Ардуино роботтору үчүн арзан IR жакындык сенсорлору: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул инфракызыл жакындык сенсорлору кичинекей, жасалышы оңой жана супер арзан! Алар роботтордо эң сонун иштешет, линияны ээрчүү, четин сезүү жана эң аз аралыкты сезүү. Алар ошондой эле абдан, абдан арзан!

1 -кадам: Түшүндүрмө: Алар кантип иштейт

Эгер сиз билбесеңиз, мен инфракызыл сенсорлордун кантип иштээрине кыскача токтолом. Эгер билсеңиз, бул кадамды өткөрүп жиберүүдөн тартынбаңыз.

Infrared жакындык сенсорлору эки компоненттен турат: эмитент жана кабыл алуучу. Эмитент негизинен кичинекей жарык, биз көрө албаган инфракызыл нурдун толкун узундугун чыгарат. Кабыл алуучу, бирок, чагылган жарыктын күчүн өлчөө менен, биз бир нерсенин бар же жок экенин, кичине аралыктарды өлчөп, бетинин ак же ак экенин айта алабыз.

Булар көпчүлүк учурда жакшы иштейт, бирок кээ бир учурларда, мисалы, кара кагаз сыяктуу чагылбаган беттерге чейинки аралыкты сезгенде жетишпей калат.

Бул көптөгөн жакындык сенсорлору менен бирдей негизги принцип, бирок ар кандай сенсорлор ар кандай энергия толкундарын колдонот. УЗИ сенсорлору үндү, LIDAR сенсорлору лазерди, Radar радио толкундарын колдонот.

2 -кадам: Берилиштер: Бөлүктөр жана Куралдар

Бул жерде сизге керектүү тетиктердин жана материалдардын тизмеси:

(Бөлүктөрдүн шилтемелери eBayде)

• TCRT5000L Инфракызыл сенсорлор (бул шилтеме 10 сенсорго жетет)
• DuPont аялдан-аялга секирүүчү зымдар (бардыгы 40 зым, бүткөндөн кийин зымдардын көптүгү)

Куралдар:

• Жакшы учу бар ширетүүчү темир (7 долларлык бир нече темирди колдонгом, алар чындыгында жакшы иштейт)
• Solder (Темир байланышкан кээ бирлери менен келет)
• Лайкоодо сенсорлорду кармап туруу үчүн бир нерсе (мен маска лента колдоном, бирок жардам колу жакшы иштейт)
• Сым кескичтер/стриптизаторлор

Жалпы тетиктердин баасы 2.22 долларды түзөт жана сизде 10 сенсорго жетет, калган зымдар.

Мен белгилешим керек, байланышкан бөлүктөргө жеткирүү Кытайдан келген экономика, андыктан алар сизге жетүү үчүн кеминде бир ай талап кылынат. Сиз тез жеткирүү менен АКШнын тизмесин таба аласыз, бирок алар бир аз кымбатыраак болот.

3 -кадам: Зымдар: Кесүү, Түшүрүү, Калай

Зымдарды даярдоону баштайлы.

1. Сиз жасоону пландап жаткан ар бир 2 сенсор үчүн 3 зымдан бөлүңүз
2. Зымдарыңызды экиге бөлүңүз
3. Болжол менен 5 мм же 1/4 дюймдук изоляцияны учтарынан чечип алыңыз
4. Лампочканы бир аз ширетүү менен калайлаңыз жана зымдын учтарын калайдын үстүнөн кармап, үстүнө ширеткичти колдонуңуз.

Калайтуу үчүн эскертүү: үтүктү зымдарга, андан кийин зымдарды ширетүүчүгө колдонсоңуз, темирди солярга салыштырганда алда канча жакшы иштейт. Бул жылуулуктун зымга туура өткөрүлүшүн камсыз кылат, ошону менен ширетүүчү зымдарга туура кирип кетишин камсыздайт.

4 -кадам: сенсорлор: жетелөөлөрдү даярдоо

Эми сенсорлорду даярдоонун үстүндө иштейбиз. Кааласаңыз, лидерлерди көпкө калтырсаңыз болот, бирок бул керек эмес.

1. Пластикалык сенсордун корпусунан болжол менен 5 мм же 1/4 дюйм пайда болушу үчүн, учтарды кесиңиз
2. GND коргоосун Blue IR LEDден ийип коюңуз, ал кара кабыл алуучу LEDдеги GND коргошун тийип калат.
3. Сенсорлорду кандайдыр бир жол менен коргогула, анан эки GND жетегин бирге бириктиргиле.
4. Бул учурда, кийинчерээк зымдарды туташтырууну жеңилдетүү үчүн, дагы эле ачык турган коргошундарга көбүрөөк ширетүүнү кошсоңуз болот.

Багыттоону жана казыктарды туура алганыңызды текшериңиз, антпесе сенсор иштебейт.

5 -кадам: Зымдар: Аларды туташтырыңыз

Келгиле, бир нече зымдарды кошуп алалы, биз аны нанга туташтыра алабыз!

1. Ар бир зым үчүн болжол менен 2,5 см же 1 дюйм бош болушу үчүн зымдын учтарын бөлүңүз
2. Зымдарды бирден, бир жагынан ар бир коргошунга ширете баштаңыз. Жардам колу бул бөлүктү дагы жеңилдетет, бирок мен мындай кымбатчылык үчүн төлөөгө өтө арзанмын.
3. Бүткөндөн кийин сенсорлорду оодарып, экинчи жагын жасаңыз.

Эскертүү: DuPont Wires туш келди түстүү болгондуктан, түстүү конвенцияны кармоо оңой эмес, ошондуктан мен аны сенсорлордун жуптарынын ортосунда ырааттуу сактоону сунуштайм. Мен көбүнчө аларды GND, Sense, анан +5V менен, эң караңгы түсү GND менен кылам.