MR.D - Мобилдик робот барабанчы: 17 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул нускамалуу маалымат чогултуу жана MR. Dнын мобилдик робот барабанчысынын комплект версиясынан баштоо.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, aka "Sparky" InSoc роботу)-Arduino негизделген, кеңейтиле турган, бузулуучу музыкалык робот. Бул энергиялуу кичинекей кайра программалоочу роботтун сүйкүмдүү көрүнүшү, DC тиштүү мотору менен башкарылган дөңгөлөктөрү, эки серво менен башкарылуучу сокку куралдары, аралык сенсору, баскычтар жана көп түстүү LED көрсөткүч жарыгы бар. MR. D оюнду жакшы көргөндөр үчүн эң биринчи робототехника долбоорун түзөт жана кызыктуу жана эффективдүү STEAM билим берүү оюнчугу.

Кутудан тышкары, ал ритмикалык оймо -чиймелерди полго, дубалдарга жана анын патчасына жайгаштырылган нерселерге ойной алат, объектилерден качып айланып өтөт, үн тоскоолдуктарынан өтөт, балдарды, үй жаныбарларын жана чоңдорду кызыктырат. Негизги Arduino Nano менен, аны компьютериңизге, Mac же Linux компьютериңизге USB туташуусу аркылуу оңой программаласа болот. Дүйнөлүк Arduino коомчулугунун көптөгөн эркин онлайн коддорунун мисалдарына таянып, колдонуучулар мобилдик барабан роботунун мүмкүнчүлүктөрүн чыгармачылык менен кеңейте алышат. MR. Dнын атайын басып чыгарылган платасында микрофондун киришине, спикердин чыгуусуна, зымсыз башкаруу тактасына орун бар (Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand ж. сенсорлор жана башкалар, алар кеңейтүү пакеттери менен жакында жеткиликтүү болушу мүмкүн.

Бул робот алгач Маалымат Коому тарабынан 2016 -жылы чыгарылган Orders of Magnitud альбомун чыгаруу үчүн тапшырылган. Вокалист/ыр жазуучу Курт Ларсон менен идеялык талкуулар учурунда Фриц Лайнборгдун "Кичинекей сары барабан машинасына" суктануу аныкталган жана бул концепциянын жөнөкөйлөтүлгөн вариантынын негизинде 100 роботту чыгаруу идеясы башталган.

Бул роботторду ондогон өндүрүштүн зарылдыгын эске алып, менин кичинекей жертөлөмдөгү лабораторияда, CAD жана колдонуучу ПХБ дизайн программасы, ошондой эле 3D басып чыгаруу жана лазердик гравировка менин жергиликтүү жаратуучум мейкиндигинде колдонулган. бул роботтун түзүлүшү.

Ошол баштапкы өндүрүш иштеп баштагандан бери, MR. D жана анын стационардык варианты DR. D ондогон адамдар тарабынан электроника, робототехника, Arduino платформасы менен коддоо, алгоритмдик музыка ж. Мындай таанышуулар көбүнчө бардык курактагы студенттер үчүн семинарларда болот (мен муну АКШда жана Европада өткөрдүм, жакында дагы көп жерлерде ушундай кылам деп үмүттөнөм). Учурдагы комплекттер үчүн менин Etsy дүкөнүмдү карап көрүңүз. Эгер сиз музыкалык робототехника боюнча семинарды/спектаклди/сүйлөшүүнү хостинг же заказ кылууну кааласаңыз, байланышыңыз!

Бул Instructable учурда иштеп жаткан жана MR. D комплект же DR. D-> MR. D жогорулатуу комплект сатып алгандарга багытталган. Суроолорду комментарийге жазыңыз. Мүмкүнчүлүк болгондо, булак чыгарууну каалагандар үчүн жасалма файлдарды жана кодду жайгаштырууну пландап жатам, 3D басып чыгаруу жана/же лазер менен өз бөлүктөрүн кесүү. Эгер бул сизди кызыктырса, комментарийлерде мага билдириңиз!

1 -кадам: Бөлүктөрдү жана шаймандарды чогултуу

Бардык керектүү бөлүктөр комплект менен коштолушу керек (сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй).

Төмөнкү куралдарды чогултуп алыңыз:

• Филлипс жана оюк бурагычтар. Винттердин көбү үчүн көп разряддуу курал же топтом жетиштүү болот, зым буроочу терминалдар үчүн кичинекей тешикчелүү отвертка менен бирге.
• гайка айдоочу, кичине ачкыч, же кычкачтар бурама дөңгөлөк үчүн гайкаларды бекемдөө үчүн
• зым менен камсыз кылуу үчүн кичинекей ийне мурун кычкачы (милдеттүү эмес, бирок пайдалуу)

Стандарттык комплектти чогултуу үчүн эч кандай ширетүү талап кылынбайт.

2 -кадам: Шасси базасын жана үстүн даярдаңыз

Адегенде акрил шасси үстүнүн эки жагын жабыштыруучу масканы тазалаңыз. Өйдө караган (күңүрт) капталында ар кандай формадагы бир нече бөлүктөр болот, алар лазердин үстүңкү графиканы чийүү процессинен калган. Мунун баарын тырмагыңыз менен же жумшак нерсе менен сыйрып алыңыз (металл шаймандарды колдонбоңуз, болбосо бетиңизди чийип аласыз).

Кара нейлон M3 бурамаларынын 8ин шассинин үстү жана астына көрсөтүлгөндөй, ар биринде 4, тешиктин туура жайгашуусун сактоо үчүн сак болгула. Сиз үстүнкү бурамаларды үстү жагынан (акрилдин күңүрт тарабы) шасси үстүнө, ал эми кара ABS шасси базасынын түбүнөн (текстураланган тарабына) жогору бурап жатасыз.

Үстүнкү жана астыңкы бөлүктөр менен толтурулгандан кийин жана кийинки монтаждоо иш -чараларында зым менен бириктирилгенден кийин, бул бурамалар базаны жана үстүн кийинки кадамда тирешүүлөрдү колдонуу менен туташтыруу үчүн колдонулат.

3 -кадам: Шасси базасына Бурулуш Кастерди чаптаңыз

Катушканы сүрөттө көрсөтүлгөндөй бекем кармоо үчүн гайка айдоочусун, алты бурчтуу ачкычты, ачкычты же кычкачтарды колдонуп, тегиз бурамаларды + бекитүүчү гайкаларды бекемдеңиз. Аларды колуңузга бекем кылыңыз (бирок базаны бүгүп тургандай катуу эмес).

4 -кадам: Батарея кармагычты орнотуңуз

Эки 6-32 панелдик бекитүүчү бурамаларды колдонуп, батарейканын кармагычын негизге бекитилгендей кылып бекиткиле.

5 -кадам: L298N Dual Motor Controller модулун базага тиркеңиз

4-40 винттин төртүн колдонуп, мотордун контроллерин көрсөтүлгөндөй базага бекиңиз.

6-кадам: HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensor базасына бекиңиз

4-40 винттин экөөнү колдонуп, аралыктын сенсорун базага көрсөтүлгөндөй тиркеңиз.

7 -кадам: Солго жана Оңго сокку уруучу куралдарды тагыңыз

Колдун колдорун байкап, ар бир колго эки 4-40 бураманы колдонуп, сүрөттө көрсөтүлгөндөй солго жана оңго сокку уруучу түзүлүштү тиркеңиз.

8 -кадам: Страфтарды шасси базасына буруңуз

9 -кадам: Солго жана Оңго Мотор Ассамблеяларын базага орнотуңуз

10 -кадам: Drive моторлорун L298N мотор контроллерине өткөрүңүз

11 -кадам: Arduino Nano -ны ПХБга салыңыз жана Чассидин үстүнө Чогулган Башкарманы чаптаңыз

12 -кадам: RGB LED Ассамблеясын куруу

13 -кадам: LED Ассамблеясын шассинин үстүнө орнотуп, зым менен туташтырыңыз жана Power Switchти салыңыз

14 -кадам: Power Connections зым

15 -кадам: ПКБга урунган кол сервосун өткөрүңүз

16-кадам: Өзгөчө PCBден L298N жана HC-SR04ке чейин 10 өткөргүч Rainbow Wire Harness туташтырыңыз