Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53
Бул окуу куралы коддоосуз 6 каналдуу Серво ойноткучу менен робот колун кантип башкарууну көрсөтөт.
1 -кадам: Киришүү
6 каналдуу Servo Player
Бул үйрөткүчтө 6 Канал Серво ойноткучу роботтун колун серво кыймылын жазуу менен көзөмөлдөө үчүн колдонулат жана ага булак кодун жазбастан так ойнотуу керек. Бул жерде ар кандай каналдарда 4 түрдүү servo анимациясы жазылышы мүмкүн.
Ошондой эле, бул окуу куралы объекти аныктоо үчүн сервоплеерге IR сенсорун кантип тиркөө керектигин көрсөтөт жана сервоплеер ага жооп берет.
2 -кадам: Материалды даярдоо
Бул окуу куралы үчүн биз бул нерселерди талап кылабыз:
1. 6 каналдуу сервоплеер
2. IR сенсор
3. 5V адаптер
4. Servo Robot Arm (3D принтери менен басылган)
3 -кадам: 6 -канал Servo Player орнотуу
1. SD эс тутум картасын Servo ойноткучтун SD картасына салыңыз. Жана аны DC адаптери менен күйгүзүңүз.
2. Жазуу режимине которулуу.
3. Жай режимге өтүү.
4. Жазуу үчүн Баштоо 1ди алмаштырыңыз.
5. Жазууну токтотуу үчүн кайра которгула. (RUN LED эки ирет өчүп күйөт)
6. Серверлерди каалоо позициясына жылдыруу үчүн жөндөө баскычтары.
7. Жазууну улантуу үчүн которуштуруу.
8. Жай режимде, серволор кийинки жазууга чейин башынан баштап акыркы чекитине чейин кайталанат.
9. Жазуу бүткөндөн кийин, Stop баскычын которуңуз жана кайра Play режимине которулуңуз.
10. Старт 1ди алмаштыргыла, серволор жазылган серволордун анимациясы катары иштейт.
Жазуу режиминде, INTERRUPT же
КИЙИНБЕГЕН режим. Бул окуу куралында үзгүлтүксүз режим артыкчылыктуу. Режимди тандоо үчүн,
Жазуу режиминде, STP/* M* баскычын 3 секундага чейин басып туруңуз
4 -кадам: Аппараттык орнотуу
1. IR Sensor'ду 6 Channel Servo Playerге туташтырыңыз.
2. IR сенсорунун ортосундагы байланыш
GND> GND
OUT> STP
VCC> 5V
IR Sensor объектти аныктаганда, робот колу объектти тандап, аны алдын ала жазылган жерге жайгаштырат.
5 -кадам: Видео
Бул видео робот куралдарын коддоосуз 6 каналдуу сервоплеер менен кантип башкарууну көрсөтөт.
Сунушталууда:
Кантип 8x8x8 LED кубун куруп, аны Arduino менен башкарса болот: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Кантип 8x8x8 LED кубун куруп, аны Arduino менен башкарса болот: Январь 2020 түзөтүү: Мен муну кимдир бирөө идеяларды жаратуу үчүн колдонгусу келсе, таштап коем, бирок бул көрсөтмөлөрдүн негизинде кубду куруунун эч кандай мааниси жок. LED драйверинин IC'лери мындан ары жасалбайт жана эки эскиз эски версияда жазылган
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof жогорку кубаттуу чоң көлөмдөгү робот колун кантип башкарса болот ?: 4 кадам
Arduino жана Ps2 Remote Control менен 4dof Жогорку Power Big Size робот колун кантип башкарса болот ?: бул комплект жогорку кубаттуулуктагы мотор99996 колдонот, ага жогорку ток керектелет, бизде көп күчтү текшерүү керек. 5v 6а адаптер иштейт. Жана arduino тактасы 6dof робот колунда дагы иштейт
GUI менен компьютерден Servo моторун кантип башкарса болот: 5 кадам
Компьютерден GUI менен Серво Моторун Кантип Башкаруу керек: Серво Мотору Колдонуучунун Графикалык Колдонуучусу (GUI) Башкаруу аркылуу Инструкциялануучу Бөлүшүү Myblog-www.mechanic37.com Долбоору बहुत बहुत बहुत Көрсөтмөлөрдү окуу үчүн окуу китептерин окуу керек
Үй тиричилигин ТВнын пульту менен кантип башкарса болот: Таймер Функциясы менен: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Тиричилик техникасын ТВнын пульту менен кантип башкарса болот: Таймер Функциясы менен 25 жыл өткөндөн кийин да, инфракызыл байланыш акыркы күндөрдө дагы эле актуалдуу. Сиздин 55 дюймдук 4K телевизоруңузбу же машинаңыздын үн тутуму болобу, баарыбызга жооп берүү үчүн IR алыстан башкаргычы керек
Смартфон менен ESP8266 негизделген Sonoff Basic Smart Switchди кантип башкарса болот: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Смартфон менен ESP8266 негизделген Sonoff негизги акылдуу которууну кантип көзөмөлдөө керек: Sonoff ITEAD тарабынан иштелип чыккан Smart Home үчүн түзмөк линиясы. Бул линиядагы эң ийкемдүү жана арзан түзмөктөрдүн бири Sonoff Basic. Бул улуу чипке негизделген Wi-Fi иштетилген которгуч, ESP8266. Бул макалада Cl кантип орнотуу керектиги сүрөттөлөт