LINE FOLLOWER ROBOT: 6 кадам

Мазмуну:

1 -кадам: МАКСАТ
2 -кадам: ЖАБДЫКТАР КЕРЕК
3 -кадам: ЖАБДУУЛУК КОШУУ
4 -кадам: Wirings жана Connections
5 -кадам: Arduino программалоо

Video: LINE FOLLOWER ROBOT: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Автономдуу линия ээрчиген робот

1 -кадам: МАКСАТ

Ак же кара сызык аркылуу өтүүгө жөндөмдүү автономдуу робот жасоо.

2 -кадам: ЖАБДЫКТАР КЕРЕК

Arduino UNO (кабель менен)
IR сенсорунун массиви
BO Toy моторлору (200-300) RPM X 2
Wheels X 2
Мотор айдоочу (L293D)
Jumper Wires (талапка ылайык)
HW Батареясы (9 вольт) X 2 туташтыргычы бар
Эки тараптуу скотч
Кандооч
Шасси
Кастор дөңгөлөгү
Гайка жана болттар

3 -кадам: ЖАБДУУЛУК КОШУУ

Шасси үчүн жыгачтан же пластмассадан жасалган тик бурчтуу тарелканы (15 X 12) кесип алыңыз.
Моторлорго зымдын кичинекей бөлүктөрүн ээрчиңиз.
Моторлорду шассинин үстүнө эки тараптуу скотч менен тиркеңиз.
Дөңгөлөктөрдү моторлорго бекиткиле.
Кастор дөңгөлөгүн эки тараптуу скотч менен шассинин астына ылайыктуу түрдө коюңуз.
Мотор драйверин тиркеп, моторлордун +ve жана -ve терминал зымдарын мотор айдоочусунун O/P портторуна туташтырыңыз.
IR сенсорун шассинин маңдайына тиркеңиз.
Шассиде Arduino UNO ылайыктуу түрдө тиркелиңиз.

4 -кадам: Wirings жана Connections

IR массивинен (S1-S8) секирүүчү зымдарды Arduino менен 'G' жана '5V' жерге жана 5Vга туташтырыңыз.
Ардуинонун санарип казыгынан төрт секирүүчү зымды туташтырыңыз жана мотор айдоочусунун I/P казыктарына туташтырыңыз.
L293D ICди иштетүү үчүн мотор айдоочусунун '5V' пинин Arduino'дон '5V' га туташтырыңыз.
Мотордун айдоочусунун '12V' жана 'GND' пинин моторлорду айдоого колдонула турган 9-12Вга туташтырыңыз.

5 -кадам: Arduino программалоо

*Программалык камсыздоо IR туташтыргычынан Arduino жана Arduino мотор айдоочуларынын байланыштарына ылайык.

Сунушталууда:

Line Follower робот Siebe Deetens: 4 кадам

Line Follower Robot Siebe Deetens: Электромеханиканын автоматташтырылышы HOGENT (3e бакалавр), жана биз Syntheseproject долбоорунун катышуучуларынын роботтору менен кызматташтыкты баштан өткөрөбүз. сла

Tinkercad боюнча Line Follower: 3 кадам

Tinkercadдагы Line Follower: A-Line Follower Robot, аты айтып тургандай, полго же шыпка кыналган визуалдык линияны ээрчиген автоматташтырылган унаа. Адатта, визуалдык сызык - бул роботтун жолун жолдогон жол жана ал кара сызык болуп калат

PID Line Follower Atmega328P: 4 кадам

PID Line Follower Atmega328P: КИРИШҮҮ Бул нускоочу мээнин ичинде иштей турган PID (пропорционалдуу-интегралдык-туунду) көзөмөлү (математикалык) менен эффективдүү жана ишенимдүү Line Follower жасоо жөнүндө (Atmega328P)

КАНТИП Arduino LINE FOLLOWER ROBOT КЫЛУУ КЕРЕК (Жөнгө салынуучу ылдамдык): 5 кадам

КАНТИП Arduino LINE FOLLOWER ROBOT КОЛДОНУУ ҮЧҮН (Жөнгө салынуучу ЫЛДАМДЫК): андыктан бул үйрөткүчтө мен сизге жөнгө салынуучу ылдамдыгы бар линия ээрчиген роботту көрсөтөм