Мазмуну:
- 1 -кадам: Бурч сенсору жөнүндө
- 2 -кадам: Керектүү нерселерди даярдаңыз
- 3 -кадам: Toy Car орнотуу
- 4 -кадам: Insall Circuit Board
- 5 -кадам: Батареяны оңдоо
Video: Тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн унаа: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бурчтуу сенсор унаа-бул өзүн-өзү качуучу акылдуу унаа, алюминий алкакты колдонгон машинанын кузову, Arduino/Nano микроконтроллерин колдонгон негизги башкаруу, схема плагин дизайнын кабыл алат (микро сенсор IO порту аркылуу тышкы сенсорду туташтыруу оңой). Дене объекттин салыштырмалуу бурчун так өлчөй ала турган бурч сенсору менен жабдылган, салттуу инфракызыл жана ультрадыбыштуу тоскоолдуктарды болтурбоо программасына салыштырмалуу тоскоолдуктарды болтурбоо жана жолду пландоо функциясы менен, жооп ылдамдыгы тез, тоскоолдуктарды таануу тагыраак.
1 -кадам: Бурч сенсору жөнүндө
Бурч сенсору - бул көптөгөн түзмөктөрдүн бурчтарын аныктоочу сенсор. Сенсор 32 биттик негизги башкарууну адаптациялайт жана объектти аныктоо үчүн 8 каналды инфракызыл сенсорун колдонот, сенсорду 180см диаметри алдында 1смден ашык объектилердин алдында аныктай аласыз, эң алыскы аралык 30смге чейин, ошол эле учурда ал сенсорго салыштырмалуу объекттин бурчун ала алат жана сенсор өнүгүүнүн татаалдыгын азайтып, реалдуу убакытта объектти болтурбоо үчүн эң жакшы жолду эсептей алат. Сенсор байланыштын эки режимине ээ, сериялык порт жана IIC, 3.3V жана 5V байланыш деңгээлдерин колдойт жана Arduino жана STM32 микроконтроллерлери менен түз баарлаша алат.
2 -кадам: Керектүү нерселерди даярдаңыз
1. Той машинасынын кабыгы
2. Wheels *2, Universal Wheel
3. Моторлор *2
4. Circuit Board
5. Бурч сенсору
6. Батарея
7. Бурамалар жана гайкалар
3 -кадам: Toy Car орнотуу
Биринчиден, эки моторду унаага орнотуп, андан кийин универсалдуу дөңгөлөктү алдыңкы машиненин түбүнө орнотуңуз.
Андан кийин, эки дөңгөлөктү капталга салып, бурамалар менен бекиңиз.
4 -кадам: Insall Circuit Board
Сүрөт көрсөтүүнүн тиешелүү абалына үч жез таякчаны орнотуңуз, ал эми схема үч жез таякчасына орнотулган
5 -кадам: Батареяны оңдоо
Батарейканын кронштейнин бекитип, сыйкырдуу чаптамаларды батареяга чаптаңыз, анан бурч сенсорун салыңыз.
Азыр, машина сүзүлгөн.
Сунушталууда:
TM1637 LED дисплейин жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун колдонуу Arduino Counter: 7 кадам
Arduino Counter TM1637 LED дисплейин жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун колдонуу: Бул окуу куралында биз LED дисплей TM1637ди жана тоскоолдуктарды болтурбоо сенсорун жана Visuino менен жөнөкөй цифралык эсептегичти кантип жасоону үйрөнөбүз
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: 4 кадам
Биометрикалык унаа кирүүсү - Чыныгы ачкычсыз унаа: Бир нече ай мурун кызым менден сурады, эмне үчүн заманбап унаалар уюлдук телефонго ээ болгондо биометрикалык кирүү системасы менен жабдылган эмес. Ошондон бери ушул нерсени ишке ашыруу үстүндө иштеп, акыры менин Т -ге бир нерсени орнотуп, сынап көрдүм
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2 -БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ) - МИКРОГО БАЗЫЛГАН: БИТ: 3 кадам
КАНТИП ЖЫГАЧТУУ РОБОТ КОЛУН ЧОГУЛУШУ КЕРЕК (2-БӨЛҮМ: Тоскоолдукту болтурбоо үчүн РОБОТ)-МИКРОГО ТУЗУЛГАН: БИТ: Буга чейин биз Armbitти линияны көзөмөлдөө режиминде киргизгенбиз. Андан кийин, тоскоолдуктардан качуу үчүн Armbitди кантип орнотууну тааныштырабыз
Үн менен башкарылган Arduino роботу + Wifi камерасы + Gripper + APP жана кол менен колдонуу жана тоскоолдуктарды болтурбоо режими (KureBas Ver 2.0): 4 кадам
Үн менен башкарылган Arduino Robot + Wifi Камера + Gripper + APP & Кол менен колдонуу жана тоскоолдуктарды болтурбоо режими (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 кайтып келди Ал жаңы функциялары менен абдан таасирдүү. Анын кармагычы, Wifi камерасы жана ал үчүн чыгарылган жаңы тиркемеси бар
Роботко жол бербөө үчүн кандай тоскоолдуктарды жасоо керек- Arduino Style: 4 кадам
Роботко жол бербөө үчүн кандай тоскоолдуктарды жасоо керек- Arduino Style: Сиз ар дайым кандайдыр бир нерседен оолак боло турган эң сонун роботтордун бирин жасоону каалагансыз. Анткен менен сизде ошол материалдардын кайсынысы бар болсо да, кымбат баалуу буюмдардын бирин сатып алууга акчаңыз жок болчу. Эгерде сиз