Мазмуну:
- 1 -кадам: 1 -кадам - Сиздин укмуштуу инновациялар кутуңуз, WitBlox жана модель робот - бул долбоор үчүн сизге керектүү нерселердин баары. Батареяны, кубаттуулукту чыгарыңыз, кеңейтүүдө, мотор драйверлери жана IR сезүү модулдары
- 2 -кадам: 2 -кадам - Бул жерде биз Блокту Батарея менен бирге Энергиянын Булагы катары, Алыстыктын Сенсорун Киргизүү жана Мотору менен Чыгуучу катары Колдонобуз
- 3 -кадам: 3 -кадам -Биз объекттин кыймылдуу багытын аныктоо үчүн бир аралык сенсорун колдондук. Дагы көп болушу мүмкүн. Объектти сезүү менен робот эки моторду иштетип, анын артынан баштайт
Video: Тоскоолдуктарды аныктоочу робот: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Мобилдик платформалар жөнүндө сөз кылып жатып, сиз линияны көзөмөлдөө, тоскоолдуктарды болтурбоо, тамчылоого каршы, айлана-чөйрөнү көзөмөлдөө ж.б идеяларды ойлоп табышыңыз мүмкүн. Бүгүнкү күндө долбоор-бул объектти аныктоочу робот, аны ээрчүү же андан качуу жөнүндө чечим кабыл алат. Obstacle Follow роботунун негизги функциясы жөнөкөй: ал сизди ээрчийт. Сиз алдыга жылган сайын алдыга жылат; сен артка кеткендей артка кетет; сиз солго/оңго бурулганда солго/оңго бурулат. Кыймылыңды токтотсоң, ал да токтойт. Роботко тоскоол болгон тоскоолдук такыр карама -каршы.
1 -кадам: 1 -кадам - Сиздин укмуштуу инновациялар кутуңуз, WitBlox жана модель робот - бул долбоор үчүн сизге керектүү нерселердин баары. Батареяны, кубаттуулукту чыгарыңыз, кеңейтүүдө, мотор драйверлери жана IR сезүү модулдары
2 -кадам: 2 -кадам - Бул жерде биз Блокту Батарея менен бирге Энергиянын Булагы катары, Алыстыктын Сенсорун Киргизүү жана Мотору менен Чыгуучу катары Колдонобуз
3 -кадам: 3 -кадам -Биз объекттин кыймылдуу багытын аныктоо үчүн бир аралык сенсорун колдондук. Дагы көп болушу мүмкүн. Объектти сезүү менен робот эки моторду иштетип, анын артынан баштайт
4 -кадам - Айдоочу блогунун өчүргүчтөрүн өзгөртүп, аны роботту тоскоолдук кылып, карама -каршы багытта жылдыра аласыз. Аны куруңуз жана анын иштешин көрүү үчүн сиздин артыңыздан ээрчиңиз, биздин YouTube каналыбызга өтүңүз.
Сиз менен бирге тоскоолдуктарды аныктоочу роботту паркка алып барыңыз. Эми сиз кайда барбаңыз, жаныңызда робот жаныбары болот. Аны өзгөртүп көрүңүз жана бул тууралуу бизге билдириңиз.
Сунушталууда:
TM1637 LED дисплейин жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун колдонуу Arduino Counter: 7 кадам
Arduino Counter TM1637 LED дисплейин жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун колдонуу: Бул окуу куралында биз LED дисплей TM1637ди жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун жана Visuino менен жөнөкөй цифралык эсептегичти кантип жасоону үйрөнөбүз
УЗИ менен асинхрондук тоскоолдуктарды аныктоо: 4 кадам
УЗИ жардамы менен тоскоолдуктарды асинхрондук түрдө аныктоо: Мен көңүл ачуу үчүн үйдүн ичинде автономдуу түрдө жылгым келген роботту куруп жатам. Бул узун иш жана мен кадам сайын жасап жатам. Бул үйрөткүч Arduino Mega менен тоскоолдуктарды табууга багытталган. Ультрадыбыштуу сенсорлор HC-SR04 vs HY-SRF05 арзан жана
Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Джойстик көзөмөлдөгөн майыптар коляскасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү: Ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды коопсуз минүү менен, ультрадыбыштуу жол менен тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар арабасын каалаган төрт багытта жана ылдамдыкта айдашат
Тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн унаа: 5 кадам
Тоскоолдуктарга жол бербөөчү унаа: Бурчтук сенсор унаасы-бул өзүн-өзү качуу акылдуу унаа, алюминий алкакты колдонгон машинанын кузову, Arduino/Nano микроконтроллерин колдонгон негизги башкаруу, схема плагин дизайнын кабыл алат (тышкы сенсорду туташтыруу оңой микроконтроллер аркылуу
Тоскоолдуктарды аныктоочу Arduino колдонгон RoboCar менен иштеген смартфон: 5 кадам
Тоскоолдуктарды аныктоочу смартфон Arduino менен иштеген RoboCar: Бул долбоордо биз Robocar жасадык, анда эки УЗИ сенсорлору, бир Bluetooth модулу Arduino менен байланыштырылган