Мазмуну:
- 1 -кадам: Сизге эмне керек
- 2 -кадам: Аны бөлүп алыңыз
- 3 -кадам: Кыстарманы чыгарыңыз
- 4 -кадам: Стопту токтотуңуз
- 5 -кадам: Казанды ортого коюңуз
- 6 -кадам: Аны кайра бириктирип коюңуз
- 7 -кадам: Көңүл ачыңыз
Video: EZ Үзгүлтүксүз айлануу сервери - Лайксыз! (CSRC-311): 7 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Жакында Azaда (кечиресиз, азыр сатылып кетти), Common Sense RC CSRC-311 стандарттуу өлчөмдөгү серволор боюнча жакшы келишимге туш болдум.
Албетте, мен булардын бир нечесин үзгүлтүксүз айлануу үчүн өзгөрткүм келди. Мен ойлоп тапкан ыкма өтө оңой жана эч кандай ширетүүнү талап кылбайт!
Кызыгы, сиз "эгерде кепилдик жаракты алып салса" чаптамасын бузбайсыз. (Бул эмне?? Биз кепилдикти да жокко чыгарбайбыз! ??? Мунун кандай кызыктуулугу бар ???) (FYI, бул менин долбоорлор блогумда да бар, бул жерде.)
1 -кадам: Сизге эмне керек
Ооба, бул жерде бизге керектүү нерселер: 1) Албетте, сервону өзгөртүү керек. 2) Сервону көзөмөлдөөнүн кандайдыр бир жолу. (Мен Pololu MicroMaetro жана башкаруу программасын колдонуп жатам.) 3) Кээ бир зым кескичтер. 4) Түз пин. 5) Чакан филлипс бурагыч. 6) жана, балким, кагаз сүлгү (cuz нерселер ал жерде бир аз майлуу)
2 -кадам: Аны бөлүп алыңыз
Төмөндөгү төрт бураманы бурап, үстүндөгү капкакты алыңыз. Тиштүү тетиктерге жеткенден кийин, чыгуучу тишти алып салыңыз. Бул биз өзгөртүшүбүз керек болгон жалгыз нерсе.
3 -кадам: Кыстарманы чыгарыңыз
Чыгаруу баскычына кара түстөгү кыстаруу бар. Бул адатта төмөндөгү казанды айлантат, бирок биз аны алып чыгабыз. Мунун эң оңой жолу - аны төөнөгүч менен сууруу. Ак пластик бөлүктө эки тешик бар, бул муну абдан оңой кылат. Киргизүү алынгандан кийин, аны ыргытып жиберсеңиз болот, бирок аны кара жуугуч менен чаташтырып албаңыз. Бизге бул дагы керек!
4 -кадам: Стопту токтотуңуз
Азыр ак бөлүктө пластикалык аялдама бар. Биз муну кесишибиз керек, андыктан серво… жакшы … токтотпойт. Чындыгында. Эмнеси болсо да, зым кескичтериңизди кармап, эң жаманыңызды кылыңыз. Көзүңүздүн каректерин караңыз, анткени бул нерсе чындап эле учуп кете алат!
5 -кадам: Казанды ортого коюңуз
Сервону мурдагыдай эле контроллериңизге туташтырыңыз. Контроллериңизди нөлгө коюңуз жана сервонун мотору (балким) иштей баштайт. Андан кийин мотор токтогонго чейин жез идиштин валын (мурун биздин досубуздун астындагы тиштүү тетикти) буруңуз. Мотор сүйлөшүүдөн баш тарткан идеалдуу жерди табуу үчүн чындап жай барууга туура келет.
6 -кадам: Аны кайра бириктирип коюңуз
Эми, казандын шахтасын уруп калуудан сак болуңуз, нерселерди кайра бириктирип коюңуз. Мен редуктордун сүрөтүн коштум, эгерде алар кулап кетсе жана сиз кайда кеткенин көргөн жоксуз. Ошондой эле, көңүл буруңуз: Ортодогу эки тиштүү тиштин экинчисинен ылдый түшөт. Эгерде бөлүктөрүңүз калган болсо, кабатыр болбоңуз. Эсиңизде болсун: эгер ансыз иштесе, сизге эч качан керек болгон эмес!:) Бир гана татаал жери резина боону кайра алуу болуп саналат. Акыры, бурамаларды баштоо, пакетти бир аз басуу, анан топту тагуу оңой экенин түшүндүм. Аны тырмагыңыз менен боштукка басыңыз. Мындан тышкары, бурамаларды бир калыпта кысып туруңуз, ал чыгып кетпейт.
7 -кадам: Көңүл ачыңыз
Мен кетерден мурун акыркы кеңеш. Менде кадимки серволор бар, жана азыр бир нече үзгүлтүксүз айлануу, мен үзгүлтүксүз чоң "C" тамгасын чийип алдым, ошондуктан эки түрдү айырмалай алам.
Сунушталууда:
Feetech Micro 360 Degree Үзгүлтүксүз айлануу сервери FS90R үчүн коддогучту кошуу: 10 кадам
Feetech Micro 360 Degree Үзгүлтүксүз Айлануу Сервосуна Encoder кошуу FS90R: Дөңгөлөктүү роботтун кыймылын ачык циклдеги моторду башкаруу менен так көзөмөлдөө өтө кыйын же мүмкүн эмес. Көптөгөн колдонмолор дөңгөлөктүү роботтун позасын же саякат аралыкын так коюуну талап кылат. Кичине үзгүлтүксүз айлануу микро серво мот
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору Telegram башкаруу менен: 8 кадам
Үзгүлтүксүз айлануу Servo (CRS) мотору телеграмма көзөмөлү менен: Бул нускамада мен сизге телеграмма аркылуу CRSти башкарууну үйрөтөм. Бул көрсөтмө үчүн сизге бир -эки нерсе керек болот. Мен NodeMCU 1.0 (ESP-12E модулу) үстүндө иштейм. Бул башка Arduino тилкелеринде иштей алат, сиз жөн гана профессионалды табышыңыз керек
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн микро серво моторун (SG90) кантип өзгөртүү керек: Оо, жок! Менде DC кыймылдаткычтары түгөндү! Сизде запастык сервос жана резистор барбы? Анда аны өзгөртөлү! Кадимки серво 180 градуска айланат. Албетте, биз аны дөңгөлөктөр менен жүргөн унаа үчүн колдоно албайбыз. Бул окуу куралында, мен goi болом
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec Hs-325 Servo өзгөртүү: 3 кадам (Сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Hitec Hs-325 Servo өзгөртүү: Servo моторлор максимум +/- 130 градуска айлануу үчүн иштелип чыккан. Бирок алар 360 градуска бурулуш үчүн оңой эле өзгөртүлүшү мүмкүн. Хак ар кандай servo мотор моделдери үчүн абдан жакшы документтештирилген. Бул жерде мен ServoCityде сатып алынган Hitec HS-325HB сервосун колдоном. Th
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн серво моторун кантип өзгөртүү керек (Бир моторлуу робот): 8 кадам (сүрөттөр менен)
Үзгүлтүксүз айлануу үчүн Servo моторун кантип өзгөртүү керек (One Motor Walker роботу): Бул көрсөтмө бир моторлуу жөө баскычтын бир бөлүгү болуп саналат. Walker/Мындай триллиондогон окуу куралдары бар, мен билем :-) Алар Sony Mavica камерасы менен түшкү тыныгуу учурунда мектепте окуп жатышат (флоп