H Bridge (293D) 2 хобби мотору жана пульту менен: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Бул Instructables 2 хобби мотору менен H көпүрөсүн (293) башкаруу үчүн алыстан башкарууну кантип колдонсо болорун көрсөтөт.

Бул схеманы алыстан башкаруу менен 2 дөңгөлөктүү робот менен колдонсо болот.

Колдонулган бөлүктөр төмөнкүлөр;

алыстан башкаруу

IR кабылдагыч

4; 1,5 вольттук баттериялар

Хбридж (293D)

2 хобби мотору

Arduino Uno

1 -кадам: Алыстан башкаруу

Алыстан башкаруу көптөгөн схемаларда колдонулат, айрыкча биз билген телекөрсөтүү пульту.

Алыстан башкаруу 2 бөлүктөн турат. Колго өткөргүч жана кабыл алуучу бар.

IR алыстан башкаруу пульту (өткөргүч) инфракызыл нурдун импульстарын жөнөтөт.

Бул импульстар жогорку жыштыкта.

Бул импульстар белгилүү экилик коддорду билдирет.

Бул экилик коддор алыстан башкаруудагы буйруктарга туура келет, мисалы, Power On/Off.

Телевизордогу же электрондук түзүлүштөгү IR кабылдагыч, жарыктын импульстарын электрондук түзүлүштүн микропроцессору түшүнө турган экилик маалыматтарга (бир жана нөл) чечет.

Андан кийин микропроцессор буйрукту аткарат.

2 -кадам: Алыскы сандарды кантип табуу керек

Үчүнчү сүрөттү караңыз. Бул негизги алыскы схеманы көрсөтөт.

Эгерде сиз сериялык мониторду ачсаңыз, алыстан башкаруу пультунда бир баскыч басылганда сериалдык монитордо тамгалар жана сан пайда болорун көрөсүз. Ал тамгаларды жана сандарды коштоочу алыскы баскыч менен белгилеңиз.

Бул алыстан баскычтын таблицасын түзүүгө жана алыстан башкаруунун ар бир басылышы менен тамгалар менен сандарды түзүүгө жардам берет.

4 -сүрөттү караңыз. Бул алыстан башкаруу столдору, сериялык номерлер жана алыскы баскыч.

3 -кадам: Андан кийин мен дагы бир мамычаны коштум

Андан кийин мен дагы бир мамычаны коштум. Экинчи даректи чыкылдатсаңыз, сериялык номерлерди (он алтылык) ондук сандарга алмаштыра аласыз. Экинчи шилтемени караңыз тез таблицалар Hexти ондукка айлантат

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

же жакшыраак; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal…. TI стол. Биз алыстан жана H көпүрөсү үчүн коддогу ондук санды колдонобуз.

4 -кадам: Hbridge жана 2 Hobby Motors

Мен H көпүрөлөрү жөнүндө кыскача айтып берейин.

Эгерде сиз көбүрөөк билгиңиз келсе, "2 хобби моторун айдаш үчүн Hbridge (293D) колдонуу" деп аталган Инструкцияны окуңуз.

Хбридж транзистордон же MOSFETтен артыкчылыкка ээ, анткени ал моторду алдыга жана артка айдай алат

5 -кадам: Район жана коддор

Андан кийин биз таблицаны колдонобуз жана Гбридж кодексине ондук сандарды кошобуз.

Район биринчи диаграммада көрсөтүлгөн.

6 -кадам: Алгачкы баскыч пультта басылат

Биринчи баскыч пультто басылат (күйгүзүлөт). Моторлор 149 айлануу ылдамдыгына чейин жылат.

7 -кадам: Алыстан башкаруудагы 2 саны басылат

Алыстан башкаруудагы 2 саны басылат. Бир мотор -160 айлануу ылдамдыгына барабар.

8 -кадам: Алыстан башкаруудагы 3 саны басылат

Пульттагы 3 саны басылган. Бир мотор 160 rpm айланат.

9 -кадам: 4 саны алыстан башкарылат

Алыстан башкаруу пультунда 4 саны басылат жана мотор -160 айлануу ылдамдыгына барат.

10 -кадам: 5 саны алыстан башкарылат

пультта 5 саны басылат.моторлор токтойт.

11 -кадам: Жыйынтык

Бул Instructables 2 хобби мотору менен H көпүрөнү 293D башкаруу үчүн пультту кантип колдонсо болорун көрсөтөт.

Бул үчүн схема жана код жана таблица жогоруда көрсөтүлгөн. Мен бул схеманы Tinkercadда жасадым. Ар бир пульттун айырмасы бар жана ар бир пульттун катар жана ондук саны ар башка болот.

Эгерде сиз өзүңүздүн сериялык мониторуңузду жана Hex кодун ондукка которуу үчүн шилтемени колдонсоңуз, алыстан башкаруу үчүн номерлериңиз болот. Мен бул долбоорду жакшы көрчүмүн. Мен сизге жардам берет деп үмүттөнөм. Рахмат