Кантип сонун робот колун жасаса болот: 7 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:53

LeArm - бул жогорку деңгээлдеги программалоочу робот колу. Бул абдан ийкемдүү жана ар кандай багытта басып алат. Толук металл корпусу роботтун колун туруктуу жана сулуу кылат!

Эми биз анын жыйынына киришебиз. Ошентип, сиз муну берип, өзүңүздүн робот колуңузду жасай аласыз.

1 -кадам: Шассиди чогултуңуз (1)

Керектүү материалдар:

Белгиленген ротациялык станция*1

Подшипник *1

Жез мамы жана бурамалар* бир нече

Капкак *бир нече

Бурагыч *1 шт

Сиз бураманы сүрөттө көрсөтүлгөндөй айлануучу станцияга буруп, анан подшипникти ротациялык станцияга коюңуз. Жез мамыларды жана бурама капкактарды колдонуп, бул эки планчетти оңдоңуз.

2 -кадам: Шассиди чогултуңуз (2)

• Адегенде, каптал капкакты бурамалар жана винт впасы менен вафельге бекитүүңүз керек.
• Андан кийин дагы бир вафли менен серво мүйүзүн алып, подшипникти ротациялык станцияга коюңуз.
• Бул эки нерсеге кошулуңуз.
• Бул эки вафлиди бурамалар менен айлануучу станцияга бекитүү.

3 -кадам: Шассиди чогултуңуз (3)

• Башында, LD-1501MG сервосун вафельге коюп, аны оңдоо үчүн бурамаларды колдонуу керек.
• Андан кийин айланма станцияга servo менен вафли салыңыз. (сүрөт 3)
• Жез мамы менен бурамаларды бириктирип коюңуз.

4 -кадам: Сервону кронштейндер менен оңдоңуз

• Башында, эки кронштейнди бириктирүү үчүн бурамаларды колдонуу керек.
• LDX-218 сервосун айлануучу станциядагы кронштейнге бекитүү үчүн бураманы колдонуңуз.
• LDX-218 servo менен кашааларды оңдоо үчүн бураманы колдонуңуз.

5 -кадам: Роботтоштурулган колго базалык тактаны чогултуңуз

Биздин робот колубузду оңдоо үчүн базалык тактаны колдонуңуз.

Жана бурама түтүк зым көйгөйлөрүңүздү азайтат. Бул робот колуңузду жагымдуу кыла алат.