Бир Мотор Уолкерин Кантип Куруу керек?: 12 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:43

Кош келдиңиз! Бул жерде бир гана мотору бар жөө баскычты куруу боюнча инструкциялар! Бул дизайн B. E. A. M робототехникасынын негизине негизделген! Курт -кумурскадан шыктанган жөнөкөй жана жарашыктуу роботту куруу. Бул робот 2000 -жылы кайра курулган жана сизге аны кантип курууну көрсөткүсү келет. Абайлаңыз, бул татаал долбоор! Бул долбоорго дагы эки көрсөтмө киргизилген. Серво кыймылдаткычтарын кантип өзгөртүү керек. https://www.instructables.com/id/How-to-freeform-the-bicore-BEAM-robotics-/ (Мен дагы эле ошол кыскартылган аталыш менен үйрөнгөн жокмун: P) Бул жерде 3 эң маанилүү кадамдар бар бул Instructablesstep 1 - Көңүл буруп окуңуз! 2 -кадам - Суроо берүүдөн мурун кайра окуңуз, комментарийлерди текшериңиз! 3 -кадам - Окудуңуз беле? Эгерде 1-кадам жок болсо, менин көрсөтмөлөрүмдө көп текст жок! Жөн эле сүрөттөр!:) Бул роботту жасоо үчүн сизге көндүмдөр керек. Сиз электроника компоненттерин ширетүүңүз керек болот. Гарет Бранвин бир жолу мага кайрылып, өзүнүн китебинде менин бир моторлуу жөө жүрүүчүм жөнүндө макала жазды. Бөлүм онлайнда. Бул роботту жасап жатканда параллелдүү түрдө окууга арзыйт. https://solarbotics.com/products/abg/ Solarbotics сизге ыңгайлаштырылган таңгак жасап, жашооңузду жеңилдетти! Абайла. Эгерде сиз эч качан робот курбасаңыз жана бир мотору менен күрөшүүнү кааласаңыз, анда мен сизге коңуздун роботун сынап көрүүнү сунуштайм. -Кайра жолугуу/ Ийгилик! Жером Менин акыркы долбоорлорумду көрүү үчүн веб -сайтымды текшерүүнү унутпаңыз! Www. JeromeDemers.com

1 -кадам: Бир Мотор Уолкерин кантип куруу керек

Бул роботко керектүү нерселер: роботко керектүү нерселер: 1 х servo мотору 1 х терминал блогу 1 х пластикалык тиш ~ 2 дюйм 1 х пластикалык серво мүйүзү 1 x 2 фут 8ден 10 га чейин зым (пальто илгич зымын колдонсо болот) же 10 калибрлүү жез зым) 1 х кыска пластикалык түтүк (8-10 калибрдеги зымдан изоляцияны колдоно алат) 2 x AA же AAA батарея кармагыч GM8ди solarboticsтен колдонсоңуз болотhttps://www.solarbotics.com/products/ gm8/thishttp унутпаңыз: //www.solarbotics.com/products/gmw/BICORE "2 x.22 µF монолиттик конденсаторлору үчүн 1 x 100Kтан 10Mа" каршылыкка чейин (биз 3.2Ма сунуштайбыз) 1 x 74HCT240 интегралдык микросхема (IC) 74AC240 жакшыраак болот 1 x 20-pin DIP IC socket1 x on/off switchgheter (you can find the small) this project сунушталган куралдар: 1 x коргоочу көз айнек !! 1 x soldering iron1 x желим тапанча 1 x зым стриптиздер1 х каптал кесүүчү1 х кайчы, бычак, х-акто ж., ошондуктан кароону унутпаңыз.

2 -кадам: Бир Мотор Уолкерин Кантип Куруу керек

Бул роботту жасашыңыз керек болгон негизги механикалык бөлүк. Мындай тетиктерди видеомагнитофон аркылуу таба аласыз. Гараж сатууну издеңиз же үй -бүлөңүздөн жана досторуңуздан сураңыз. DVD BluRayге эскирип калган, видеомагнитофон канчалык эскиргенин элестетиңиз!: P Сүрөттөгү тетиктер видеомагнитофон менен иштейт. Эгер чындап жалкоо болсоңуз, аны ошол жерден сатып алсаңыз болот: //www.allelectronics.com/make-a-store/item/GR-5/SET-OF-5- ТЕГИ-ЖАНА БУТАЛАР/-/1.html

3 -кадам: Бир Мотор Уолкерин кантип куруу керек

Серво мүйүзүн пластикалык тишке чаптаңыз. Бул долбоор үчүн салттуу серво мүйүзүн колдоно аласыз. Бул иштейт.

4 -кадам: Бир Мотор Уолкерин Кантип Куруу керек

Сураныч, servo моторун кантип өзгөртүү керектигин билүү үчүн бул көрсөтмөлөргө баш багыңыз

5 -кадам: Бир Мотор Уолкерин Кантип Куруу керек

Бул жерде сиз алдыңкы тиш үчүн өзөктүк таякчаны куруп жатасыз. Мен coathanger алып, экинчи сүрөткө окшоп бүгөм. Сиз жөн гана аны клейге жабыштырасыз. Ошол эле нерсени аткаруу үчүн Coop зымын колдонсоңуз болот. Кайсы зымды алыш керек экенин билүү үчүн 8 -кадамды караңыз.

6 -кадам: Front Gear

Пальто илгичке туура келген катуу пластикалык түтүктү табыңыз. Бул түтүк сиздин пивотуңуз. Сиз электр зымын жапкан пластикти колдоно аласыз. Балким, кээ бир 14/2 же 10/2 зым кылаар. 14/2 эмнени билдирерин түшүнүү үчүн 8 -кадамды окуңуз.

7 -кадам: Тиштүү Ассамблея

Бул оңой кадам. Сиз алдыңкы редукторду металл таякчасына салыңыз. Таякты бүгүңүз, экөө тең тишке тийет. Бул чындыгында маанилүү. Тиштерди камсыз кылуу үчүн, 9 -кадамды караңыз. Мен аны кармаш үчүн терминалдык блокту колдоном.

8 -кадам: Буттар

Кээ бир 14 калибрдүү зымды табыңыз. Адатта 14/2 чалат же кээ бирлери 8ден 10го чейин калибр дагы иштей турганын айтышат. 14 - ченегич (өлчөмү, зымдын диаметри) 22 өлчөгүч - бул нан зымы жана 0 өлчөгүч манжаңыздын өлчөмү! 200 Amp 2 - бул жерди эсептебеген зымдардын саны. Сизде кара жана ак зым бар. Кара зым 120В 14/3 көтөргөн "ысык" дагы бир зым менен бирдей. Зым кызыл. Адатта бул зымды 3 жолуңуз болгондо колдоносуз. Мисалы, бир жарыкты башкарган эки которгуч. Буттарды жасоо үчүн чапан илгичти колдонсоңуз болот. Мен полду жакшыраак кармоо үчүн кээ бир жылуулукту кошууну сунуштадым. Видеодон көрө аласыз, робот столдун үстүндө жүрүп бир аз тайып баратат. Менин роботумда эч кандай ысытуу жок, болгону катуу пластикалык түтүк.

9 -кадам: Батарея кармагыч

Мен AAA камыр кармагычын колдоном, бирок АА ошондой кылат. Аларды servo моторго чаптаңыз.

Биз жогорку чыңалууга ээ болуу үчүн сериядагы батарея кармагычты илебиз, бирок ошол эле ток менен. 1, 5 Вольттогу 4 батарея 6В кубат берет. Эгерде сиз кайра заряддалуучу батареяны колдонсоңуз, анда ал 4, 8Вольт болот, тетигиңизди кармап туруу үчүн, мен кээ бир терминалдык блокту колдоном, мен пластикти алып салдым жана араны колдонуу менен терминалды экиге бөлдүм. Мен тиштерди кармоо үчүн аларды жөн эле валдын үстүнө койдум. Терминалдын ордуна кичинекей галстукту колдонсоңуз болот.

10 -кадам: Район

Instructables жана RoboGames роботтор конкурсунун экинчи сыйлыгы