Мазмуну:

LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАШКАРЫЛДЫ: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАШКАРЫЛДЫ: 11 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАШКАРЫЛДЫ: 11 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: LINE FOLLOWER ROBOT -- ARDUINO БАШКАРЫЛДЫ: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Line follower v1.1 Апгрейд / Турбина, колеса 2024, Июль
Anonim
Image
Image

БУЛ КӨРСӨТМӨДӨ РОБОТ УНУН (КАРБОТ) КАНТИП МОДИФИКАЦИЯЛОО КӨРСӨТҮЛГӨНҮН КӨРСӨТӨМ

1 -кадам: БӨЛҮКТӨР КЕРЕК

БӨЛҮКТӨР КЕРЕК
БӨЛҮКТӨР КЕРЕК

☻КАРБОТ БИРИНИ ЖАСАУ ҮЧҮН ТӨМӨНКҮСҮНӨ КАРАТА

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

☻БИР нече ЖУМПЕР Сымдар

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ КАРА ТАСМА

☻ДЕМИР САТУУ

☻POWER BANK (ЖАНА БИР БАТАРЕЯЛАРДЫ САКТОО ҮЧҮН

2 -кадам: SOLDER JUMPER WIRES

SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES
SOLDER JUMPER WIRES

КӨРСӨТҮЛГӨН ЭКИ СЫМ ИР МОДУЛУНУН БИРИНИН +ЖАНА -ВЕСИНЕ

3 -кадам: IR модулдарын БИРГЕ туташтырыңыз

IR модулдарын БИРГЕ туташтырыңыз
IR модулдарын БИРГЕ туташтырыңыз
IR модулдарын БИРГЕ туташтырыңыз
IR модулдарын БИРГЕ туташтырыңыз

КӨРСӨТҮЛГӨНДӨ ИК МОДУЛДАРЫНЫН +VE TO +VE ЖАНА -ВЕГЕ КИРГИЗҮҮ ҮЧҮН ЭКИ ӨТКӨРҮЛГҮЧ ТАРМАГЫН КОЛДОНУҢУЗ.

4 -кадам: DATA PINSИН КОШУҢУЗ

МААЛЫМАТ ПИНДЕРИН КОШУУ
МААЛЫМАТ ПИНДЕРИН КОШУУ
МААЛЫМАТ ПИНДЕРИН КОШУУ
МААЛЫМАТ ПИНДЕРИН КОШУУ

Мен ар бир IR модулунун маалымат коддорун туташтыруу үчүн, апельсинди жана сары аялды колдоно алдым.

5 -кадам: ЫСЫК МОДУЛДҮ КӨРСӨТҮЛГӨНдөй ысык клей

ЫСЫК МОДУЛ КӨРСӨТҮЛГӨНдөй
ЫСЫК МОДУЛ КӨРСӨТҮЛГӨНдөй
КӨРСӨТҮЛГӨНДӨ ИК МОДУЛУН ЫСЫК ЖЫЛКЫШТАР
КӨРСӨТҮЛГӨНДӨ ИК МОДУЛУН ЫСЫК ЖЫЛКЫШТАР

МОДУЛДОР КӨРСӨТҮЛГӨНДӨЙ ТАРАПТАН КАЛДЫРЫП КАЛГАНЫН ЭСКЕРТПЕҢИЗ

*ЖЕРДЕН БИЙИКТИК ӨТӨ ЧОН БОЛБОСУН

6 -кадам: МААЛЫМАТ ПИНИН АРДУИНОГО ТУТА

МААЛЫМАТ ПИНИН АРДУИНОГО ТУТА
МААЛЫМАТ ПИНИН АРДУИНОГО ТУТА

IR модулунун ар биринин маалымат коддорун PIN 5, 6 менен урматтоо менен туташтырыңыз

7 -кадам: ARDUINOнун -VE ЖАНА +VE ТЕРМИНАЛЫН КОШУҢУЗ

CONDECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO
CONDECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO
CONDECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO
CONDECT -VE AND +VE TERMINAL OF ARDUINO

БАЙЛАНЫШ -GND TO ARDUINO

CONDECT +VE ARDUINOнун +5V

8 -кадам: ЭКИ МОДУЛДУ БӨЛҮҢҮЗ

ЭКИ МОДУЛДУ БӨЛҮҢҮЗ
ЭКИ МОДУЛДУ БӨЛҮҢҮЗ
ЭКИ МОДУЛДУ БӨЛҮҢҮЗ
ЭКИ МОДУЛДУ БӨЛҮҢҮЗ

ЫСЫК КЛЕЙ ЭКИ ИК МОДУЛДУ БААРДАН БӨЛҮҮ ҮЧҮН КАРА КАГАЗДЫН ЧАКАН БОЛУГУ.

**** ЭСЕБИ: МОДУЛДАРДЫН БИРИНДЕГИ ИР КҮНДӨРҮ БАШКАЛАРДЫН ФОТОДИОДУНА КИЙИШПЕЙТ.

9 -кадам: ПКке туташуу жана кодду жүктөө

ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ
ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ
ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ
ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ
ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ
ПКке КОШУЛУҢУЗ ЖАНА КОДДУ ЖҮКТӨҢҮЗ

КОД ШИЛТЕМЕСИ:

10 -кадам: КАРА ЛЕНТАНЫ КОЛДОНУУЧУ ТРЕКТИ ДАЯРДОО

КАРА ТАСМА КОЛДОНУП ТРЕКТИ ДАЯРДОО
КАРА ТАСМА КОЛДОНУП ТРЕКТИ ДАЯРДОО

11 -кадам: ДАЯР || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ

ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!
ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!
ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!
ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!
ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!
ДАЙЫН || ЭМГЕК ҮЧҮН УБАКЫТ !!

5 сериясын монитордо же Bluetooth аркылуу басып өтүү режимин баштоо үчүн

Түз эфир режимин токтотуу үчүн сериялык монитордо же Bluetooth аркылуу 0 басыңыз