Fischertechnik Easter Egg Robot: 16 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Фишертехникалык элементтерди колдонуп, программалуу Пасха жумурткасы роботун кантип түзүү керек? (Visit www.weirdrichard.com). Көп жылдар бою мен ар кандай майрамдык тематикалык моделдерди ар кандай оюнчуктарды колдонуп курдум. Айдахо штатынын окумуштуусу Пасха жумурткасына катышуусунан көзү начар көргөн балдар жөнүндө жазган макала көңүлүмдү бурду. ("Өрөөн балдары Пасха жумурткаларын кулак менен аңчылык кылышат" Айдахо штабчасы 22.03.2008). "Көрүүсү начар жарым ондогон балдарга жумуртка табууда эч кандай кыйынчылык болгон жок, бирок алар ачык түстөгү кызгылт көк, кызгылт көк, жашыл жана блюз болгондуктан эмес. Алар ар бир катылган үйүлгөн чоң жумурткадан чыккан үндөрдү угуп табышкан …. Аудио өркүндөтүлгөн Пасха жумурткасын уулоо Мэдисон Эрте Балалык Борборунун балдарына экинчи жылы Qwest Pioneers, пенсионер, бирок активдүү мурдагы телефон компаниясынын кызматкерлери тарабынан алып келинди. https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html /shared/content/BeepEggManual.pdfБипинг жумуртканын жаңы версиясын иштеп чыгуу кызыктуу болду. Fischertechnik программалоочу Пасха Жумуртка Роботу үзгүлтүксүз катуу сигнал чыгарат. Sonic диапазону сенсор 100 смден жакыныраак бирөөнү аныктап алгандан кийин, бипинг кескин тездейт! Бала жумуртканы тапкандан кийин, өчүргүчтөрдүн бирин басып өчүрө алышат. Бул үйрөткүч программалуу Пасха жумурткасы роботун кантип түзүүнү сүрөттөйт! Эскертүү: Колдонууга мүмкүн болгон ар кандай программалоочу интерфейстер бар. Мен fischertechnik Robo Interface жана Robo Pro графикалык программалоо тилин колдондум (v 1.2.1.30). Бул интерфейсти Microsoft Robotics Studio же Logo менен да башкарса болот. Мен Пасха жумурткасы роботунун сүрөттөрүнүн көбүн түзүү үчүн кад программасын колдондум.

1 -кадам: Амелия Жумуртканы түшүндүрөт жана сынайт

Амелия fischertechnik Easter Egg роботун түшүндүрөт: Амелия fischertechnik Easter Egg Robotту сынайт:

2 -кадам: Бөлүктөрдү чогултуу

Сиз элементтериңизди чогултушуңуз керек. Fischertechnik элементтери ebay, Крейгдин тизмеси же fischertechnik чекене сатуучуларынан жеткиликтүү. Элементтерди www.fischertechnik.com сайтынан жекече сатып алса болот.

Тизме: 24 бурчтуу блок 60 даража 9 бурчтуу блок 30 градус 4 шарнирдүү блок табулатура 4 шарнирдүү блок тырмагы 1 пружина камерасы 2 курулуш блогу 30 12 курулуш блогу 15 8 бурчтук кире 60 4 бурчтук кире 30 16 курулуш блогу 5 2 мини которуштуруучу 5 плитасы 15x30 2 курулуш плитасы 15x30x5 3 оюк электрондук компоненттери менен: 1 Robo Interface 1 Sonic Distance Ranger 8 Green Flat Plug 8 Red Flat Plug 1 Buzzer 1 NiCD Rechargeable Battery 8 Leashes Computer with Robo Pro Ошондой эле кичинекей отвертка жана уячанын болушу пайдалуу. түзүү/өзгөртүү зым боолор. Батареяны заряддоо керек.

3 -кадам: Жумуртка бүтөт

Жумуртканын учтарын түзүңүз. Он эки жуп бурчтук блоктун 60 даражасын түзүү менен баштаңыз. Жылдыз формасындагы алты жупту бириктирип, ар бир учун жасаңыз. Учтарын четке коюңуз.

4 -кадам: Төмөнкү алкак мүчөсү

Жумуртканын алкагынын бир мүчөсүн 5 -курулуш структурасын, бурчтукту 60 жана бурчтук блокту кошуп түзүңүз.

Бурчтук Блок 30га 15 -Курулуш Блокун (өйдө карай багытталган), Бурчту 30 -даражада жана экинчи Курулуш Блокун 15 -ке кошуңуз.

5 -кадам: Экинчи ылдыйкы алкактын мүчөсү

Ошол эле бөлүктөрдү колдонуп, биринчисинин күзгү сүрөтүн куруу менен экинчи кадр мүчөсүн жасаңыз.

6 -кадам: Төмөнкү алкак элементтерин туташтырыңыз

Ар бир жыйындыктагы эң төмөнкү бурчтук блоктун 60тарына эки кадр мүчөсүн кошуңуз.

7 -кадам: Топсолорду кошуу

Төрт топтомдуу блок тырмагы менен өтмөктөрдүн айкалышын куруңуз. Бул комбинацияларды бурчтук блоктун 60 -жылдардагы эки каптал топтомунун ар бирине кошуңуз. (Бул жыйындар интерфейсти колдойт).

8 -кадам: Батареяны кайра заряддоо

30 -курулуштун аягына эки Блок 5ти кошуп, кайра заряддалуучу батареяны колдоо жыйындысын куруңуз. 15x30x5 өлчөмүндөгү 3 плитасы бар курулуш плитасын 5 -блоктун аягына кошуңуз. 15x30x5 курулуш плитасына 15x30s орнотуучу эки плитаны кошуңуз.

Ошол эле бөлүктөрдү колдонуп, экинчи жыйынды түзүңүз жана аны Батарейканын карама -каршы жагына кошуңуз.

9 -кадам: Батареяны жана интерфейсти кошуңуз

Батареяны фисчертехникалык Robo интерфейсине кошуп, Монтаж Плитасынын Пиндерин Кирпичтин ар бир четиндеги борбордук уячаларга жылдырыңыз.

Robo Interface Кирпичинин учтарындагы ар бир тараптан узартылган илгичтердин казыктарын экинчи оюкка салып Robo Interface жыйнагын жумурткага кошуңуз.

10 -кадам: Жогорку Frame мүчөсүн куруу

Жогорку рамка элементтерин куруңуз. 5 -имарат блогун, 30 -бурчтук бурчту жана 30 -даражадагы бурчтук блокту бириктирип баштаңыз. Курулуш блогун 15 бурчтук блокко 30 туташтыргычын ылдый каратып туташтырыңыз. Бурчтук блокту 30 градуска блоктун капталына жылдырыңыз. Бурчтуу блокко пружина камерасын салыңыз.

Экинчи курулуш блогун 15 биринчисинин аягына кошуңуз. Биринчи курулуш блогуна 15 бурчтукту 30 коюу. Курулуш блогу 5.

11 -кадам: Экинчи Жогорку Frame мүчөсүн куруу

Биринчи жогорку алкак мүчөсүнүн күзгү сүрөтүн куруу. Бир гана кемчилик капталында жайгашкан Angular Block 30/Spring Cam болот.

12 -кадам: Жогорку Frame мүчөлөрүн жумурткага кошуңуз

Модельдин жогору жагындагы бурчтук блоктун 60 -жылдарына кадрдын эки мүчөсүн тиркеңиз.

13 -кадам: Buzzer жана сенсорлорду кошуу

Моделдин үстүңкү жагындагы кеңейген Building Block 15тердин ар биринин ортосунда сенсордук сенсорлорду салыңыз. Sonic Distance Ranger'ди 30 градус бурчтуу блокто жайгашкан жазгы камерага жылдырыңыз. Sonic Distance Ranger жогору карай багытталышы керек. Монтаж плитасын/Будзерди 15 -курулуш блогуна жылдырыңыз.

14 -кадам: Зымдуу

Плагиндер менен боолорду куруңуз. Электрондук элементтерди байламталар менен туташтырыңыз.

Сенсордук сенсорлорду I-1 жана I-2 портуна туташтырыңыз. Sonic Distance Rangerди D-1 портуна туташтырыңыз. Buzzerди M-1 портуна туташтырыңыз. Батарейканы Интерфейстин электр портуна туташтырыңыз.

15 -кадам: Программа жана Жүктөө

Robo Pro же ушул сыяктуу программалоо чөйрөсүн колдонуп Robo Interface программасын түзүңүз.

(Robo Pro бир топ алдыга жылат. Мен жумуртка программамдын скриншотун бердим). Программалоочу Пасха жумурткасы роботуна программаны жүктөп алыңыз!

16 -кадам: Көңүл ачыңыз

Программаны иштетип, көңүл ачыңыз!

Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунун экинчи сыйлыгы