Робот дөңгөлөктөрдү кантип жасоо керек: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Салам баарына, Бир аз болду! Мен жакында эле мектепти баштадым, андыктан акыркы бир жыл бою сабакка келбей калдым. Бирок мен акыры кайра жасай баштадым:) Бул семестрде мен биринчи роботума дөңгөлөктөрдү жасадым жана аларды баарыңыздар менен бөлүшкүм келди. Мына!

Сизге керектүү нерселер:

• ShopBot
• 1/8 "шардык тегирмен
• 1/4 "шар же тегиз тегирмен
• 3in x 6in x 1.5in машина момунун блогу*
• 3D принтер **
• (2) 1,5 "4-40 бурамалар + гайкалар
• Кычкачтуу кычкачтар
• OOMOO
• (2) Бир жолку чөйчөктөр
• Тилди басуучу (же башка аралаштыруучу таякчалар)
• Пластикалык сэндвич баштык
• Exacto бычак (курч бычак менен)

Белгилей турган нерселер:

* Мен машина момун колдондум, бирок сиз көбүктөн же MDFден калыптарды тегирте аласыз. Жөн гана аларды мөөр басканыңызга жана кандайдыр бир релиз кошулмасын кошкондугуңузга ишениңиз, ошондо сиз бөлүгүн кийинчерээк алып чыга аласыз.

** Мен 3d принтерди дөңгөлөк түйүндөрүн кайталоо үчүн колдондум, бирок сиз аларды жыгач сыяктуу башка материалдар менен да жасай аласыз!

1 -кадам: 3D моделин жасаңыз

Сиздин дөңгөлөгүңүздүн (дөңгөлөктүн жана хабдын) моторуңузга кандайча жабышаарын так сүрөттөгөн 3d моделин жасаңыз. Өлчөмдөргө, өзгөчө мотор шахтасынын диаметри менен узундугуна көңүл буруңуз. Мен мотор шахтасынын тешигинин диаметри үчүн тесттик басып чыгарууну сунуштайм. Эгерде пресстөөңүз бошоп калса, колуңузда супер клей болушу керек.

Мен дөңгөлөктөрүмдү Pololu Micro Metal Gearbox моторлору үчүн Rhinoдо иштеп чыккам. Мен дөңгөлөктөргө жана мотор шахтасынын тешигинин өлчөмүн текшерүүгө Rhino файлдарымды коштум. Бул Нускаманын мазмуну Rhino файлдарынан жасалган.

Эгерде сиз Fusion колдонсоңуз, анда бул жерде баштоо үчүн файл: Fusion360 Wheels

2 -кадам: Басып чыгаруу түйүндөрү

Дөңгөлөктөрүңүз үчүн STL файлдарын түзүңүз жана басып чыгарыңыз. Менин stl файлым сизге ыңгайлуулук үчүн тиркелет.

Мен FDM принтерлери үчүн эң жакшы иштээрин байкадым. Ар кандай кылдарды же керексиз артефакттарды кесүү үчүн бычак колдонуңуз.

3 -кадам: Mold File & Toolpaths даярдоо

Мен дөңгөлөк моделинен терс калыпты түзүү үчүн 3in x 6in x 1.5in машина момун колдондум. Сураныч, калыптардын геометриясы үчүн wheel.3dm файлына шилтеме бериңиз.

Shopbot үчүн куралдар жолдорун түзүү үчүн CAM программасын колдонуңуз. Мен төмөнкүлөрдү сунуштайм:

• 1/4 дюймдук учтуу тегирмен менен орой кесилген.
• 1/8 "шардык тегирмен менен радиалдык бүтүрүү. (Бул кээ бир жасалма" тепкичтерди "берет)
• 1/8 дюйм менен бургулаңыз.

Мен калыпка gcode коштум. Молдо-25endmill. SBP 1/4 "учтуу тегирмен үчүн. Молдо-125endmill. SBP 1/8" тегирмен жана бургулоо үчүн.

4 -кадам: Машинанын момунан тегирмендин дөңгөлөк формасы

Коопсуздук көз айнегин тагыңыз! КӨЗДҮ КОРГО! ShopBotту тегирменге даярдаңыз. Мом блокун бардык четине ысык желим менен станоктун үстүнө орнотуңуз. Мом коопсуз экенин текшериңиз. Жумушту иштет!

Калып сонун таза болуп чыгышы керек. Бул жерде мен жасаган дөңгөлөктөрдүн калыптарынын бир нече мисалдары келтирилген.

Төмөндөн бургулоо тешиктерин чөгөрүүнү унутпаңыз. Болбосо, бурамаларыңыз борборлорду калыпка кысуу үчүн өтө кыска болот.

5 -кадам: Калыпка силикон чоор

3d басылган хабдарды 1,5 4-40 бурамалар менен гайкаларды колдонуп, мом формасына кысып коюңуз.

Бир жолу колдонулуучу чөйчөктөрдү жана козгогуч таяктарды колдонуп, бир аз OOMOO (болжол менен 1/3 - 1/2 чыны) аралаштырыңыз.

Сэндвич баштыкка аралаш OOMOO которуңуз. Сумкадан бир бурчту кесип, OOMOOну этияттап формага салыңыз (үшүк сыяктуу).

Силикон дарылансын.

6-кадам: De-Mold жана Trim

Дөңгөлөктөрдү калыптан акырын сууруп алуу үчүн ийне сымал кычкачты колдонуңуз.

Ашыкча силиконду так пышак менен кыркыңыз.

7 -кадам: Басуу Fit жана Go

Кылдаттык менен дөңгөлөктөрдү моторуңузга орнотуңуз.

А сиз бүттүңүз! Бактылуу болгула: Д.