Үйдө робот колун кантип жасаса болот: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул көрсөтмөдө мен сизге бул робот колун кантип жасаганымды жана бул колду смартфон менен кантип башкарганымды көрсөттүм.

1 -кадам: Аны караңыз

Үйдө робот техникасын кантип жасаса болот

2 -кадам: Компоненттердин тизмеси

1. NodMCU 1.0 ESP8266 өнүктүрүү кеңеши (x1)

2. Серво мотору (x4)

3. Чекит Veroboard же PCB тактасын ыңгайлаштыруу (x1)

4. 3D Басылган кол (x1)

5. Херд Картон же Акрил Барагы (x1)

6. Кээ бир гайкалар жана болттар

7. Аял башы, Эркек баш, Которуу, Бул долбоор үчүн мен NodMCU 1.0 Esp8266 өнүктүрүү тактасын колдонуп жатам, анткени ал WiFi иштеп чыгуу тактасын иштетет, андыктан смартфонго туташуу үчүн башка зымсыз модуль талап кылынбайт, эгер сиз аны Arduino өнүктүрүү тактасы жана Bluetooth модулу аркылуу кургуңуз келсе, сиз муну кыла аласыз. кичине өзгөртүү. Бирок менин оюмча NodMCU өнүктүрүү кеңеши - эң жакшы тандоо.

3 -кадам: Райондук диаграмма

Туташуу

NodMCU 5V же Vin үчүн Servo (Бардык) Vcc

Servo (Баары) GNDден NodMCU GNDге

Servo (1) NodMCU D5ке

Servo (2) NodMCU D6 чейин

Servo (3) NodMCU D7ге

Servo (4) NodMCU D8ге

** Мен ноутбуктун USB портун колду иштетүү үчүн колдондум.

Менин баштапкы PCB дизайнымды жүктөп алыңыз

Видеодо көрсөтүлгөн PCB дизайнын жүктөп алыңыз

4 -кадам: PCB басып чыгаруу

Райондук дизайнымды бүтүргөндөн кийин, мен өзүмдүн дизайнымдын gerber файлын түздүм жана аны жаңы папкага жылдырып, zip кылам.

Андан кийин мен https://www.jlcpcb.com сайтына заказ бердим

JLCPCB - бул кытайдагы чоң ПХБ өндүрүүчүсү, алардын ПХБнын сапаты абдан жакшы, мисалы, өндүрүштүк жактан жалаа жабылган & ПХБнын баасы да абдан арзан 10 ПХБ болгону 2 доллар.

5 -кадам: ширетүү

Мен эркек жана ургаачы төөнөгүчтү колдондум, андыктан сервону жана өнүгүү тактасын оңой туташтыра алам.

6 -кадам: чогултуу

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй чогулткула.

7 -кадам: Колдонуучу интерфейсин жасаңыз

Мен колдонуучу интерфейсин remotexy аркылуу түздүм, remotexy менен сиз эч кандай кошумча программалоо чеберчилигин билбей туруп, колдонуучу интерфейсин оңой кура аласыз. Мен бул UIди колду текшерүү үчүн кургам, же ал туура эмес иштеп жатат. Ал эми экинчиси - менин негизги UI.

** Remotexy китепканасын Arduino IDEге орнотуңуз жана тестирлөө кодун же негизги кодду жүктөңүз

8 -кадам: Лайк, Комментарий, Бөлүшүү жана Жазылуу

Ошентип, эгер сиз менин келечектеги долбоорлорума жардам бергиңиз келсе, менин youtube видеомду жактырыңыз, комментарий бериңиз жана бөлүшүңүз жана менин YouTube каналыма жазылыңыз,