Мазмуну:
Video: Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Ден соолугунун мүмкүнчүлүктөрү чектелүү адамдарды коопсуз минүү үчүн жеңилдетүү үчүн жолдогу тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн УЗИ сенсору колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар коляскасын каалаган төрт багытта айдашат жана ар бир багытта ылдамдык джойстиктин контроллерин баскан сайын жогорулайт. Жолдо тоскоолдуктун бар экендигин УЗИ сенсору аныктайт жана артка карай башка бардык үч багытта кыймыл токтойт, эгерде кыймыл эс ала турган болсо. Бул автоматташтырылган система программаланган интерфейс контроллери тарабынан башкарылган жөнөкөй электрондук башкарууга жана механикалык түзүлүшкө негизделген.
Ошондой эле бул система 1: 3кө чейин масштабдуу.
1 -кадам: Бизге керектүү нерселер
Arduino Uno же Mega
УЗИ сенсор
Эки октук джойстик
Эки DC мотору жана мотор диск IC (L298)
12 Вольт Батарея моторду жана ардуинону айдоо үчүн энергия булагы катары.
Кээ бир секирүүчү зым
Arduino IDE орнотулган компьютер
Дөңгөлөк жана алкак сиз жасаган нерсеге жараша болот. (Биз кичирейтилген дөңгөлөк отургучун колдондук)
2 -кадам: Программалоо
Бул жерде биз дөңгөлөктүү отургучту айдоого колдонулган программа жана бир эле учурда УЗИ сенсорунун жардамы менен тоскоолдуктарды аныктап, джойстиктин жардамы менен маневр жасоого туура келет. Ошентип, бул жарым автоматтык сыяктуу.
Биз аны джойстиктин жардамы менен айдайбыз. Эгерде 50 см аралыкта тоскоолдуктар пайда болсо, анда көзөмөлдү эки жакка жана фронтто чектөө мүмкүн, бирок тескерисинче.
3 -кадам: Бул жерде тесттик видео
Бул шилтемени текшерип, видеону көрө аласыз.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Сунушталууда:
Ден соолугунун мүмкүнчүлүктөрү чектелүү адамдар үчүн акселерометрге негизделген майыптар арабасы: 13 кадам
Ден соолугунун мүмкүнчүлүктөрү чектелүү адамдар үчүн акселерометрге негизделген майыптар коляскасы: 1.3 миллиард калкы бар биздин өлкөдө бизде дагы деле 1% дан ашык улгайган же майып адамдардын саны бар, алар жеке мобилдүүлүгүн колдоого муктаж. Биздин долбоор акылдуу технология менен мобилдүүлүк талаптарын канааттандыруу максатын көздөйт. Маселе
Dachshund майыптар арабасы: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Dachshund майыптар коляскасы: биздин таксундум бели ооруп калды, ошондуктан реабилитация үчүн биз аны көп сүзүүгө мажбур кылдык жана мен ал арткы буттарын кайра колдонгонго чейин бул отургучту курдум
Электр майыптар үчүн арткы камера: 10 кадам (сүрөттөр менен)
Электр коляскасы үчүн арткы камера: Менин иним Invacare TDX электр майыптар коляскасын колдонот, ал бардык багытта маневр жасоого оңой, бирок артка көрүнүү мүмкүнчүлүгү чектелгендиктен чектелген жайларда артка айдоо кыйын. Долбоордун максаты - арткы камераны куруу
Тоскоолдуктарды жана эскертүүлөрдү аныктоо - Arduino UNO жана Ultrasonic: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Тоскоолдуктарды жана эскертүүлөрдү аныктоо - Arduino UNO жана Ultrasonic: Бул УЗИди жана ызы -чууну түшүнүүгө жана Ардуинону тереңирээк үйрөнүүгө жардам берүү үчүн окуу куралы, бул кадамдарды аткарыңыз жана мага пикир билдириңиз
FerretMobile DIY Ferret майыптар арабасы: 9 кадам (сүрөттөр менен)
FerretMobile DIY Ferret майыптар коляскасы: Акыркы оору биздин паромдун арткы буттарынын бирөөнү колдонууну чектегенден кийин, мен башка паромдор ойногону чыгып жатканда, тегерегине жатуу туура эмес деп чечтим. Ал айланып, жыргап кете алган жок. Салам сатып алууну чечтим