Tinkercad боюнча Line Follower: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Tinkercad долбоорлору »

A-Line Follower роботу, аты айтып тургандай, полго же шыпка камтылган визуалдык линияны ээрчиген автоматташтырылган унаа. Адатта, визуалдык сызык - бул роботтун ээрчиген жолу жана ал ак бетинде кара сызык болот, бирок башка жол (кара бетиндеги ак сызык) да мүмкүн. Кээ бир өнүккөн Line Follower роботтору өздөрүнүн жолдору катары көрүнбөгөн магнит талаасын колдонушат.

Чоң линия ээрчиген роботтор, адатта, өндүрүштүн автоматташтырылган процессине жардам берүү үчүн тармактарда колдонулат. Алар ошондой эле аскердик колдонмолордо, адамдык жардам берүү максаттарында, жеткирүү кызматтарында ж.

Сап жолдоочусу Robot - бул жаңы баштагандар менен студенттер биринчи роботтук тажрыйбасын ала турган биринчи роботтордун бири. Бул долбоордо биз Arduino жана башка компоненттерди колдонуу менен жөнөкөй Line Follower роботун иштеп чыктык.

1 -кадам: Керектүү компоненттер:

1. Arduino UNO (же Arduino Nano)

2. L293D Motor Driver IC [Сиз модулду сатып алсаңыз болот же өзүңүз жасай аласыз]

3. Geared Motors x 2

4. IR Sensor Module x 2 [Сиз модулду сатып ала аласыз же өзүңүз жасай аласыз]

5. Зымдарды туташтыруу

6. Электр энергиясы менен камсыздоо

7. Батарея туташтыргычы

2 -кадам: Arduino Line Follower роботунун иштеши:

Бул долбоордо мен Arduino негизделген Line Follower роботун иштеп чыктым. Долбоордун иштеши абдан жөнөкөй: бетиндеги кара сызыкты аныктап, ошол сызык боюнча жылуу.

Жогоруда айтылгандай, линияны аныктоо үчүн сенсорлор керек. Сызыкты аныктоо логикасы үчүн биз IR LED жана Фотодиоддон турган эки IR сенсорун колдондук. Алар чагылтуучу түрдө, башкача айтканда, жанаша жайгаштырылган, ошондуктан алар чагылтуучу бетке жакындаганда, IR LED чыгарган жарык Photodiode тарабынан аныкталат.

Робот алдыга жылганда, эки сенсор тең сызыктын табылышын күтүшөт. Мисалы, жогорудагы сүрөттөгү IR Sensor 1 кара сызыкты аныктай турган болсо, анда алдыда туура ийри (же бурулуш) бар экенин билдирет. Оңго бурулуу үчүн роботтун оң жагындагы мотор PWMди колдонуп жайлайт, ал эми сол жагындагы мотор кадимки ылдамдыкта иштейт.

Ошо сыяктуу эле, IR Sensor 2 кара сызыкты биринчи жолу аныктаганда, бул алдыда сол ийри сызык бар экенин билдирет жана робот солго бурулушу керек. Роботтун солго бурулушу үчүн роботтун сол жагындагы мотор жайлайт (же толугу менен токтотулушу мүмкүн же карама -каршы багытта бурулушу мүмкүн) жана оң жагындагы мотор кадимки ылдамдыкта иштейт. сенсорлордун маалыматтары жана роботту алар аныктаган сызык боюнча бурушат.

3 -кадам: Код:

Кредит үчүн, менин төмөнкү эсептеримди ээрчип коюңуз

Дагы кызыктуу долбоорлор үчүн мени менен байланышыңыз: Youtube:

Facebook баракчасы:

Инстаграм: