Мазмуну:
- 1 кадам:
- 2 -кадам: Componets керек
- 3 -кадам: Circuit Daigram
- 4 -кадам: Arduino Line Follower роботунун иштеши
- 5 -кадам: Код
Video: КАНТИП Arduino LINE FOLLOWER ROBOT КЫЛУУ КЕРЕК (Жөнгө салынуучу ылдамдык): 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Ошентип, бул үйрөткүчтө мен сизге ылдамдыгы жөнгө салынуучу линия ээрчиген роботту көрсөтөм
1 кадам:
Линия ээрчиген робот, аталышынан көрүнүп тургандай, кара сызыкты ээрчиген автоматташтырылган унаа болуп саналат. (кара бетиндеги ак сызык) да мүмкүн.
2 -кадам: Componets керек
1.arduino uno
2.l298 мотор айдоочу
3.7.4 вольттуу литий батареясы
4.3*IR сенсор модулдары
5.2*моторлор
6. дөңгөлөктөр
3 -кадам: Circuit Daigram
4 -кадам: Arduino Line Follower роботунун иштеши
Долбоордун иштеши абдан жөнөкөй боттун үстүндөгү кара сызыкты аныктап, ошол сызык боюнча жылат.
линияны аныктоо үчүн сенсорлор керек. Сызыкты аныктоо логикасы үчүн биз IR LED жана Фото диоддон турган эки IR сенсорун колдондук. Алар чагылтуучу түрдө, башкача айтканда, жанаша жайгаштырылган, ошондо алар ак бетке келгенде, IR LED чыгарган жарык Фото диод тарабынан аныкталат. ак бетинин чагылышы жогору, IR LED тарабынан чыгарылган инфракызыл жарык максималдуу түрдө чагылдырылат жана Фото диод тарабынан аныкталат.
Чачы төмөн болгон кара бет болсо, жарык толугу менен кара бетке сиңип калат жана фото диодго жетпейт. Ушул эле принципти колдонуу менен биз IR сенсорлорун Line Follower роботуна орнотобуз. IR сенсорлору кабаттагы кара сызыктын эки тарабында.
5 -кадам: Код
код жана схема
Сунушталууда:
КАНТИП Д882 ТРАНЗИСТОРДУ КОЛДОНУУЧУ АВТОМАТТЫК ЧАРК АЙЛАНУУЧУ КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК: 3 кадам
D882 ТРАНЗИСТОРДУ КОЛДОНУУ МЕНЕН АВТОМАТТЫК ЧЫКТЫК ЖАРЫК ЦИРКТИ КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК?
КАНТИП ТӨРТ ФУНКЦИОНАЛДУУ КАЛКУЛЯТОРДУ КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК: 6 кадам
КАНТИП ТӨРТ ФУНКЦИОНАЛДУУ КАЛКУЛЯТОРДУ КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК: Калькуляторлор күнүмдүк жашоодо баарына колдонулат. Жөнөкөй эсептегич колдонуучу киргизген эки операндды кошууга, чыгарууга, көбөйтүүгө жана бөлүүгө жөндөмдүү C ++ программасынын жардамы менен жасалышы мүмкүн. If жана goto билдирүүсү калькуляторду түзүү үчүн колдонулат
Полипропилен түтүк туташтыргычынан 85 мм проектор линзасы үчүн жөнгө салынуучу геликоид адаптерин кантип жасоо керек: 5 кадам
85мм проектор линзасы үчүн жөнгө салынуучу геликоид адаптерин кантип жасоо керек, полипропилен түтүк туташтыргычынан: Жакында эски слайд проекторду болжол менен 10 еврого сатып алдым. Проектор 85мм f/2.8 линзасы менен жабдылган, проектордун өзүнөн оңой ажыратылат (бөлүктөрүн ажыратуунун кажети жок). Ошентип, мен аны Penta үчүн 85 мм линзага айландырууну чечтим
Эски компьютердин кубаттуулугун кантип жөнгө салынуучу скамейка менен камсыз кылуу керек: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Эски компьютердин электр менен камсыздалышын кантип жөнгө салуу керек: Менде эски компьютердин электр менен камсыздалышы бар, ошондуктан мен аны жөнгө салуучу скамейка менен камсыз кылууну чечтим. ар кандай электр схемаларын же проектилерин текшериңиз. Ошентип, жөнгө салынышы ар дайым сонун
КАНТИП ЖӨНӨНКҮ ПРОТЕБЕТТҮҮ КУРГАНДЫК СЕНСОРУН КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК: 4 кадам
КАНТИП ЖӨНӨНКҮ ПРОТАБЕТТҮҮ КЫРГЫЗДЫК СЕНСОРУН КАНТИП КЫЛУУ КЕРЕК: Саламатсыздарбы, мен сиздерге жөнөкөй " КУРГАНДЫК СЕНЗОРУН " кантип жасоону көрсөтөм. Бул менин тамашалуу англисче үчүн биринчи үйрөтүүчү кечирим. Топурактын кургактыгы LED көрсөткүчү аркылуу аныкталат