Waterbot: Arduino робот кайыгы: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Waterbot - робототехниканын ардуино кайыгы. Ал нөлдөн баштап arduino инструменттерин колдонуп программаланышы мүмкүн же LittleBots тиркемеси аркылуу курулуп, көзөмөлгө алынышы мүмкүн. Учурда Kickstarterде Live.

Slantта, акыркы эки жылдан бери, биз 3D басып чыгарылган ардуино робототехникасынын комплектилерин иштеп чыгып жатабыз. Ушул убакка чейин биз 5ти түздүк

6 -ботту баштаганда, биз мурда эч кандай робот барбаган жерге баргысы келгенибизди билдик. Ошентип, биз сууну тандап алдык. Ардуино коомчулугунда эч ким бассейнге же көлчүккө робототехника топтомун жараткан эмес. Биз муну тактадык.

Азыр STEM студенттери менен хоббистеринде кичинекей көлмөлөрдү изилдөө же сууда чыгармачыл болуу үчүн программалоочу arduino платформасы бар. Сиз бул комплектти негизги робототехника, флотация, гидродинамика, электроника жана программалоону үйрөнүү үчүн колдоно аласыз.

Бирок бизде дагы эле акыркы иштеп чыгуулар бар. Сиз Kickstarterдеги Waterbotту колдой аласыз. Ошондой эле LittleBots веб -сайтына башка окуу куралдары жана улуу роботтор жана тетиктер үчүн кире аласыз.

Жаңы долбоорлор боюнча жаңыртууларды алуу үчүн Facebookтагы Slant Concepts ээрчиңиз.

1 -кадам: Бөлүктөр

1. Негизги LittleBots Arduino тактасы
2. Үзгүлтүксүз айлануу серверлери
3. Arduino Nano
4. 4x Батарея пакети
5. Bluetooth модулу
6. УЗИ сенсор жана 4x секирүүчү зымдар
7. 3D басылган бөлүктөрү

2 -кадам: Servos салыңыз

Сервону ар бир тараптын оюкчаларына салыңыз

Сервонун арматурасы уячада ылдый жана алдыга, коргошун негизги корпустун электроника бөлүмүнө өтүп жаткандыгын текшериңиз.

3 -кадам: Paddle Wheelsти туташтырыңыз

1. Эки тиштүү серво мүйүзүн калак дөңгөлөгүнүн оюкчасына салыңыз.
2. Дөңгөлөктү жана мүйүздү ар бир сервонун арматурасына басыңыз жана мүйүз бурамасы менен бекемдеңиз.

4 -кадам: УЗИ сенсорлорун салыңыз

1. УЗИ сенсорун негизги дененин көз тешиктерине басыңыз.

2. Сенсордун учтары же өйдө караганын текшериңиз.

   Сиз ошондой эле коргошундарды артка каратып ийе аласыз

5 -кадам: Батарея пакетин салыңыз

1. Батарея пакетин АА батареялары менен жүктөңүз
2. Пакетти Waterbotдун артындагы уячага салыңыз

6 -кадам: Кодду Arduinoго жүктөңүз

1. LittleBots веб -сайтынын жүктөө барагынан Акыркы Walter_OS же Waterbot Arduino эскизин алыңыз.
2. Arduino IDE колдонуп, эскизин arduino Nanoго жүктөңүз.

Bluetooth модулун туташтыруудан мурун ар дайым кодду жүктөп бериңиз. Bluetooth жана USB бири -бирине тоскоолдук кылып, начар сериялык байланышты түзөт.

7 -кадам: Негизги тактаны даярдоо

1. USB порту негизги кубат которгучту көздөй багытталышы үчүн Arduino Nano'ну башкы тактага салыңыз
2. Bluetooth модулун көрсөтүлгөндөй Bluetooth портуна туташтырыңыз. Этикеткалар да маалымат үчүн доскада басылат.

8 -кадам: Негизги тактаны кыстарыңыз

1. УЗИ сенсорун башкы тактага туташтырыңыз
2. Сол жана оң сервоприводдорду башкы тактага туташтырыңыз
3. Тактаны Waterbotдогу алдыга коюлган электроника бөлүмүнө жылдырыңыз, bluetooth модулу арткы жагына чыгып турат.

9 -кадам: ырахат алыңыз

1. Littlebot тиркемесин жүктөп алып, видеону көрсөтмөлөрүнө ылайык bluetooth'ду туташтырыңыз
2. Ырахаттанууну баштаңыз. Жана дагы жаңы функцияларды кошуу үчүн кодду түзөтүңүз.

Фейсбук баракчабызда Waterbot жөнүндө оюңузду жана аны менен эмне кылганыңызды бизге билдириңиз.