H Bridge (293D) колдонуу менен 2 Geared Hobby Motors Ans Arduino; райондук Обзор: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

H көпүрөсү 293D - бул 2 моторду башкарууга жөндөмдүү интегралдык микросхема.

H көпүрөсүнүн транзистор же MOSFET башкаруу схемаларынан артыкчылыгы, ал 2 моторду айдай алат

код менен эки багыттуу (алдыга жана артка).

1 -кадам: Электрондук компоненттер микросхема үчүн керек

I- H көпүрөсү 293 Д.

2 тиштүү хобби мотору

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 вольттуу батареялар.

зымдар

2 -кадам: H Bridge деген эмне?

H көпүрөсү 4 коммутациялык элементтери бар схема. Бул 4 коммутациялык элементтер механикалык өчүргүчтөр же электрондук өчүргүчтөр болушу мүмкүн (транзисторлор жана /же MOSFET же булар интегралдык схемада.

Бул өчүргүчтөр моторго болгон схеманы көзөмөлдөйт.

Жогорудагы акыркы сүрөттү бассаңыз, анда ал 4 өчүргүчтү көрсөтөт.. Эгерде 1 жана 4 өчүргүчтөр жабылса, мотор бир багытта кыймылдайт.. 3 жана 2 өчүргүчтөр жабык болсо, мотор карама -каршы багытта иштейт.

3 -кадам: Хбридж; ал эмне кыла алат?

Hbridge 293 D бир убакта 2 моторду башкарууга жөндөмдүү.

Мунун мүмкүнчүлүктөрү;

а) 2 мотор бир убакта бир багытта иштей алат

б) 2 мотор бир убакта карама -каршы багытта иштей алат

в) 1 мотор башка мотор өчүп турганда бир багытта иштей алат.

4 -кадам: H көпүрөсүнүн зымдарын тартуу

293D H көпүрөсүнүн 1 -пини күйгүзүлгөн. Бул панелдеги 5 вольтко туташкан (кызыл)

2 -пин Ардуино санарип l pin 9 менен туташкан (INPUT)

3 -пин мотор терс коргошунга туташкан (астынкы мотор); сүрөттү караңыз

4 -пин жана 5 -чи нандын үстүнө жерге туташкан

6 -пин мотор кызыл коргошунга туташкан (оң)

7 -пин Ардуино пин 10го туташкан (INPUT)

8 пин 4 батарея пакетине туташкан; 1,5 вольт (6 вольт) бир гана оңго (кызыл коргошун)

9 -пин пиндеги оң рельске туташкан (сүрөттү караңыз)

10 -пин Ардуино санарип пин 6 INPUT менен туташкан)

11 -чи пин жогорку мотор терс коргошунга туташкан

12 жана 13 -казыктар жерге туташтырылган

14 -пин жогорку мотордун оң коргошунга туташкан

15 пин Arduino санарип пин 5 менен туташкан (INPUT)

16 -пин оң плитага туташкан (Vcc) (кызыл)

Ардуино панелдин оң окуу темирине 5 вольт менен туташат жана жер терс рельске (кара) рельске, Батарея пакетин түзгөн кара коргошун (4, 1,5 вольт) нан тактасынын кара рельсине туташкан.

Батарея пакетинин позитивдүү коргошун Hbridge 293D 8 -пинге туташтыруу өтө маанилүү, анткени бул нан тактасынын кызыл рельсине ЭМЕС, анткени бул Arduinoны бузушу мүмкүн.

5 -кадам: Позитвие багытында иштеп жаткан 2 мотор

Эгерде сиз сүрөттү чыкылдатсаңыз, 2 мотор 149 айлануу ылдамдыгында иштеп жатат.

6 -кадам: 2 мотор карама -каршы багытта иштеп жатат

Эгерде сиз сүрөттү бассаңыз, анда ал мотордун тескери багытта иштеп жаткан 2 моторун көрсөтөт (терс (-) белгисине көңүл буруңуз), моторлор -149 rpm s иштеп жатат.

7 -кадам: Башка мотор иштеп жаткан 1 мотор өчүк

Эгерде сиз жогорудагы сүрөттү чыкылдатсаңыз, анда башка мотор өчүп турганда, 160 м / сек иштеп жаткан төмөнкү моторду көрөсүз

8 -кадам: Моторлор өчөт

Жогорудагы сүрөттөр моторлор өчүк экенин көрсөтүп турат.

9 -кадам: Ардуино үчүн Корутунду жана КОД

Ардуино коду жогоруда. (Сүрөттү караңыз)

Бул долбоор H көпүрөсү 293 D 2 моторду кантип иштете аларын көрсөтөт.

Arduino микросхеманын кубаттуулугун камсыздайт. Моторлорду дагы санарип пин импульсу (диск).

Батарея пакети 293D 8 -пин үчүн кубат берет (кошумча кубат)

Кодекс моторду Кодексте көрсөтүлгөн багыттарды иштетүүгө программалайт.

Мага бул долбоорду жасоо абдан жакты

Бул H H 293 D көпүрөсүн жакшыраак түшүнүүгө жардам берет деп үмүттөнөм.

Рахмат