DC мотору H Bridge колдонуу: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Салам балдар!

Бул көрсөтмөдө мен сизге H көпүрөсүн кантип курууну көрсөтөм - жөнөкөй электроникалык схема, ал бизге эки тарапка жүктөө үчүн чыңалуу колдонууга мүмкүнчүлүк берет. Бул көбүнчө DC Motors башкаруу үчүн робототехникада колдонулат. H Bridge колдонуу менен биз DC моторун сааттын жебеси боюнча же сааттын жебесине каршы иштете алабыз.

1 -кадам: Керектүү жабдык

Төмөнкү компоненттер колдонулган:

1. x1 7805 чыңалуу жөндөгүчү

2. x2 2N2907 PNP транзистору (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN транзистору (Q2, Q4)

4. x4 1N4004 диод (D1. D2, D3, D4)

5. x4 1K резистору (R1, R2, R3, R4)

6. x3 255SB SPDT жылдыргыч

7. x1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin Connector

9. x1 DC мотору

2 -кадам: Кагаз схемасы

Сүрөт H-bridge DC мотор драйверинин схемасынын кагаз схемасын көрсөтөт. Жогорудагы схеманын бир кемчилиги бар. Мен Диод 1N5817 менен көйгөйгө туш болдум, ошондуктан мен 1N4004 колдондум. Q1, Q2 & Q3, Q4 транзисторлору абалын өзгөртпөйт, анткени ал жер чекитине туташкан эмес. Бул маселелер Eagle программасын колдонуу менен схемада чечилген.

3 -кадам: Райондук схема жана иштөө принциби

Сүрөт Eagle программасын колдонгон H-bridge DC мотор драйверинин схемасын көрсөтөт.

Бул схемада бардык транзисторлор өчүргүч катары зымдуу. Биз NPN транзистору (Q3 жана Q4) КҮЙҮК болот, биз ага ЖОГОРКУну беребиз, ал эми PNP транзистору (Q1 жана Q2) биз LOW бергенде күйүк болот. Ошентип, качан (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), Q1 & Q4 транзистору ON жана Q2 & Q3 OFF болот, ошондуктан мотор саат жебеси боюнча айланат. Ошо сыяктуу эле, (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), Q2 & Q3 транзисторлору ON жана Q1 & Q4 транзисторлору ӨЧҮРҮЛӨТ, ошондуктан мотор саат жебесине каршы багытта айланат.

1N4004 (D1 ~ D4) тез которулуучу диод болгондуктан, freewheeling диод катары колдонулат. DC мотору арткы EMF тарабынан өндүрүлгөн терс чыңалуудан улам көйгөйлөрдөн качат. Резисторлор R1 - R4 транзисторлордун кирүү агымын чектөө үчүн колдонулат жана транзистор коммутатор болуп иштей тургандай иштелип чыккан. 3 Жылдыргычтар (S1, S2 & S3) колдонулат. S1 мотордун ON & OFF функциясы үчүн колдонулат. S2 & S3 мотордун сааттын жебеси боюнча жана сааттын жебесине каршы айлануусу үчүн колдонулат.

4 -кадам: PCB Дизайн

Сүрөт Eagle программасын колдонгон H-bridge DC мотор драйверинин схемасы PCB дизайнын көрсөтөт.

Төмөндө PCB дизайны үчүн параметрлер эске алынат:

1. Издин туурасынын калыңдыгы минималдуу 8 млн.

2. Учак жез менен жездин ортосундагы ажырым эң аз дегенде 8 млн.

3. Издин изинин ортосундагы ажырым эң аз дегенде 8 млн.

4. Минималдуу бургулоо көлөмү 0,4 мм

5. Учурдагы жолго ээ болгон тректердин баары калыңыраак издерге муктаж

5 -кадам: Gerberди LionCircuitsке жүктөө

PCB жасалма болушу керек. Мен LionCircuits менин ПХБ заказ. Сиз жөн гана Gerber файлдарыңызды платформасына онлайн жүктөп, заказ кылышыңыз керек.

Жогорудагы сүрөттө, LionCircuits платформасына жүктөгөндөн кийин ПХБ дизайнын көрө аласыз.

6 -кадам: Фаберлик тактасы

Симуляцияда тестирлөөдөн кийин, биз каалаган PCB схемасын сыза алабыз.

Бул жерде мен өзүмдүн дизайнымды жана Гербер файлдарын тиркеп койдум.

7 -кадам: Компоненттин чогултулган тактасы

Сүрөттө компоненттердин тактага чогулгандыгы көрсөтүлгөн.

Мен бул такта менен иштеп жүргөндө, 1k мааниси бар кирүү каршылыгы мотордун айлануусунда көйгөй жаратып жаткандыктан, мен бардык 1k резисторлорун кыскарттым, андан кийин анын иши.

8 -кадам: ЧЫГУУ

9 -кадам: Үйрөнүү

Мен бул схеманы алгач нан тактасында жасаган эмесмин, ошондуктан мен жасалма тактада көп маселелерге туш болдум. Кийинки дизайнымда мен биринчи кезекте нан схемасында схеманы жасайм, андан кийин фабриканын тактасына өтөм жана сизге да ошону кылууну кеңеш берем.