Мазмуну:
- 1 -кадам: УЗИ сенсорлору жана микроконтроллерлери менен так маселе эмнеде?
- 2 -кадам: Бул кантип иштейт?
- 3 -кадам: Техникалык маалымат
- 4 -кадам: Кантип ишке ашыруу керек?
Video: УЗИ менен асинхрондук тоскоолдуктарды аныктоо: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Мен көңүл ачуу үчүн үйдүн ичинде автономдуу түрдө жылгым келген роботту куруп жатам.
Бул узак иш жана мен этап -этабы менен жасап жатам.
Бул көрсөтмө Ардуино Мега менен тоскоолдуктарды табууга багытталган
HC-SR04 vs HY-SRF05 УЗИ сенсорлору арзан жана колдонууга оңой, бирок татаал роботтун микроконтроллерине кошулуу кыйын болуп калышы мүмкүн. Мен тоскоолдуктарды аныктоону асинхрондук жол менен жүргүзгүм келди.
_
Мен буга чейин бул роботтун өзгөчөлүктөрү жөнүндө 3 көрсөтмө жарыялаганмын:
- Дөңгөлөктү коддогучту жасаңыз
- WIFI шлюзуңузду түзүңүз
- Инерциялык модулдун бирдигин колдонуңуз
Жана роботту локалдаштыруу үчүн жасалма интеллект менен УЗИди айкалыштыруу жөнүндө документ.
1 -кадам: УЗИ сенсорлору жана микроконтроллерлери менен так маселе эмнеде?
Синхрондуу күтүү жана Arduino чектөөлөрү
Микроконтроллерлер коду циклде иштейт жана көп жипти колдобойт. УЗИ сенсорлору сигналдын узактыгына негизделген. Бул узактык 30 мге чейин созулат, бул микроконтроллерлер бир нече моторлор жана сенсорлор менен иштеши керек болгондо, циклдин ичинде күтүү үчүн абдан узак (мисалы, дөңгөлөк коддогучтары бар серво жана DC моторлору).
Ошентип, мен асинхрондуу иштеген объектти өнүктүргүм келди.
2 -кадам: Бул кантип иштейт?
Бул тоскоолдуктарды аныктоо үчүн Atmega үчүн иштелип чыккан. Бул 4 УЗИ сенсоруна чейин колдойт.
Мезгил -мезгили менен үзгүлтүккө учурагандыктан, система 4кө чейин УЗИ датчиктерин көзөмөлдөй алат. Негизги код шартты жана босогону иштетүү үчүн кайсы сенсорду аныкташы керек.
Негизги функциялар:
- Эскертүү - бул негизги тоскоолдуктарды аныктоо жана 4 сенсордун жок дегенде 1и босогонун астындагы аралыкты аныктаса, үзүлүүнү камсыз кылат
- Монитор - бул 4 датчикке чейинки аралык шарттарынын айкалышында үзгүлтүктү камсыз кылган кеңейтилген функция. Мүмкүн болгон шарттар чектерге барабар, астында, барабар же барабар эмес.
3 -кадам: Техникалык маалымат
Таймерди колдонуңуз 4, ошондуктан пин 6 7 8 PWM катары колдонулбайт.
Ар бир сенсор үчүн объектиге триггер PIN жана үзүлүү ПИН керек.
Сенсорлордун үстүндө PIN -коддорду токтотуу үчүн, объект программалык камсыздоону колдонуу үчүн башка үзгүлтүккө учуратуучу ПИНге муктаж.
4 -кадам: Кантип ишке ашыруу керек?
Сенсорлорду жогорудагыдай туташтырыңыз
Бул GitHub репозиторийинен жүктөп алыңыз
- EchoObstacleDetection.cpp,
- EchoObstacleDetection.h
- ExampleEchoObstacleDetection.ino
IDE китепканаңыздын ичинде EchoObstacleDetection каталогун түзүп,.cpp жана.h көчүрүңүз
Сыноо
Ачык ExampleEchoObstacleDetection.ino.
Бул 2 УЗИ сенсорлор менен иштеген жөнөкөй тоскоолдуктарды аныктоо мисалы.
Чыгаруу сериялык мониторго багытталган. Алгач ал 2 сенсор тарабынан аныкталган аралыктарды басып чыгарат, андан кийин босогодогу аралыктарга жараша эскертүүлөрдү басып чыгарат.
Сунушталууда:
Joystick көзөмөлдөгөн майыптар арабасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү менен: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Джойстик көзөмөлдөгөн майыптар коляскасы тоскоолдуктарды көзөмөлдөөчү: Ден соолугунун мүмкүнчүлүгү чектелген адамдарды коопсуз минүү менен, ультрадыбыштуу жол менен тоскоолдуктарды көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Джойстиктин кыймылынын негизинде моторлор майыптар арабасын каалаган төрт багытта жана ылдамдыкта айдашат
Ардуино УЗИ УЗИ сенсору менен: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
УЗИ сенсор менен Arduino Ойготкуч: Бул көрсөтмө youself.All менен электроника жана arduino программалоо боюнча негизги билим болуп саналат. [email protected] Here
Үйдө УЗИ аныктоо жана диапазонду түзүңүз: 7 кадам (сүрөттөр менен)
УЗИде УЗИ аныктоо жана диапазондогу түзмөктү жасаңыз: Саламатсызбы! Мен Соурабх Кумармын, мен Сигналдык радар жасоого ынтызар элем, бирок ал ишке ашпай калды, мен дагы бир жолу аракет кылам, бирок бүгүн мен УЗИ сенсорунун (Трансивердин) жардамы менен үйдө УЗИ аныктоо жана диапазонду түзүүгө жетектеп жатам. про
Тоскоолдуктарды жана эскертүүлөрдү аныктоо - Arduino UNO жана Ultrasonic: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Тоскоолдуктарды жана эскертүүлөрдү аныктоо - Arduino UNO жана Ultrasonic: Бул УЗИди жана ызы -чууну түшүнүүгө жана Ардуинону тереңирээк үйрөнүүгө жардам берүү үчүн окуу куралы, бул кадамдарды аткарыңыз жана мага пикир билдириңиз
Ajax веб -сайтын асинхрондук кирүү формасы менен өрмөк: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Ajax веб -сайтын асинхрондук кирүү формасы менен жөргөмөлөө: Көйгөй: жөргөмүш куралдары AJAX кирүү аныктыгын текшерүүгө жол бербейт. Бул көрсөтмө сизге AJAX формасы аркылуу Python жана Mechanize деп аталган модул аркылуу кантип кирүүнү көрсөтөт. Жөргөмүштөр - веб -автоматташтыруу программалары, алар барган сайын популярдуу болуп баратат