DIY Stepper Motor Controller: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Ошол DC моторлорун унутпаңыз, сизге позитивдүү жана терс батареяларды туташтыруу жана холла иштей баштайт. Бирок биз татаал долбоорлорду жасай баштаганыбызда, DC моторлору сизге керектүү нерселерди бербейт окшойт … ооба мен эффективдүүлүктү, тактыкты жана баарынан мурда моментти билдирет, эч кандай тиш кыскартуусуз.

Окуя, мен жарым автоматтык бургулоочу пресс курууну пландап баштаганымда башталды, ал сизге кадимки бургулоочу пресстей эле объектилерди бургулоого жардам берет, бирок бут педалынын жардамы менен объектти эки колуңуз менен кармай албайсыз. жардам колу. Кыскача айтканда, бургулоо башын так өйдө -ылдый жылдыра турган, ошондой эле жакшы моментти сунуштаган мотор керек.

Алардын бардыгын жөнөкөй DC моторунан ала албай, мен тепкичтүү моторду колдонууну чечтим. Ооба, бул төрт зым бар жана мен алар жөнүндө баарын билчүмүн. Ошентип, мен бул көрсөтмөлөрдө микротонтроллерди колдонбостон, мотордун ылдамдыгын жана багытын көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берүүчү бул төрт зымдуу моторлор үчүн контроллер жасамакчыбыз..

1 -кадам: Түшүнүк жана схема

Бул долбоордун максаты - бул жумушту аткаруу үчүн микро контроллерди кошпостон, тепкичтүү моторду оңой айдай ала турган модулдук контроллерди жасап, тепкич моторун колдонууну жөнөкөйлөтүү.

Биз кура турган контроллер A4988 тепкичтүү мотор айдоочусунун тегерегинде негизделген, салыштырмалуу арзан жана каалаган онлайн электроника дүкөнүнөн табууга болот.

Айдоочуга моторду иштетүү үчүн тепкичтеги PWM киргизүү керек. PWM сигналынын жыштыгынын жогорулашы RPMди жогорулатат жана тескерисинче. Мотордун багытын көзөмөлдөө үчүн айдоочунун Дир пини VCC менен жер терминалынын ортосунда которулушу мүмкүн.

Айдоочу 5v (VDD) менен иштейт жана VMOT 8-35VDC диапазонундагы мотордун чыңалуусун билдирет. Мотордун катушкалары тийиштүү түрдө 1А, 2А, 1В, 2В туташууларга туташтырылат.

Эми каалаган PWM сигналын түзүү үчүн биз 555 таймер ICин колдонобуз. Бул жерде биз PKM сигналынын чыгуу жыштыгын өзгөртүү үчүн 10k потенциометрди колдонобуз, бул бизге айлануу ылдамдыгын башкарууга жардам берет. Калгандары бир нече комплектүү компоненттер.

2 -кадам: PCB долбоорлоо

Схеманы бүтүргөндөн кийин, мен нандын үстүндө алгачкы тестирлөөнү өткөрдүм жана баары кемчиликсиз иштегендей сезилет. Мотор так, эффективдүү жана жакшы моментке ээ. Бирок көйгөй - бул нан беттеги башаламандык жана муну перфорддо жасоо - бул башка вариант эмес.

Ошентип, мен бул контроллер үчүн ПХБны иштеп чыгууну чечтим, бирок бул бир аз убакытты талап кылды, бирок мен бардык туташуулардын туура экенине ынандым жана бул контроллерди колдонууга мүмкүн болушунча оңой кылуу үчүн бардык кошумча компоненттерди коштум.

Азыр ПКБнын дизайны менен мен PCBWAYге чейин жеттим жана PCBлеримди алуу үчүн Gerber файлдарымды жүктөдүм. Бир топ варианттарды баштан кечиргенден кийин мен ПКБларымды заказ кылдым. Алар укмуштуудай баада жогорку сапаттагы ПХБларды сунуштап жатышат. Бул долбоорду ишке ашыргандыгы үчүн PCBWAYге чоң рахмат, ошондуктан сиздин веб -сайтыңызды ыңгайлаштырылган басма платаларга заказ кылуу үчүн текшериңиз.

Пластикалык карталарга жана Gerber файлдарына шилтеме схемалар үчүн:

www.pcbway.com/project/sharep…

PCBWAY

www.pcbway.com

3 -кадам: Куралдар жана компоненттер

Бул долбоордун инструменттеринин жана компоненттеринин тизмеси төмөндө келтирилген:

КЕРЕКТҮҮ КУРАЛДАР:

• Кандооч
• Soldering Wire
• Pense

STEPPER MOTOR Айдоочу

www.banggood.com/3D-Printer-A4988-Reprap-S…

МАТЕРИАЛДЫН БИЛЛИГИ (BOM File):

4 -кадам: такталарды чогултуу

ПКБлар бир жуманын ичинде эле келип, сапаты кемчиликсиз. Эми тактайларга колумду тийгизип жатып, мен бардык компоненттерди чогулттум жана аларды тактайда көрсөтүлгөндөй чогулта баштадым.

Тактайларды иштеп чыгууга көп убакыт бөлүүнүн эң жакшы жери, азыр сиз керектүү болгончо көп нускаларды чыгара аласыз жана эмне кылышыңыз керек болсо, тактайда көрсөтүлгөндөй компоненттерди түшүрүү керек.

5 -кадам: Бардыгын орнотуу

Тактайлар даяр болгондон кийин мен 555 таймерин жана тепкич моторунун айдоочусун ордуна коюп, моторду тактага туташтырдым. Андан кийин мен коллегияны кубаттоо үчүн аллигатордун жуптарын колдонуу менен 12в батареяны туташтырдым.

6 -кадам: Акыркы жыйынтыктар

Контроллер 12в батареяга туташкандан кийин. Мотор айлана баштады. Баары күтүлгөндөй иштейт окшойт. Айлануу багытын которгучту алмаштыруу менен өзгөртүүгө болот жана потенциометрдин баскычын буруп айлануу ылдамдыгын көзөмөлдөсө болот.