Littlebots: Simple 3D Printed Android Arduino роботтору: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

LittleBots робототехникага жөнөкөй киришүү үчүн жаратылган. Бул робототехниканын бардык керектүү компоненттерин, сезүүнү, чечим кабыл алууну жана артикуляцияны жакшы, жөнөкөй топтомдо көрсөтөт.

LittleBot толугу менен 3D басып чыгарылган, бул аны 3 бурама менен чогултууга мүмкүндүк берет (эгер сиз ашыкча ынталуу болсоңуз 7). Ал ошондой эле Ардуино Нано тарабынан көзөмөлдөнүп, тегерегиндеги дүйнөлүк коомчулуктун пайдасын көрөт. LittleBotтун адатта бир нече режимдери бар, анын ичинде тентип жүрүү, алыстан башкаруу (андроид тиркемеси менен), линияны ээрчүү жана дубалды ээрчүү. Мунун баары үчүн код LittleBots веб -сайтынын жүктөө барагында жеткиликтүү. LittleBot үчүн бардык 3D басып чыгаруу файлдары Thingiverseде бар жана шайкеш бөлүктөрүн LittleBots веб -сайтынан сатып алууга болот. Arduino Code LittleBots жүктөө барагында.

LittleBots. STL 3D басма файлдары

• 2x Үзгүлтүксүз айлануу сервосу
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth модулу
• 1x Ultrasonic Sensor
• 1x 6v 4 AA Батарея кармагыч

Gripper кошуу үчүн

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper Files

LittleBot Android колдонмосу

Бул жабдуулардын баарын LittleBots веб -сайтынан сатып алса болот

1 -кадам: Базанын коопсуз серверлери

1. Эки үзгүлтүксүз айлануу сервосун базага киргизиңиз, алардын зымдары арткы жагын азыктандырат.
2. Сервонун арматура жагындагы бир servo винти менен бекит. (2 бураманы колдонсоңуз болот, бирок алар керек эмес)

Эскертүү: зымды арткы тешиктен баштоого жардам берүү үчүн манжаларыңыздын ордуна ийне тумшукту колдонсоңуз болот

2 -кадам: Wheels тиркөө

1. Серво мүйүзүн ар бир дөңгөлөктөгү оюкка салыңыз. (Жакшы отурганын текшериңиз)
2. Дөңгөлөктү серво арматурасына басыңыз
3. Дөңгөлөктү мүйүз бурамасы менен бекемдеңиз

3 -кадам:

Айлануучу бөлүктү ысык клей менен базанын арткы борборуна.

Эскертүү: LittleBotтун ар кандай беттерде жылуу жөндөмү ушул бурулушка негизделген. Ал канчалык бийик болсо, ошончолук алдыга эңкейсе, дөңгөлөктөрдүн салмагы ошончолук чоң болот. Бирок, кимдир бирөө аны тез артка ыргытып жибергенде, ал алдыга карай эңкейе алат.

Эгерде, монтаждан кийин. Сиздин LittleBot абдан жакшы тартууга ээ эмес окшойт. Аны бир аз алдыга эңкейтүү үчүн астына калыңыраак ысык клей сүйкөп коюңуз.

(Маалымат: Кыймылды жакшыртуунун башка жолдору - дөңгөлөктөрдөгү hotglue протекторлору жана arduino программасындагы дөңгөлөктөрдүн кубатын жогорулатуу)

4 -кадам: Gripper чогултуу

Littlebot туткасы ушул көрсөтмөлөрдү аткаруу менен чогултулушу мүмкүн. Жогорудагы сүрөттөр шилтеме үчүн.

5 -кадам: Gripperди Shellге тиркеңиз

1. Даяр болгон кармагычты Littlebot кабыгына бекитүүчү капкактардын үстүнөн жылдырыңыз.
2. Серво зымын каптал уячасы аркылуу өткөрүңүз.

6 -кадам: Bluetooth модулун даярдоо

Литтботко туура келиш үчүн Bluetooth модулу ПХБ тактайына дээрлик тегиз жатышы керек. Коргошун бүгүү үчүн ийне тумшуктуу кычкачты колдонуңуз. Аларды сындыруудан сак болуңуз.

Эскертүү: Bluetooth модулун туташтыруудан мурун Arduino эскизин Arduinoго жүктөгөнүңүздү текшериңиз. Bluetooth жана USB бири -бирине тоскоолдук кылат. Эгерде USB туташтырылганда Bluetooth кошулган болсо, эскиз жүктөлбөйт.

7 -кадам: Ultrasonic Sensor даярдоо

УЗИ сенсорун Meped тактасына туташтыруу үчүн 4 эркектен аялга секирүүчү зымдарды колдонуңуз. Зымдар сенсордо жана тактада бирдей белгиленген жерлерге туташып турганын текшериңиз

8 -кадам: УЗИ сенсорун башына салыңыз

УЗИ сенсорун баштын көз тешиктерине басыңыз.

9 -кадам:

Серво жана УЗИ сенсорун тиркөө үчүн электр схемасын колдонуңуз.

10 -кадам: Электрониканы салыңыз

1. Кааласаңыз, тактанын артындагы уячаларга салыңыз. Кааласаңыз, тактанын үстүнкү оң бурчундагы servo монтаж бурамасы менен камсыздай аласыз.
2. Тактага бекиткенден кийин. Bluetooth модулун сайыңыз

11 -кадам: Батарея пакетин салыңыз

Батарея пакетин базанын борборундагы оюкка салыңыз.

12 -кадам: Баарын мөөрлөп коюңуз

Батарея коргошун баштын чокусунан өткөрүңүз жана снарядды түбүнө кысып, ордуна келгенче басыңыз.

Жана LittleBotту кураштырып бүттүңүз. Ырахат.

13 -кадам: Башка нерселер

LittleBot программасы

Littlebot кодун LittleBots веб -сайтынан көчүрүп алсаңыз болот. Жакшы жыйынтыкка жетүү үчүн Walter_OS.ino жана Android колдонмосунун акыркы версиясын алыңыз.

Эскертүүлөр:

1. Bluetooth туташып турганда arduinoго жүктөөгө аракет кылбаңыз. USB жана Bluetooth бири -бирин жокко чыгарат.
2. Колдонмону колдонууда, түзмөктү адегенде LittleBotко жөндөөлөрдөн жупташтырып алыңыз, андан кийин колдонмо иштей баштаганда bluetooth'ду туташтырыңыз, антпесе колдонмо иштебей калышы мүмкүн.

Колдонмо

Бул жерде Littlebotsтун ар кандай функцияларын көзөмөлдөө үчүн Android тиркемеси

Бөлүктөр жана башка ресурстар

Окутууда пайда болгон LittleBotтун бардык бөлүктөрүн LittleBots дүкөнүнөн сатып алса болот.

Эгерде сиз видео сабактарды көбүрөөк көргүңүз келсе, бул жерде.

2017 -жылдагы Arduino сынагынын жеңүүчүсү