Роботтун колун коддоосуз 6 каналдуу Servo Player менен кантип башкарса болот: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул окуу куралы коддоосуз 6 каналдуу Серво ойноткучу менен робот колун кантип башкарууну көрсөтөт.

1 -кадам: Киришүү

6 каналдуу Servo Player

Бул үйрөткүчтө 6 Канал Серво ойноткучу роботтун колун серво кыймылын жазуу менен көзөмөлдөө үчүн колдонулат жана ага булак кодун жазбастан так ойнотуу керек. Бул жерде ар кандай каналдарда 4 түрдүү servo анимациясы жазылышы мүмкүн.

Ошондой эле, бул окуу куралы объекти аныктоо үчүн сервоплеерге IR сенсорун кантип тиркөө керектигин көрсөтөт жана сервоплеер ага жооп берет.

2 -кадам: Материалды даярдоо

Бул окуу куралы үчүн биз бул нерселерди талап кылабыз:

1. 6 каналдуу сервоплеер

2. IR сенсор

3. 5V адаптер

4. Servo Robot Arm (3D принтери менен басылган)

3 -кадам: 6 -канал Servo Player орнотуу

1. SD эс тутум картасын Servo ойноткучтун SD картасына салыңыз. Жана аны DC адаптери менен күйгүзүңүз.

2. Жазуу режимине которулуу.

3. Жай режимге өтүү.

4. Жазуу үчүн Баштоо 1ди алмаштырыңыз.

5. Жазууну токтотуу үчүн кайра которгула. (RUN LED эки ирет өчүп күйөт)

6. Серверлерди каалоо позициясына жылдыруу үчүн жөндөө баскычтары.

7. Жазууну улантуу үчүн которуштуруу.

8. Жай режимде, серволор кийинки жазууга чейин башынан баштап акыркы чекитине чейин кайталанат.

9. Жазуу бүткөндөн кийин, Stop баскычын которуңуз жана кайра Play режимине которулуңуз.

10. Старт 1ди алмаштыргыла, серволор жазылган серволордун анимациясы катары иштейт.

Жазуу режиминде, INTERRUPT же

КИЙИНБЕГЕН режим. Бул окуу куралында үзгүлтүксүз режим артыкчылыктуу. Режимди тандоо үчүн,

Жазуу режиминде, STP/* M* баскычын 3 секундага чейин басып туруңуз

4 -кадам: Аппараттык орнотуу

1. IR Sensor'ду 6 Channel Servo Playerге туташтырыңыз.

2. IR сенсорунун ортосундагы байланыш

GND> GND

OUT> STP

VCC> 5V

IR Sensor объектти аныктаганда, робот колу объектти тандап, аны алдын ала жазылган жерге жайгаштырат.

5 -кадам: Видео

Бул видео робот куралдарын коддоосуз 6 каналдуу сервоплеер менен кантип башкарууну көрсөтөт.