Кол менен же веб -сайт аркылуу башкара турган жыгач RC кайыгы: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Салам, мен Хауесттин студентимин жана мен жыгачтан жасалган RC кайыгын курдум, аны сиз контроллер же веб -сайт аркылуу башкара аласыз.

Мен rc унааларынын бат бузулушунан чарчадым жана деңизде жашап жүргөндө ырахат алууну кааладым.

Жабдуулар

• бальза жыгач
• servo мотор
• DC мотору
• мотор айдоочу модулу
• arduino (uno)
• малина пи
• ldr
• джойстик
• эпоксиддүү аралар
• стекловолокно
• винт
• руль
• рульду servo моторго туташтыра турган нерсе
• резина байпак (милдеттүү эмес)
• жыгач клей
• 2x LED
• 3x 330 Ом резисторлору
• секирүүчү кабелдер
• MCP3008
• lcd экраны
• 2x NRF24L01 модулу антенна менен
• 2x 10 µF Конденсатор
• потенциометр
• RGB LED
• NEO-6m gps модулу
• бурамалар

керектүү көндүмдөр:

• arduino
• малина пи
• питон
• электроника
• тармакташуу

баасы: 250 €

1 -кадам: Кайыктын негизин түзүү

1. Биринчи сүрөттөгүдөй бөлүктөрдү кесип алыңыз. Көлөм кайыгыңыздын чоңдугуна жараша болот, бирок алардын бирдей формага ээ экенин текшериңиз. Уячалар кошумча бышыктык үчүн, алар клейсиз эле туура бекитилген.
2. Экинчи сүрөттөгүдөй бөлүктөрдү жабыштырыңыз.
3. Эми сиз колдоо такталарына тактайларды коюп дубалдарды оңой жасай аласыз.
4. Кийинчерээк 3 -сүрөттөгүдөй эле ортоңку бөлүгүн кесип салыңыз. Бул электроникага орун берүү үчүн.
5. Эгерде кайыгыңызда тешик бар болсо, башынан баштабаңыз, биз аны кийинчерээк клей же эпоксидик арса менен толтуруп чече алабыз.

2 -кадам: базаны суу өткөрбөйт

1. Кайыктын ичиндеги бардык боштуктарды жана тешиктерди клей менен толтуруңуз.
2. Андан кийин кайыктын сыртын кум менен тазалаңыз, ошондо биз аны эпоксиддүү чайыр менен каптаганда баары жакшы жана жылмакай болот.
3. Андан кийин чайыр менен катуулаткычты алып, 2: 1 катышында аралаштырасыз. Бул 30 грамм эпоксидик чайырды кааласаңыз, 20 грамм чайыр менен 10 грамм катуулаткычты алыңыз. Колдонуу өтө кыйын болуп кала электе, сиз харлар менен 45 мүнөт иштей аласыз.
4. Чотканы алып, кайыкты эпоксидик чайыр менен жабыңыз. Муну 3 жолу жасаңыз жана ар бир катмардан кийин кумдаңыз. Абайла! Эпоксиддүү чайыр күнгө туруштук бере албайт. Андан кийин саргайып, талкаланып калат. Биз муну кайыгыбызды сырдоо менен чечкени жатабыз. Бирок азырынча аны көлөкөдө калтыруу эң жакшы.
5. Бальза жыгачы абдан морттук болгондуктан, биз кайыкты бышык кылышыбыз керек. Биз муну стекловолокно колдонуу менен жасайбыз. Сиздин стекловолоктуну кайыктын сыртына коюп, аны эпокси чайыры менен жабыңыз. Чайыр кургатылгандан кийин, аны кайра кумдап, анан акыркы катмарыңызды кайыгыңызга коюңуз.

3 -кадам: Электроника кайыкта

Биз мотор айдоочусунун модулун колдонобуз, ал кайыктын айнегине да, артына да жана 12В менен моторду туташтырууга мүмкүндүк берет. Кыймылыңыздын арт жагында бир аз өйдө көздөй тешип, мотор шахтасынын таягын салыңыз. Аны жабыштырып, капталдарына бекитилген үстүнө тактай чаптап моторду кысыңыз. Серво моторун ошол тактага коюңуз, андан кийин аны капталга бекитилген тактага жылдырып жабыштырасыз. Жакшыраак жана туруктуу диапазон үчүн өткөргүчкө конденсаторду кошуңуз. 12V батарейкасынан жана мотор модулунан жерди алмаштыруучу которгучту коюңуз жана 9V батарейкасы менен arduino ортосундагы алмаштыргычты коюп, кайыкты күйгүзүңүз/өчүрүңүз.

4 -кадам: Контроллерди куруу

1. Контроллер үчүн сиз нан табагыңызга жана малина пиңизге туура келген жөнөкөй кутучаны жасайсыз. Бийиктиги кеминде 7 см болушу керек.
2. Үстүнкү жагында сиз 2 тешик бургулайсыз: RGB LED үчүн жана өткөргүч үчүн.
3. Сиз капкактан 2 тик бурчтукту кесип алдыңыз: ЖК экраныңыз үчүн жана джойстик үчүн.

5 -кадам: Raspberry Pi боюнча коддоо

Мен малинаны визуалдык студия коду менен программалоону сунуштайм. Бул жерден сиз визуалдык студия кодун жана малина пи менен кантип туташуу керектигин таба аласыз. Сиз өткөргүч үчүн китепкананы жүктөп алышыңыз керек болот. Сиз бул жерден таба аласыз. Китепкананы иштеши үчүн программаңыз менен бир папкага салыңыз.

6 -кадам: Mysql маалымат базасы

7 -кадам: Кайыкты бүтүрүү

1. кайыктын мурдуна клей такталарды коюп, светодиоддор үчүн 2 тешик жасаңыз.
2. Мурунду дагы бир жолу чайкаңыз, ошондо ал да жогору жактан суу өткөрбөйт.
3. Капкакты 2 жыгач тактайды жанаша чаптап, момдоо менен жасаңыз.
4. Ldr, gps жана которуштуруу баскычы үчүн тешик калтырууну унутпаңыз.
5. Бул капкакты кайыкка илгич менен туташтырыңыз.
6. Кайыктын 2 арткы бурчунда сиз 2 жыгач кубикти бурап аласыз.
7. Сиз андан кийин капкакты жабуу үчүн жыгач блоктун капкагы аркылуу бурама салып койсоңуз болот. Ошентип, бир нерсе туура эмес болуп калса, сиз дагы эле электроникага жете аласыз.
8. Кайыкка боёк катмарын бериңиз жана сиз бүттүңүз.

8 -кадам: Вебсайт

9 -кадам: Кайык кантип иштейт

1. Кол менен веб -сайт режимине которулуу үчүн джойстикти басыңыз.
2. LCD экранында сиздин IP көрүнөт.
3. эгер мотор кыймылдабаса же жай болсо, RGB жашыл болуп калат жана эгер тез кетсе кызыл.
4. эгер веб -сайт режиминде болсо, RGB көк түскө айланат.
5. Сыртта караңгы болсо ледтер күйөт