Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Ошол DC моторлорун унутпаңыз, сизге позитивдүү жана терс батареяларды туташтыруу жана холла иштей баштайт. Бирок биз татаал долбоорлорду жасай баштаганыбызда, DC моторлору сизге керектүү нерселерди бербейт окшойт … ооба мен эффективдүүлүктү, тактыкты жана баарынан мурда моментти билдирет, эч кандай тиш кыскартуусуз.
Окуя, мен жарым автоматтык бургулоочу пресс курууну пландап баштаганымда башталды, ал сизге кадимки бургулоочу пресстей эле объектилерди бургулоого жардам берет, бирок бут педалынын жардамы менен объектти эки колуңуз менен кармай албайсыз. жардам колу. Кыскача айтканда, бургулоо башын так өйдө -ылдый жылдыра турган, ошондой эле жакшы моментти сунуштаган мотор керек.
Алардын бардыгын жөнөкөй DC моторунан ала албай, мен тепкичтүү моторду колдонууну чечтим. Ооба, бул төрт зым бар жана мен алар жөнүндө баарын билчүмүн. Ошентип, мен бул көрсөтмөлөрдө микротонтроллерди колдонбостон, мотордун ылдамдыгын жана багытын көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берүүчү бул төрт зымдуу моторлор үчүн контроллер жасамакчыбыз..
1 -кадам: Түшүнүк жана схема
Бул долбоордун максаты - бул жумушту аткаруу үчүн микро контроллерди кошпостон, тепкичтүү моторду оңой айдай ала турган модулдук контроллерди жасап, тепкич моторун колдонууну жөнөкөйлөтүү.
Биз кура турган контроллер A4988 тепкичтүү мотор айдоочусунун тегерегинде негизделген, салыштырмалуу арзан жана каалаган онлайн электроника дүкөнүнөн табууга болот.
Айдоочуга моторду иштетүү үчүн тепкичтеги PWM киргизүү керек. PWM сигналынын жыштыгынын жогорулашы RPMди жогорулатат жана тескерисинче. Мотордун багытын көзөмөлдөө үчүн айдоочунун Дир пини VCC менен жер терминалынын ортосунда которулушу мүмкүн.
Айдоочу 5v (VDD) менен иштейт жана VMOT 8-35VDC диапазонундагы мотордун чыңалуусун билдирет. Мотордун катушкалары тийиштүү түрдө 1А, 2А, 1В, 2В туташууларга туташтырылат.
Эми каалаган PWM сигналын түзүү үчүн биз 555 таймер ICин колдонобуз. Бул жерде биз PKM сигналынын чыгуу жыштыгын өзгөртүү үчүн 10k потенциометрди колдонобуз, бул бизге айлануу ылдамдыгын башкарууга жардам берет. Калгандары бир нече комплектүү компоненттер.
2 -кадам: PCB долбоорлоо
Схеманы бүтүргөндөн кийин, мен нандын үстүндө алгачкы тестирлөөнү өткөрдүм жана баары кемчиликсиз иштегендей сезилет. Мотор так, эффективдүү жана жакшы моментке ээ. Бирок көйгөй - бул нан беттеги башаламандык жана муну перфорддо жасоо - бул башка вариант эмес.
Ошентип, мен бул контроллер үчүн ПХБны иштеп чыгууну чечтим, бирок бул бир аз убакытты талап кылды, бирок мен бардык туташуулардын туура экенине ынандым жана бул контроллерди колдонууга мүмкүн болушунча оңой кылуу үчүн бардык кошумча компоненттерди коштум.
Азыр ПКБнын дизайны менен мен PCBWAYге чейин жеттим жана PCBлеримди алуу үчүн Gerber файлдарымды жүктөдүм. Бир топ варианттарды баштан кечиргенден кийин мен ПКБларымды заказ кылдым. Алар укмуштуудай баада жогорку сапаттагы ПХБларды сунуштап жатышат. Бул долбоорду ишке ашыргандыгы үчүн PCBWAYге чоң рахмат, ошондуктан сиздин веб -сайтыңызды ыңгайлаштырылган басма платаларга заказ кылуу үчүн текшериңиз.
Пластикалык карталарга жана Gerber файлдарына шилтеме схемалар үчүн:
www.pcbway.com/project/sharep…
PCBWAY
www.pcbway.com
3 -кадам: Куралдар жана компоненттер
Бул долбоордун инструменттеринин жана компоненттеринин тизмеси төмөндө келтирилген:
КЕРЕКТҮҮ КУРАЛДАР:
- Кандооч
- Soldering Wire
- Pense
STEPPER MOTOR Айдоочу
www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…
МАТЕРИАЛДЫН БИЛЛИГИ (BOM File):
4 -кадам: такталарды чогултуу
ПКБлар бир жуманын ичинде эле келип, сапаты кемчиликсиз. Эми тактайларга колумду тийгизип жатып, мен бардык компоненттерди чогулттум жана аларды тактайда көрсөтүлгөндөй чогулта баштадым.
Тактайларды иштеп чыгууга көп убакыт бөлүүнүн эң жакшы жери, азыр сиз керектүү болгончо көп нускаларды чыгара аласыз жана эмне кылышыңыз керек болсо, тактайда көрсөтүлгөндөй компоненттерди түшүрүү керек.
5 -кадам: Бардыгын орнотуу
Тактайлар даяр болгондон кийин мен 555 таймерин жана тепкич моторунун айдоочусун ордуна коюп, моторду тактага туташтырдым. Андан кийин мен коллегияны кубаттоо үчүн аллигатордун жуптарын колдонуу менен 12в батареяны туташтырдым.
6 -кадам: Акыркы жыйынтыктар
Контроллер 12в батареяга туташкандан кийин. Мотор айлана баштады. Баары күтүлгөндөй иштейт окшойт. Айлануу багытын которгучту алмаштыруу менен өзгөртүүгө болот жана потенциометрдин баскычын буруп айлануу ылдамдыгын көзөмөлдөсө болот.
Сунушталууда:
Микроконтроллерсиз Step Motor башкарылган Stepper Motor (V2): 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Микроконтроллерсиз Step Motor мотору (V2): Мурунку көрсөтмөлөрүмдүн биринде мен микроконтроллери жок тепкич моторун колдонуп тепкич моторун кантип башкарууну көрсөткөм. Бул тез жана кызыктуу долбоор болчу, бирок бул инструкцияда чечиле турган эки көйгөй менен келди. Ошентип, акыл
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели - Ротари Encoder катары Step Motor: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Stepper мотору менен башкарылуучу локомотив модели | Stepper мотору ротациялык кодер катары: Мурунку көрсөтмөлөрдүн биринде, биз тепкичтүү моторду айлануучу коддогуч катары кантип колдонууну үйрөндүк. Бул долбоордо биз азыр Arduino микроконтроллерин колдонуп, тепловоздун моделин башкаруу үчүн ошол тепкичтүү мотор айлануучу коддогучту колдонобуз. Ошентип, фу жок
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor - Stepper Motor Ротари Encoder катары: 11 кадам (сүрөттөр менен)
Step Step Motor Башкаруучу Step Motor | Ротари коддогуч катары Stepper мотору: Бир нече тепкич мотору жатып алып, бир нерсе кылгысы келеби? Бул Нускамада Arduino микроконтроллерин колдонуп, башка тепкичтүү мотордун абалын көзөмөлдөө үчүн айланма коддогуч катары кадам моторун колдонолу. Андыктан, көпкө созулбастан, келели
Ротациялык Ок менен Объект Көз салуу Камерасынын Слайдери. 3D Printed & RoboClaw DC Motor Controller & Arduino боюнча курулган: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Ротациялык Ок менен Объект Көз салуу Камерасынын Слайдери. 3D Printed & RoboClaw DC Motor Controller & Arduino боюнча курулган: Бул долбоор менин DIY менен видео тартууга болгон кызыгуумду айкалыштыра баштагандан бери менин эң жакшы көргөн долбоорлорумдун бири болуп калды. Мен ар дайым карап турчумун жана камераны экранды көздөй жылдыруу үчүн кинолорго окшоштургум келет
DIY робот колу 6 огу (Stepper Motors менен): 9 кадам (сүрөттөр менен)
DIY Robot Arm 6 Axis (Stepper Motors менен): Бир жылдан ашык изилдөөлөрдөн кийин, прототиптер жана ар кандай ийгиликсиздиктерден кийин мен темир / алюминий роботун 6 тепкичтүү моторлордун көзөмөлүндө башкара алдым. Мен 3 негизги максатка жетүүнү кааладым