D2-1 Linefollowing робот чогултуу Guide - Ultra арзан робот комплект: 17 кадамдар

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Технология укмуш, кытайдан келген электроникага болгон баа!

Сиз бул линиядан кийинки робот топтомдорун eBayде болжол менен $ 4.50 үчүн акысыз жеткирүү менен ала аласыз. Бир гана жетишпеген жагы- алар кытайча көрсөтмөлөр менен гана келет- көбүбүз англис тилинде сүйлөбөйбүз! Бул көрсөтмөдө мен бул көйгөйдү жок кылам.

1 -кадам: Өзүңүзгө комплект жана кээ бир шаймандарды алыңыз

Сиз комплектти eBay же AliExpressтен таба аласыз.

Жеткирүү Кытайдан, андыктан сизге жетүү үчүн бир айдай убакыт кетет. Эгерде сиз муну белекке пландап жатсаңыз, анда алдын ала заказ кылыңыз!

• eBay Link ($ 4.49, Кытайдан 1 айлык акысыз жеткирүү)
• AliExpress Link ($ 4.25, жана аны билесиз, Кытайдан 1 айлык акысыз жеткирүү)

(Эгерде шилтемелер начар болуп калса, "D2-1 комплектин" издөө натыйжалуу көрүнөт)

Кийинки нерсе сизге керектүү шаймандар. Көптөгөн адамдарда бул нерселер бар, бирок мен алардын бардыгын Amazon шилтемелери менен тизмелейм.

• Паяльник (Delcast 30W, Amazon боюнча 7 доллар, ал чынында жакшы иштейт! Лайк менен келет)
• Жезден жасалган жүн жана кармагыч (Үтүктү тазалоо үчүн, эгер сиз үтүгүңүздүн бекем болушун кааласаңыз, бул сөзсүз керек. Нымдуу губка же кагаз сүлгү да иштейт, бирок бул жакшы иштейт)
• Пластмассадан жасалган стенд (Маанилүү эмес, бирок бул комплектке караганда көбүрөөк нерсени жасоону пландап жатсаңыз, абдан жакшы)
• Зым кыргычтар (Комбинациялоочу эмес
• Сым тазалагычтар
• Сүрөтчү тасмасы (Компоненттерди ордунда кармоо үчүн абдан пайдалуу. Аны дүкөндөн сатып алуу арзаныраак болушу мүмкүн)

Бул жерде бардыгы биригип 36 доллардын тегерегинде болот, бирок туура кам көрүлсө, анын баары кылымдар бою сакталат (Лайк менен скотчтон тышкары).

2 -кадам: Кантип ширетүү керек …

Сиз мурда ширетип көрдүңүз беле? Эгерде сизде эски колуңуз болсо, анда бул кадамды өткөрүп жибербеңиз. Болбосо, окуңуз!

Лайкоо - бул эң сонун процесс, анда сиз 600 градустан жогору ысытылган үтүктү колдоносуз (Фаренгейт, Цельсий боюнча адамдар үчүн 350 градус), жумшак металлды эритип, электр тактасындагы металл төшөктүн ортосунда металлургиялык байланышты түзүү үчүн, жана компонент коргошун. Лайкоо - бул эки нерсени бири -бирине жабыштыруу эмес, тескерисинче, эки металлды ширетүүгө окшош.

Кантип Solder:

Ушул убакка чейин тапкан эң жакшы видео бул Youtubeдагы байыркы видео. Сиз коргошундарды жана төшөмөлөрдү тазалоо боюнча бөлүктөргө көңүл бурбай коюңуз, анткени сиздики жакшы болушу керек. (Шилтеме бул бөлүктү өткөрүп жибериши керек.) Сиз муну көргөндөн кийин, төмөндөгү менин кошумча кеңештеримди карап көрүңүз.

Бул сизге эң маанилүү бөлүктөрдү көрсөтөт, бирок мен бул жерге бир нечесин кошом.

1. ҮТҮКТҮ ТАЗАЛА! Менин тажрыйбамда, ширетүүчүлөрдүн көйгөйүнүн көбү темиринин учу өтө кир болгондуктан. Мен үтүктү ширетүүдөн тыныгуу сайын тазалап, анан колдонгонго чейин кайра тазалоону жакшы көрөм. Аны катуу тазалоодон коркпоңуз! Учу жалтырак жана күмүш болгондо, анын таза экенин билесиз.
2. Темирди калай. Калайлоо негизинен үтүктү колдонуудан мурун ага кичине өлчөмдөгү ширелерди кошуу. Сиз өтө көп кошкуңуз келбейт, анткени биз темир менен лакты сырдабайбыз- кичинекей блок жылуулук көпүрөсү катары иштейт, темир менен компоненттин/төшөктүн ортосунда жылуулукту өткөрүүгө жардам берет.
3. Сиз муундарды бузуп алдыңызбы? Өтө көп ширетүү кошулсунбу? Үтүгүңүздү калай эле коюңуз, анан кайра колдонуңуз. Муздак же жетишсиз нымдалган муунда, көбүнчө жылуулукту кайра колдонуу, ширени кайра толтурууга жардам берет. Эгерде ашыкча болсо, анда үтүктү эритип, андан кийин ашыкчасын сүйрөңүз.

Мен бул комплектте колдонулган тешик аркылуу тетиктерди ширетүү боюнча көрсөтмө жана видео жасоону пландап жатам. Мен кылгандан кийин, бул жерде шилтеме болот!

3 -кадам: Soldering: IC Socket, Potentiometers

Биз чоңураак бөлүктөрдү ширетүүдөн баштайбыз.

• IC розеткасын таап, көрсөтүлгөндөй "IC1" деп белгиленген жерге киргизиңиз. Көрсөтүлгөндөй, кесилген сызыктар графиктин чокусуна туура келерин текшериңиз.
• ПХБны оодарыңыз, анан казыктардын ар бирин ширетип коюңуз. Аны кармап туруу үчүн бир аз сүрөтчүнүн лентасын колдонсоңуз болот.
• Эки 10K жөнгө салынуучу потенциометрди таап, аларды көрсөтүлгөндөй "R1" жана "R2" деп белгиленген жерлерге салыңыз.
• ПХБны оодарыңыз жана аларды ичине салыңыз. Буларды кармоо үчүн скотчтун кереги жок.
• Күйгүзүү/өчүрүү которгучун табыңыз.
• Аны "S1 SEITCH" деп белгиленген жерге киргизиңиз. (Ооба, тактада ушундай жазылган!) Сизге лента керек болушу мүмкүн.
• Коммутаторду ордуна коюңуз.

Эми сиз тактанын бул учуна ширетип койгондон кийин, IC киргизүүнү улантыңыз. Бир четиндеги кичинекей оюкка көңүл бургула? Бул тактадагы графиктин ою менен, көрсөтүлгөндөй тизилиши керек.

4 -кадам: Soldering: Кызыл LED

ПКБнын алдыңкы бетине өтөлү.

• Эки кызыл диодду табыңыз.
• Алар көрсөтүлгөндөй "D1" жана "D2" деп белгиленген тактайчаларга кирип кетишет. Сиз ПХБдагы графиканын тегиз жерин жана LEDдин негиздериндеги тегиз жагын байкайсыз. Бул диоддор иштеши үчүн тегизделиши керек.
• Аны кармап туруу үчүн ар бир светодиоддун үстүнө кичинекей лента чаптаңыз.
• ПХБны оодарыңыз жана сымдардын көбүн LED диодунан өчүрүп, болжол менен 1/4 "же 5ММ калтырыңыз.
• Ар бир коргошунду ордуна коюңуз.
• Тасманы алып сал, ошондо алар бүтөт!

5 -кадам: Soldering: Capacitors

• Сиздин 100uF конденсаторлоруңузду табыңыз.
• Алар "С1" жана "С2" деп белгиленген жерлерге барышат. Бир жактагы ак сызыкка көңүл бурсаңыз? Бул тактадагы графиканын ак жарымы менен бир тарапта болушу керек.
• Аларды койгондон кийин, аларды скотч менен ордуна коюп, анан ПКБны оодарыңыз.
• Светодиоддордой эле, 1/4 дюйм же 5ММ калдыктарды калтырып, көпчүлүк сымдарды алып салыңыз.
• Аларды ордуна коюңуз, андан кийин лентаны алып салыңыз.

6 -кадам: Soldering: Транзисторлор

• Транзисторлоруңузду табыңыз. Алар "Q1" жана "Q2" деп белгиленген жерлерге барышат.
• Алардын тегиз жери бар экенин, ошондой эле графиктин дал келген тегиз жери бар экенин байкаңыз. Башкалар сыяктуу эле, буларды тегиздөө керек. Баргыла жана аларды ПХБга салыңыз. Бул жерде сизге скотчтун кереги жок.
• ПХБны оодарыңыз жана кошумча светти өчүрүңүз, светодиоддор менен конденсаторлор менен бирдей өлчөмдө калтырыңыз.
• Транзисторду ордуна коюңуз.

7 -кадам: Soldering: Clear LED

Эми биз линия сенсорунун бир бөлүгүн түзгөн диоддорду ширетебиз. Алар кызыл жарык чыгарышат, бирок алар ачык, ошондуктан мен аларды ачык деп айтам.

• Таза LED диоддорун табыңыз.
• Чоң болтту ПХБнын алдындагы тешикке салыңыз, андан соң гайканы жылмакай тегеректелген учу менен кошуңуз, ошондо сиз LEDлердин канчалык алыска түшүшүн кааласаңыз болот. Сиз роботту тике бурганда, жерге жерге абдан жакын болушун каалайсыз, балким, диоддор менен жердин ортосунда 1/2 дюйм же 1 см бош орун бар.
• Светодиоддорду кантип жайгаштыргыңыз келгенин түшүнгөндөн кийин, аны кармап туруңуз, анан учтарды үстүңкү жагына бүгүп коюңуз.
• ПХБнын үстү жагында, коргошундарды лентага байлаңыз.
• ПХБны кайра оодарыңыз, жана LEDди ордуна коюңуз.
• Тасманы алып салыңыз, анан учтарды кайра артка бүгүңүз.
• Аларды кийинчерээк бекемдөө үчүн бир аз клей кошуп койсоңуз, бир аз калтырып, кылдаттык менен кырып салыңыз.

8 -кадам: Lehim: Photoresistors

• Фоторезисторлоруңузду табыңыз. Булардын кандай жайгаштырылганынын мааниси жок, андыктан сиз эс аласыз!
• Алар ПХБнын түбүндө белгиленген "R13" жана "R14" деп белгиленген жерлерге барышат.
• Алар ПХБдан LED диоддорунун деңгээлине чейин чыгып кетишин текшериңиз, анан коргошундарды ийип коюңуз.
• ПХБнын үстү жагындагы учтарга бир аз лента кошуңуз.
• ПХБны оодарыңыз, анан фоторезисторлорду ордуна коюңуз.
• Светодиоддордо болгондой эле, скотчту алып салыңыз, учтарды артка бүгүп, ашыкчасын кесип алыңыз.

9 -кадам: Резисторлорду сорттоо

Бардык резисторлоруңузду таап, аларды үймөлөргө бөлүңүз. Аларды белгилөө да жакшы иштейт.

Адатта, ар бирин карап чыгуу керек болчу, бирок мен сизге жардам берүү үчүн ыңгайлуу кичинекей сүрөттөрдү түздүм.

10 -кадам: Soldering: Resistors

1K резисторлору:

• 1K резисторлоруңузду алып, резисторго мүмкүн болушунча жакыныраак, 90 градус бурчта ылдый бүгүңүз.
• Аларды "R7" жана "R8" деп белгиленген жерлерге кыстарыңыз. Алар дагы "1K" деп айтышат. Полярдык (алар кайсы багытта карайт) резисторлор менен мааниге ээ эмес. Ура!
• Аларды скотч менен ордуна коюп, анан ПКБны оодарыңыз.
• Башка компоненттердегидей эле, болжол менен 1/4 дюйм же 5ММ калтырып, кошумча жетелектерди кесип салыңыз.
• Резисторлорду ордуна коюп, анан лентаны алып салыңыз.

3.3K резисторлор:

• 1K каршылыгындагыдай эле, коргошундарды 90 градус бурчта бүгүңүз.
• Аларды "R4" жана "R3", ошондой эле "3.3K" деп белгиленген тактарга киргизиңиз.
• 1K резисторлору үчүн колдонгон лентаңызды кайра колдонуңуз жана аларды скотч менен ордуна коюңуз.
• ПХБны оодарыңыз, андан кийин кошумча учтарды үзүңүз.
• Аларды ордуна коюп, анан лента алып салыңыз.

10 Ом резисторлору:

• Коргошундарды 90 градус бурчта бүгүңүз.
• Аларды "R9" жана "R10", ошондой эле "10" деп белгиленген тактарга киргизиңиз.
• Аларды скотч менен ордуна коюп, анан ПКБны оодарыңыз.
• Кошумча сымдарды алып салыңыз.
• Аларды ордуна коюп, лентаны алып салыңыз.

51 Ом каршылыгы

• Коргошундарды 90 градус бурчта бүгүңүз.
• Аларды "R5", "R6", "R11" жана "R12" деп белгиленген жерлерге кыстарыңыз. Алар ошондой эле "51" деп айтышат.
• Аларды скотч менен ордуна коюп, анан ПКБны оодарыңыз.
• Кошумча сымдарды алып салыңыз.
• Аларды ордуна коюңуз, скотчту алып салыңыз.

Куттуктайм! Сиз бардык компоненттерди ширетүүнү аяктадыңыз. Азыр моюн булчуңдары бир аз ооруп жатса, эс алуу үчүн жакшы убакыт болушу мүмкүн.

11-кадам: Батарея кутучасы жана дагы башка көптөгөн нерселер

Хахаха, сиз ширетип бүттүм деп ойлодуңуз беле? Ишенесизби же ишенбейсизби, бул комплектти чогултуу дээрлик толугу менен ширетилип жатат … Бирок жакшы кабар? Сиз дээрлик легирленбеген бөлүккө келип калдыңыз!

• Батарея кутуңузду алып, көрсөтүлгөндөй, зымдарды ПХБнын бир жагындагы кичинекей тешик аркылуу өткөрүңүз.
• PCBдеги "3V" жана "BT1" деп белгиленген подкладтарга көңүл бургула? Мына ошол жерде зымдарды туташтыруу керек.
• Биринчиден, темирге калемпирди калайлап, үтүгүңүзгө бир аз ширетүү менен кошуп, анан коргошунду коргошуга ширеткендей эле, прокладкаларды да ээрчиңиз. Сиз жаздыктын үстүндөгү кичинекей тегерек шишик менен бүтүшүңүз керек.
• Эми, зымдарды подкладкага ширеткиле. Кызыл "+" менен белгиленгенге барат, экинчисине кара.
• Аларды зымдын үстүнө кармап, анан калай темириңизди сүйкөп коюңуз.
• Темирди алып салыңыз, ал эми зым солер катып калгыча кармап турат.

Зымдарды ширетүүнү аяктагандан кийин, батарейканын кутусун ПХБга тиркей аласыз.

Эки тараптуу лентадагы колдоону алып салыңыз, андан кийин батарея кутусун ордуна басыңыз. ПКБнын үстү жагындагы графикалык контур аны так кайда коюуну көрсөтөт

12 -кадам: зымдарды даярдоо

• Китке келген зымдардын топтомун табыңыз. Сизде 4 зымдан турган топтом болушу керек.
• Зымдарды 2ден 2 топко бөлүңүз.
• Зым сыйрыткычтарыңызды колдонуп, ар бир комплектин эки четинен болжол менен 1/4 дюйм же 5 мм изоляцияны чечиңиз. Эгерде сизде менден башкача сыпыргыч болсо, анда учтарын бир аз бөлүп алышыңыз керек болот.
• Зымдын учтарын калай менен күйгүзүңүз, аларды эриңиздин учунан кармап, анан калай темириңизди сүйкөңүз. Бул аларды кийинчерээк эритүүнү кыйла жеңилдетет.
• Эгерде сизде жок болсо, зымдардын учтарын болжол менен 1 "же 25ММге бөлүңүз.

Алар азыр мотордо колдонууга даяр!

13 -кадам: Жылма чекитти чогултуңуз

Бул 2WD робот болгондуктан, алдыңкы бетке жылыш үчүн бир нерсе керек.

• Өзүңүздүн чоң болтуңузду жана аны менен кошо келген эки жаңгакты табыңыз.
• Болтту ПХБнын алдыңкы жагындагы тешиктен, ПХБнын жогору жагынан жылдырыңыз.
• Жалпак гайканы сайып, ордуна коюңуз.
• Капкактын гайкасын аягына чейин кошуңуз.

Бүттү!

14 -кадам: Wire Motors

Эми моторлорду роботко туташтырууга даярбыз. Бул сиз жасай турган акыркы ширетүү!

• Акыркы кадамда даярдаган зымдарды алыңыз жана ар биринин учтарын моторлордун металл туташуу тилкелерине киргизилгендей киргизиңиз.
• Зымдарды туташуу өтмөктөрүнө кошуңуз.
• Эми, биз батареяны туташтыруу такталарында болгондой эле, коллегиянын астындагы мотор туташтыргычтарын калайлаңыз. Алар "M1" жана "M2" деп белгиленет.
• Бүткөндөн кийин, мотордун туура полярдуулугун көрсөткөн мен тарткан диаграмманы карап көрүңүз. Мотордогу "огу" ылдый кароо керек.
• Моторлорду күйгүзүүдөн мурун, жабышчаак лента аны бекиткенде туура жагында экенин текшериңиз! Тактайдын алдыңкы жагы сизден эң алыс деп ойлосоңуз, ал сизге каратылышы керек.
• Эми баары туура экенине ишенип жатканыңыздан кийин, биз зымдарды батарея зымдарындагыдай, электроддорго ээрчиңиз.
• Башка тарап үчүн кайталаңыз, ошондо сиз ширетүүнү бүтүрөсүз!

15 -кадам: Motors тиркөө

Келгиле, моторлорду бириктирели. Сиздин робот тез эле биригет!

Мотордогу жабышчаак лентанын арткы бөлүгүн тазалаңыз, андан кийин аларды көрсөтүлгөндөй басыңыз. Аларды мүмкүн болушунча ПКБдагы графикалык схемага тизүүгө аракет кылыңыз

16 -кадам: Wheels тиркөө

• Дөңгөлөктөрүңүздү табыңыз. Алар чоң, тегерек жана сары.
• Дөңгөлөктөрдүн бир жагында кичинекей тешиги бар, моторлордун огуна эң сонун дал келет.
• Алар орнотулгандан кийин, аларды комплект менен келген кичинекей бурамалар менен кармап турушуңуз керек. Аларды ашыкча кыспаңыз, анткени алар жөн гана пластикке сайылган.

17 -кадам: Бүттү, жана кантип колдонуу керек

Сиздин робот бүттү! АА батарейкаларын салып, эмне болорун көрүңүз.

Эгерде ал дароо эле линияны ээрчибесе, коркпогула! Арткы потенциометрлер эсиңиздеби? Алар ар бир сенсордун/тараптын сезгичтигин жөнгө салат.

• Роботуңузду сенсорлордун бири менен (таза LED жана фоторезистор) тестирлөө төшөгүнө коюңуз.
• Мотор күйгүзүлгөнгө чейин 10K потенциометрлердин бирин туурагыч менен тууралаңыз. (Эгерде ал мурунтан эле күйүп турган болсо, аны өчүргөнгө чейин тууралаңыз, андан кийин мотор күйгүзүлгөнчө кайра артка буруңуз) Башка тарап үчүн кайталаңыз.
• Робот жакшы бир сызыкты ээрчигенче улантыңыз.

Дагы бир кеңеш:

Робот столдон кулап кетпеши же кулап кетпеши үчүн этият болуңуз. Алдыңкы жагындагы светодиоддор өтө катуу тийсе, тактайдагы ширетүүчү түйүндү сындырат. Сиз аларды бекемдөөгө жардам берүү үчүн, тактайга туташтырылган сымдардын үстү жана астына клей кошуп койсоңуз болот.

Мына эми, сиз бүттүңүз! Берилген төшөк менен көңүл ачыңыз, анан өзүңүздүн сүрөтүңүздү тартканга аракет кылыңыз! Роботтун кандай жооп кайтарганын көрүү үчүн тар бурчтар жана бири -бирине дал келген сызыктар менен тажрыйба жүргүзүңүз.