Мазмуну:
Video: Arduino менен RPLIDAR 360 ° лазер сканерин кантип колдонуу керек: 3 кадам (сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41
By geo bruce Брюс күйүп жатат Автордун көбүрөөк маалыматын караңыз:
Жөнүндө: Саламатсызбы, мен Брюсмин. Мен Бельгияда студентмин. Менин ар кандай кызыкчылыктарым бар: электроника, компьютер, технология,… Бош убактымда көп убактымды: долбоорлорго, интернетти изилдөө, велосипед тебүү менен өткөрөм. ht … Гео Брюс жөнүндө кененирээк »
Мен сумо роботторун куруунун чоң күйөрманымын жана дайыма жакшыраак, тезирээк, акылдуу роботту куруу үчүн колдонула турган жаңы кызыктуу сенсорлорду жана материалдарды издеп жүрөм. Мен RPLIDAR A1 жөнүндө билдим, аны DFROBOT.com сайтынан 99 долларга ала аласыз. Мен бул сенсорду сынап көрүүгө кызыкдар экенимди айттым жана алар мага сынап көрүүгө мүмкүнчүлүк берди. Мен LIDARге ээ болгондон кийин, мен катышууну пландап жаткан мелдеште сенсордун бул түрүн колдонууга тыюу салынганын билдим, анткени бул өтө кымбат.
Бул окуу куралында мен сизге бул сенсордун кантип иштээри жана аны arduino менен кантип колдонсо болору жөнүндө негизги түшүнүк берем.
1 -кадам: LIDAR Эмне?
"loading =" жалкоо"
Бул долбоор үчүн биз LIDARге даректүү лед шакегин орнотобуз. Бул жол менен биз LIDAR маалыматын элестете алабыз. Бул конкреттүү программада LED эң жакын аныкталган сигналдын багыты боюнча күйгүзүлөт.
Бул долбоордун коду robopeakтан мисалдардын бирине негизделген:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Бул долбоордун өзгөртүлгөн коду бул кадамда zip файлына киргизилген.
Керектүү бөлүктөр:
- LED шакеги: LIDARге туура келгидей чоң болгон 24 LED менен, ички диаметри 70мм- Arduino Zero- LIDAR- Өзүнчө 5В электр менен камсыздоо- 3D басылган бөлүгү:
- Бардык керектүү тетиктерди алыңыз
- Зымдарды LED шакегине кошуңуз
- LED шакегин 3d басылган бөлүгүнө чаптаңыз
- 3D басып чыгарылган бөлүктү LIDARге орнотуңуз, 3D басылган бөлүгүндө M2.5 бурамалары үчүн тешиктер бар, бирок мен аларды тегерете коюп көргөн жокмун, жөн эле ысык клей колдондум
- LIDARдан келген зымдарды arduino менен туташтырыңыз: GND -> GND5V -> 5V өзүнчө электр менен камсыздооDi -> pin D5 arduino
- Эскизди жүктөп, тышкы электр булагын кубаттаңыз
Акыркы жыйынтыкты youtubeдан бул жерден көрсөңүз болот:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Сунушталууда:
Linux жүктөө дискин кантип түзүү керек (жана аны кантип колдонуу керек): 10 кадам
Linux жүктөө дискин кантип түзүү керек (жана аны кантип колдонуу керек): Бул Linuxту кантип баштоо керектиги жөнүндө жөнөкөй маалымат, тактап айтканда Ubuntu
Үйрөткүч: Arduino UNOну колдонуу менен VL53L0X лазер диапазонунун модулун кантип куруу керек: 3 кадам
Үйрөткүч: Arduino UNOну колдонуу менен VL53L0X лазердик диапазонунун модулун кантип куруу керек: Сүрөттөмөлөр: Бул окуу куралы баардык балдарга VL53L0X лазердик диапазонун модулу менен Arduino UNOнун жардамы менен детекторду кантип куруу керектиги жөнүндө кеңири маалымат берет жана ал сиз сыяктуу иштейт. каалоо. Көрсөтмөлөрдү аткарыңыз жана сиз бул тарбиячыны түшүнөсүз
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек - Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: 8 кадам (сүрөттөр менен)
Arduino UNO менен дронду кантип жасоо керек | Микроконтроллерди колдонуу менен квадрокоптер жасаңыз: КиришүүМенин Youtube каналыма баш багыңыз Drone - бул абдан кымбат гаджет (продукт) сатып алуу. Бул постто мен аны кантип арзан баада жасоону талкуулайм. Анан кантип ушундай арзан баада өзүңүздүн колуңуз менен жасай аласыз … Индияда бардык материалдар (моторлор, ЭСК
Mac Терминалын кантип колдонуу керек жана Негизги функцияларды кантип колдонуу керек: 4 кадам
Mac Терминалын кантип колдонуу керек жана Негизги функцияларды кантип колдонуу керек: Биз сизге MAC Терминалын кантип ачууну көрсөтөбүз. Биз ошондой эле сизге терминалдын ичинде ifconfig, каталогдорду өзгөртүү, файлдарга кирүү жана arp сыяктуу бир нече мүмкүнчүлүктөрдү көрсөтөбүз. Ifconfig сизге IP дарегиңизди жана MAC жарнагыңызды текшерүүгө мүмкүндүк берет
7 сегменттин дисплейи менен 8051 микроконтроллерин колдонуу менен 0дон 99га чейин кантип эсептөө керек: 5 кадам (сүрөттөр менен)
7 сегменттин дисплейи менен 8051 микроконтроллерин колдонуу менен 0дон 99га чейин кантип эсептөө керек: Саламатсыздарбы, бул окуу куралында биз 0дөн 99га чейин эки 7 сегменттүү дисплейди кантип колдонууну айтып беребиз