу. Комплектке ылайык, бардык тетиктер (дөңгөлөктөр, кузов, кабель, КОНТРОЛЛЕР !,…) камтылган.

Чынын айтсам, мен пессимист болчумун жана бул кармоо болушу мүмкүн деп ойлогом. БИРОК: салкын болгула жана эмне болгонун көргүлө

Жабдуулар

сизге төмөнкү шаймандар керек болушу мүмкүн (алар адатта жакшы иреттелген DIY үйүндө болот:))

• Philips бурама айдоочу
• кандооч

жана бөлүктөрү

робот топтомун бул жерден сатып алса болот (башка жерлерде да бар, бирок мен аны арзаныраак жерден таппадым)

1 -кадам: 1 -кадам: Ассамблея

Мен комплектинин оригиналдуу сүрөттөрүнө бир -эки жолу кароого туура келди. Эгер сиз сынап көргүңүз келсе - шилтеме үчүн кээ бир сүрөттөрдү алдым.

Монтаждык кадамдар

• эркин айлануучу дөңгөлөктү бекитүү
• эки моторду кысуучу бөлүктөрү менен оңдоңуз (сүрөттөрдү караңыз)
• эки дөңгөлөктү мотор шахтасына кысыңыз
• бурамалар менен алты бурчтуу колдонгула жана аларды базалык плитага бекиткиле (ооба, жылмайышыңыз мүмкүн - болттор да камтылган)
• акыры контроллерди жана мотор айдоочусун алты бурчтууга бекиткиле

Дал ушул. Кийинки кадам - зым тартуу.

2 -кадам: 2 -кадам: Зымдарды өткөрүү

Паника кылбаңыз - зымдардын көрүнүшү караганда азыраак баш оорусу. Сураныч, бул жерден серепти табыңыз:

Motor Cables (ар бир 2pins)

• ар бир мотор 1 зым алат - сүрөттү карагыла
• кандайдыр бир кадоо жакшы - сиз зымдарды алмаштыруу керек болсо, кийинчерээк дөңгөлөктүн айлануу багыты боюнча аныктайсыз

Power Cables (ар 2pins)

• 2шт электр кабели керек
• батарейка кутусу энергия менен камсыз кылат жана кызыл (+) жана кара (-) кабель менен келет
• кызыл (+)
• кара (-)
• кызыл (+) мотор айдоочунун пин +12V (кызыл такта) барышы керек - сүрөттү караңыз
• кара (-) мотор айдоочусу пин GNDге барышы керек (кызыл такта) - сүрөттү караңыз
• ал жерден сиз түздөн -түз ок туташтыргычты колдоно аласыз жана аны менен ардуино контроллерин камсыздай аласыз - же мен кошкондой түз туташтырууга
• Эскертүү: +12V, GND жанында 1 кошумча пин бар - аны +5V деп аташат, бул пинди ачык калтырыңыз - сүрөттү караңыз

Мотор айдоочусу кабели (4 казык)

• 1шт кабель (күрөң, кызыл, кызгылт сары, сары)
• Бул кабель мотор айдоочусунан башталат - сүрөттү караңыз
• бул кабелдин экинчи тарабы контроллерге 2, 3 -пин, 4 -пин жана 5 -пинге чейин барат - сүрөттү караңыз
• Бул кабель мотордун багытын жана ылдамдыгын көзөмөлдөйт

Distance Sensore Cable (3pins)

• 1 шт кабель (кызгылт сары, кызыл, күрөң)
• Бул кабель сенсордон башталат (анын катуу зымдуу)
• бул кабелдин экинчи учу контролер пин 10го барат - сүрөттү караңыз

Дал ушул! Кийинки кадам: программалоо.

3 -кадам: 3 -кадам: Программалоо

Ооба, бул жырткычтын жолду басып алуунун алдындагы акыркы бөлүгү жана чындыгында акыркы кадамы.

Ардуинону мурда колдонбогондор үчүн - кыскача киришүү болсун:

• Arduino - Arduino Controllers үчүн программалоо IDE (көк такта сыяктуу)
• Arduino IDE бекер жүктөп алса болот! бир долларды аябасаңыз, бирок кайрымдуулук кылууну туура көрөт
• Сиз роботтун жүрүм -турумун программалоо жана өзгөртүлгөн программаны arduino тактасына жүктөө аркылуу өзгөртө аласыз
• Биз көк тактаны компьютер аркылуу USB аркылуу туташтырабыз (мен компьютер менен arduino тактасынын ортосундагы USB борборун жакшы көрөм)
• Программаны жүктөңүз жана бүттүңүз
• Эгерде сизге Arduino IDE аркылуу колдоо керек болсо, мага кабарлаңыз

Баштоого муктаж болгондор үчүн:

• жүктөп алуу Arduino IDE бул жерден
• булактан баштапкы кодду жүктөп алыңыз schneller_blitz.ino
• Arduino IDEди иштетип, баштапкы кодду ачыңыз
• компиляциялоо
• жүктөө
• кач!

Эми сиздин кезегиңиз кодду өзгөртүү жана кичинекей жигит менен көңүл ачуу.

4 -кадам: Жыйынтык

Роботтун кээ бир кошумча сүрөттөрү тиркелет.

• Суроолоруңуз болсо - мага кабарлаңыз.
• Эгер муну менен эмне кылуу керектиги жөнүндө көбүрөөк ойлоруңуз болсо - мага кабарлаңыз.
• Эгер сиз аны курган болсоңуз, анда мага сүрөттөрдү жөнөтүңүз жана ой бөлүшүүгө уруксат бериңиз!

Баардык жигиттер ушундай.

Окуганыңыз үчүн рахмат!

Best