Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек - Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: 8 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Киришүү

Менин Youtube каналыма баш багыңыз

Дрон - бул абдан кымбат гаджет (продукт). Бул постто мен аны кантип арзан баада жасоону талкуулайм. Анан кантип ушундай арзан баада өз колуңуз менен жасай аласыз … Ооба, Индияда бардык материалдар (мотор, ЭСК ж.б.) абдан кымбат (жок дегенде мен үчүн). Ошентип, мүмкүн болушунча арзаныраак кылууну чечтим.

Кадр жана Рейс контролери - бул DIY. Рамка алюминий антеннасынан (тилкесинен), алюминийден жасалган желдеткичтен жана Woodsтан турат. Ардуино UNO MPU6050 (гиро+Accle) менен бирге Contrller учуу катары колдонулат.

Алгач менин Youtube каналымдагы VIdeosту текшериңиз ….

Парт-1 жана Бөлүм-2 ………

1-кадам: 1-кадам: -Колдонулган материалдар

Бул менин учкучсуз учагым үчүн колдонулган материалдар, сиз каалаган бөлүктөрдү/материалдарды колдоно аласыз. Эгер сиз аны мүмкүн болушунча арзан кылгыңыз келсе, анда төмөндөгү материалдардын тизмеси менен барсаңыз болот.

1) 1000KV Brushless мотору*4шт

2) 30 Amp ESCs*4шт

3) 1045 винт*4шт

4) Arduino UNO + MPU6050

5) Perfboard (verroboard)

6) 1.5k, 1k жана 300E каршылыгы жана 1pcs LED.

7) Жылуулук Shrink түтүк (Мен Электр жылуулоо тасма колдонуп жатам)

8) Эки жактуу скотч, ширетүүчү темир, ширетүүчү зым ж.

9) Пластикалык кутуча (Электроника үчүн)

10) 2200 мАч же Жогорку ли-по батареясы. (Минимум 30С сунушталат)

11) Алюминий тилкеси (көңдөй), Алюминий табак жана Вудс (жумшак).

12) Бергич жана алуучу (Mine XlyB кабылдагычы менен Flysky-i6x)

>>> Төмөнкү шилтемеден сатып алыңыз ---------- Сураныч, нерселерди сатып алуу үчүн төмөнкү шилтемени колдонуңуз …. Кабатыр болбоңуз, ашыкча төлөөнүн кажети жок ….. эгер сиз төмөндөгү шилтемеден буюмдарды сатып алган болсоңуз, анда мен кичине тепкилеп алам … (комиссия) …..

Индия үчүн шилтеме …

Мотор+ESC+тирөөчү

Балансты кубаттоочу. Липо үчүн же муну сатып алуу жакшыраак

Lipo батареясы

Arduino UNO

MPU6050

Berg Strip+perf board

Xt60 туташтыргычы

Бергич жана кабыл алуучу

Li-Po чыңалууну текшерүүчү

Индиядан тышкары …….. (Banggood)

Бергич жана кабыл алуучу

Чотсуз мотор

30 Amp ESC

Li-Po батареясы

Li-Po батарейкасы

Липо чыңалуусун текшерүүчү

Arduino uno

MPU6050

XT60 туташтыргычы

1045 винт

Gearbest…

Flysky fs-i6x X6B ресивери менен

Li-po батареясы 11.1v

Липо чыңалуусун текшерүүчү

Li-Po батарейкасы

Arduino UNO

Mpu6050 Gyro+акселерометр

XT60 туташтыргычы

Чотсуз мотор CW

Brushless Motor CCW

4*30Amp ESCs

1045 Пропеллер

Жылуулукту кыскартуучу түтүк

2-кадам: 2-кадам: -Моторго орнотуу

Моторлорду сатып алганда, мотор тетиги жана кээ бир бурамалар аны менен кошо келет. алюминий моторун орнотуу, аны менен кошо келет. (сүрөттү караңыз). Моторго бурамалар менен орнотуңуз…

3-кадам: 3-кадам:-Кадрды кантип жасоо керек …

Мен рамка жасоо үчүн эски алюминийден (яги) антеннаны, жумшак жыгачты жана алюминий табакты (желдетүүчү Blade) колдонуп жатам. 20см ар биринен 4 даана алюминий тилкесин кесип алыңыз. Центр плитасынын өлчөмү болжол менен 11*18см.. Жыгачтан жасалган мотордун узундугу болжол менен 10см жана диаметри 4,5см (мотор орнотулган жерде).

Алюминийден жасалган штангаларды бурамалардын жардамы менен борбордук табак менен бекиткиле (мунун талабы боюнча) жана алюминий куймаларынын астындагы мотор орнотмого жылдыргыла жана …… Мына кадрыңар даяр … (Сүрөттөрдү карагыла) ошондой эле кадрдын видеосу менин Youtube каналымда ….. Муну текшериңиз..

4-кадам: 4-кадам:-Бардык нерселерди монтаждоо (ESCs жана Motors Frame)

Эми моторлорду бурамалар менен гайкалар (ар кандай түрлөрү) менен жыгач моторуна орнотуп, ESC зымын аны менен (туш келди) туташтырыңыз жана ESCтерди электр лента же сыдырма галстуктун жардамы менен оңдоңуз.. Бардык Моторлорду жана ЭСКлерди туташтыргандан кийин, ESCs +ve жана -ve зымдарын кесип, бардык ESCтерди Wires же PDB аркылуу туташтырыңыз.. Мен зымдарды колдонуп жатам, анткени ESCs үчүн алкакта боштук жок …. Бүттү ….

****** Эскертүү:-Орнотуу учурунда бардык шаймандарды алып салыңыз … жана үйдүн ичине учууга аракет кылбаңыз….

5-кадам: 5-кадам:- Учуу контролери

Arduino UNO жана MPU6050 аркылуу учуу контроллерин жасаңыз … Менин учуу контролерим Joop Brokking YMFC-ALге негизделген жана бул Авто Түздөөчү Төрт … байланыштарды төмөнкү диаграмма катары түзүңүз …….

**** Arduino Sketch үчүн Joop Brokingке өзгөчө рахмат **** Анын видеосун текшериңиз ….

6-кадам: 6-кадам:- ЭСКны жана алуучуну ФКга туташтыруу

******** ESCs BEC зымын (5 вольт) туташтырбаңыз … сигнал зымын гана туташтырыңыз ******

******** Ардуинонун 5 вольтту колдонуу менен ресиверди кубаттаңыз *******

Эми ЭСКнын сигнал зымдарын Төмөндө сүрөттөлгөндөй туташтырыңыз …. ошондой эле Диаграммада көрсөтүлгөн …

ESC байланышы …….

Digital pin-4 to ESC1 (Right Front CCW)

Digital pin-5 to ESC2 (Оң жактагы CW)

Digital pin-6дан ESC3кө (Сол жактагы CCW)

Санарип пин-7ден ESC4ке (Сол жактагы CW)

Алуучуга туташуу…

Санарип пин-8 алуучу каналына 1

Санарип пин-9 алуучу каналына 2

Санарип пин-10 Алуучу каналына 3

Санарип пин-11 Алуучу Каналга 4

7-кадам: 7-кадам:- Учуу контролерун орнотуу (Эскизди жүктөө)

****** Учуу батарейкасын бул убакта туташтырбаңыз ******

Эми төмөндөгү Arduino IDE жана Sketchти жүктөп алып, Zip файлын чыгарыңыз.. сиз YMFC-Al схемаларын, Readme файлын, ESC калибрлөө кодун, Орнотуу кодун жана Учуу контролерунун кодун таба аласыз ….

Arduino IDE

Учуу контролерунун эскизи

1)…. Алгач кодду жүктөп, 56000bде Сериялык мониторду ачыңыз жана төмөнкү Видеодогу кадамдарды аткарыңыз …

2) Эгерде эч кандай ката кетпесе, анда кодду жүктөгөндөн кийин ESC калибрлөө эскизин жүктөп бериңиз … Трансляторуңузду толук дроссельге коюңуз жана кээ бир сигналдар газды баскандан кийин Учуу Батареясын туташтырыңыз (Менин оюмча, бул ыкма ESCтердин бардык түрлөрүндө жана бренддеринде иштебейт,,,, Бирок мен үчүн ал кемчиликсиз иштейт) …….

3) ESC калибрлөө эскизин жүктөгөндөн кийин… Учуу контролерунун эскизин жүктөп бериңиз ….. жана сиздин ФК даяр….

8-кадам: 8-кадам: -Электроника кутусун орнотуу жана таянычка орнотуу

Бардык электроникалык иштерди бүтүргөндөн кийин, бардык электрониканы Электроника кутусуна салып, бардык зымдарды жана нерселерди бүтүрүңүз ….. Эми CCW кыймылдаткычтарын CCW моторлоруна жана CW кыймылдаткычтарын CW моторлоруна орнотуңуз ……Ал эми сиз учууга даярсыз ……….

Бул квадратты жасоонун эң кыйын бөлүгү - бул сиздин дизайныңыз боюнча PIDдерди жөнгө салуу …….

Мен учуп жатканда 2 жуп Prop жана Electronics кутучасын сындырдым ….

Чоооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооо ба!

Эгерде сизге бул долбоор жакса, анда сураныч… Менин каналыма жазылыңыз… Ошондой эле келечектеги долбоорлорумду Patreon кампаниям аркылуу колдоону же Paypal аркылуу кайрымдуулук кылууну ойлонуп көрүңүз …. Аз кичинекей сумма да чоң жардам берет.

Эгерде сизде бул долбоор же менин башка долбоорлорум боюнча түшүнбөстүктөр же сунуштар болсо, анда төмөндө комментарийге жазыңыз ….