Жаңы робот колун кантип жасоо керек: 12 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

X-arm-бул программалоочу робот колу, ал жогорку деңгээлдеги автобустун сериялык серволорун камтыйт, алардын ар бири позициясын, чыңалуусун, температурасын жана башка маалыматтарын, жумушчу абалын чагылдыра ала турган RGB индикатор лампасы бар серво органын билдире алат. реалдуу убакытта servo. Unique бириктирүүчү таяк структурасы дизайны жана кычкылдануу жардыруучу бетин тазалоо. Ал дагы кооз жана назик көрүнөт.

Эми биз анын жыйынына киришебиз. Ошентип, сиз муну берип, өзүңүздүн робот колуңузду жасай аласыз.

1 кадам:

Керектүү материалдар:

Башкы servo мүйүзү

айлануучу станция

4 M3*5 тегерек баш механикалык бурама

Ротатиналдык станцияны жана негизги servo мүйүзүн оңдоңуз.

2-кадам:

Керектүү материалдар:

айлануучу станция

Төмөнкү кронштейн

M2 бурама гайка

М2*6 тегерек баш механикалык бурама

Беринг эки айлануу станциясы

M4*20 Тегерек баш механикалык бурама

M3*32 кош тешиктүү жез мамыча

M4*16 тегерек баш механикалык бурамаM4 бурама гайка

Эки айлануу станциясынын ортосундагы подшипникти алыңыз, андан кийин бекитүү үчүн бурама менен кош тешиктүү жез мамыны колдонуңуз.

Үч айлануучу станцияны оңдоо үчүн бураманы жана гайканы колдонуңуз.

3 -кадам:

Керектүү материалдар:

Төмөнкү чоң табак

LX-15D автобус сервосу (номери 6)

M2 өз алдынча таптоочу бурама (Серводон алып салуу)

Серводон бураманы алып салыңыз, сервону жана чоң түбүндөгү табакты оңдоңуз.

4 -кадам:

1. Fix чоң табак жана rotaional бекети

2. M3*5 тегерек баш механикалык бурамасын колдонуп, servo мүйүзүн оңдоңуз

3. Серводон бураманы алып салыңыз (саны 5)

4. Сервону астыңкы кашаанын үстүнө орнотуңуз

5. Fix подшипник жана негизги servo мүйүзү боюнча

6. Серводо вице -серво мүйүзүн бекитүү

5 -кадам:

Керектүү материалдар:

Чоң алюминий колонкасы

U-формасындагы чоң кашаа

U-формасындагы кичине кашаа

M2.5*6 тегерек баш механикалык бурама

M3*5 тегерек баш механикалык бурама

М3 өз алдынча тыгуучу бурама, прокладка менен

Чоң алюминий колонкасын жана чоң U-Shaped кронштейнин жана кичинекей U-Shaped кронштейнди буроону колдонуңуз

Бир узун серво кабелин жана кронштейн аркылуу алыңыз.

М3*5 тегерек баш механикалык бурамасы менен 5 -серводагы кронштейнди бекитүү

Вице-серво мүйүзүнүн ортосу прокаты бар M3 өз алдынча бураманы колдонот

6 -кадам:

Керектүү материалдар:

Эки кичинекей servo кронштейн

M2.5*6 тегерек баш механикалык бурама

кичинекей алюминий мамыча

LX-15D автобус сервиси （номери 4 жана саны 3） М2 өз алдынча таптоочу бурама (Серводон алып салуу)

M3*5 тегерек баш механикалык бурама

М3 өз алдынча тыгуучу бурама, прокладка менен

Кыска сапо кабели аркылуу кичинекей алюминий мамычаны жана эки серво кронштейнди бураманы колдонуп кронштейге киргизиңиз.

Бураманы серводон чыгарыңыз жана кронштейн аркылуу кыска кабелди алыңыз, андан кийин кронштейнди туташтырыңыз

М3*5 тегерек баш механикалык бурамасы бар кичинекей U формасындагы кронштейнге 4 саны сервону бекитүү

Эскертүү: servo кабели алдында болушу керек (контроллердин карама -каршы багыты)

7 -кадам:

Керектүү материалдар:

Кронштейн LX-15D автобус кызматы (номер 2)

M2 өз алдынча таптоочу бурама (Серводон алып салуу)

M3*5 тегерек баш механикалык бурама

М3 өз алдынча тыгуучу бурама, прокладка менен

негизги servo мүйүз

Сүрөт көрсөткөндөй сервону жана кронштейнди оңдоңуз

М3*5 тегерек баш механикалык бурамасы менен 3 -серводагы кронштейнди бекитүү

Вице-серво мүйүзүнүн ортосу прокаты бар M3 өз алдынча бурамасын колдонот

Негизги серво мүйүзүн 2 -сервого орнотуңуз

Серво мүйүзүндөгү металл тырмакты бекитүү.

8 -кадам:

Сүрөт көрсөткөндөй соруучу дисктин түбүнө орнотуңуз

Сүрөттү көрсөткөндөй контроллерди астына орнотуңуз

9 -кадам: Кантип зым салуу керек

1 саны серво зымын 2 сандагы сервого салыңыз

Бир жаңы servo зымын алыңыз, бир жагы 2 саны servo экинчи жагын 3 саны servoго салыңыз

Узун серво зымы бир жагы кронштейн аркылуу 4servo номерине, экинчи жагы 5servo санына киргизилет

Бир жаңы servo зымын бир жагына 5 санын киргизиңиз, экинчи жагын 6сервого киргизиңиз

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, servo зымы тешик аркылуу болушу керек

Бир жаңы servo зымын бир жагы 6 номерине киргизиңиз, экинчи жагы Контроллерди туташтырыңыз.

Сап төмөнкү табактын тешигинен өтүшү керек

10 -кадам: Кабелди оңдоо