Line Follower робот Siebe Deetens: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

HOGENT (3e бакалавр) боюнча Электромеханиканы автоматтык түрдө алмаштыруу керек, бирок биз Syntheseproject программасынын роботторунун роботторунун катарын толуктайбыз.

Hier kan je het hele bouwproces lezen met uitleg over hoe je zelf aan de slag kan!

Бул пландагы B планын аткаруудан баш тартыңыз (такталар чыгып кетет). Кыймылсыз мүлк реалдуу эмес болсо да, компьютериңизди жаңыртып коюңуз. Hierbij wordt er gebruik gemaakt van smd komponenten.

Эч кандай маалымат жок болсо дагы, бул жерде кошумча маалымат бар: бул

Eerst wordt er een plan B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Дагы бир нерсе жок болсо, анда алар эч нерсе кыла албайт. HoGent компаниясынын спецификациялары белгилүү болгондон кийин, "спецификациялар" документинде көрсөтүлгөн.

Берилиштер:

ПЛАН В.

Оптималдуу түрдө, B планы B: (компоненттер) - Мотор: Полулу 1:30

- Батарея: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- сенсор: QTR-8A Polulu

- Draadloze коммуникациясы: HC-05 модулу

- Микроконтроллер: Ардуино Леонардо

1 -кадам: План Б

Сынактан өткөндөн кийин көйгөйлөр чечилбесе, бул пландуу В пландаштырылган. Жылдын акырына карата абал боюнча, бул эң башкысы. Блог блогунда пост жазуу жок болсо, анда ал кан программасынан баш тартпайт.

Бул планды тактоо үчүн QRT 8A сенсорунун жардамы менен, Adafruit, HC05 модулу менен DRV8833 планын иштеп чыгыңыз. Эреже боюнча, 30: 1 катышы менен 2 -бөлүк табылды. Ардуино Леонардо деген сөздүн башын бириктирип, программаны иштеп чыгыңыз. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсунбу?

Zoals u kan zien is no no een deel gebruikt van een breadbord. Dit is om de h-brug goed te kunnen bevestigen, zonder dat deze heen en weer zou kunnen slingeren. De HC-05 модели автомобилдин эң сонун үлгүсү. Дисциплиналык жабдуулар менен камсыздалат.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot niet niet super vlot. Dit kan liggen aan het feit dat er enkel gebruik wordt gemaakt van een P-regelaar. Бул канчалык деңгээлде чоң мааниге ээ экени 30: 1 ге чейин. Hierdoor hebben de wielen een kleiner koppel bij een lage snelheid.

eerste ronden планы В.

Эч кандай чектөөлөр болбогондон кийин, бул жерде болгон. Stap 2 wordt де код майда -чүйдөсүнө чейин uitegelegd. Deze kan u daar ook downloaden. Бул жерде биз степ -диапердин эң артында турабыз.

2 -кадам: Декод

Де коду сайтты ачуу шилтемеси аркылуу: Программа

Сайттын кодун жүктөп алсаңыз болот.

Zoals al eerder besproken de eode fout болду. Жөнөкөй сөз менен айтканда, блогду басып коюңуз, бирок бул жерде шилтеме бар. Дагы бир нерсе, робот менен велтерден жана камырдан. Муну билиңиз:

Типтуу пландар

3 -кадам: План А

Негизги пландар Ачкычтуу сүйлөм боюнча издөө

4 -кадам: Жыйынтык

Биз эч кандай жыйынтык чыгарбайбыз, бирок биз пландагы В планыбызды аткарабыз. Бул эмне кылуу керектиги жөнүндө маалымат жок. Бул эшиги жабык вольтрегулятор.

Эң башкысы - бул долбоордун эң сонун варианты. Качанга чейин pcb maakt en ontwerpt. Hoe je P I en D reglaar gebruikt om een fout te regelen. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Кандай гана болбосун, алар эч нерсеге муктаж эмес болчу. Программисттер Ардуинодогу программисттерден баш тартышат.