LED бий роботтору: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мен бир нерсе кылгым келди, ошондуктан мен түнү менен биздин лагерди таба алам Burning Man 2018. 2018 - роботтун темасы, мен неондун күйөрманымын, бирок эч кандай жол менен бул маршрутка барбайм, андыктан бийлеген коктейль жөнүндө бир идея менен келдим айнек робот.

Биз пляж лагеринде жана кум рельстерибиз бар, ошондуктан мен желектин бир түрү күндүз учуунун канчалык пайдалуу экенин жана түнкүсүн кандайдыр бир LED жарык мамычасынын кандай пайдалуу экенин билем. Мен ойлодум, муну күйүп жаткан адам катары колдонуп, пляжга барганда колдонууну улантыңыз.

Ошентип, металлды жана ширетүүнү колдонуу менин дөңгөлөктүү үйүмдө, мен Arduinos менен жакшы мамиледемин, ошондуктан мен бул долбоорду ишке ашырууну чечтим.

Бул абдан кыска, бирок бардык суроолорду берүүдөн тартынба!

1 -кадам: Дизайн

Жүк ташуучу унаамдын чиркегичиндеги желек таякчасын колдонуудан мен бул нерселердин канчалык ийкемсиз экенин билем. Желек мамы үчүн ичке дубал алюминий түтүкчөлөрү кадимки күнү эки 3X6-ish желегин желбирете алат. Катуу шамал шартында ал тирөөчкө зыян келтириши мүмкүн.

Менин долбоорум 20 футтук желектин устунунун чокусунда боло тургандыктан, мен аны мүмкүн болушунча жеңилирээк кармашым керектигин билчүмүн, бирок аны сактоого жана жүк ташуучу унаанын артында бара турган жерине чейин жетүүгө болот.

Мен ошондой эле бийиктиги 10 фут сыяктуу боло албастыгын билчүмүн, анткени ал желектин мамысын сындырат/бүктөйт.

Ошентип, мен ар бир жигиттин бийиктиги 2 метрди түзүүгө чечим чыгардым. Идеалында, мен аларды бири -бирине тизгим келди, бирок ээрчиш керек болгон зымдардын башаламандыгын күтүп, иштебей турганын билчүмүн, ошондуктан үч боттун бири -бирине барышы керек болчу.

Мен таякчаны чийип, колу -бутума пропорция иштеп чыктым жана таяктын моделин ойлоп таптым. Ал жерден мен үч башка кыймыл иштеп чыктым.

Дизайн жасалды!

2 -кадам: Frame & Dudesти ишке ашыруу

Мен муну жарык кылып койгум келди, андыктан достордун рамалары үчүн 1/8 дюймдук темир таяк/зым менен бардым. Арзан, ийиле турган, күйгүзүлүүчү, ширетилүүчү, жеткиликтүү.

Мен денемди витага бүгөм, ийиндеримди/колдорумду бүгөм жана негизги буттарымды бүгөм.

Аларды туташтыруу үчүн, мен аларды бириге баштадым (ширетүүнү жакшы көрөм) Ошондой эле ширетүү - өтө аз жылуулук.

Андан кийин менин басып чыгарган сүрөттөрүмдү колдонуп, аларды формага келтирдим.

Аларды жерге коюп, кадрга эмне керек экенин түшүндүм - өлчөмү боюнча

Рамка үчүн 1/2 X 1/8 жалпак болотту тандаган. Колдонулган эки даана, 4 токсон градус ийилүү жана рамканы ширетүү.

Дюддарды алкакка бекитүү үчүн үстүнкү жана астыңкы таяктарды ширетүү.

BTW, тыкандык бул жерде эсепке алынган эмес. Мен кыйналдым (иш -чарага кетүү үчүн) жана албетте, бул 20 футтун үстүндө турат, андыктан аны эч ким көрө албайт.

Мен түбүнө учурдагы желектин устунун үстүнөн өтүүчү түтүктү жана эки кошумча таянычты коштум, анткени ал ийкемдүү эле. Мен алдыга/артка кыймылды оңой чече алган жокмун, бирок тигил жагына эки кошумча тирөөч кошулуп, бул көйгөйдү чечет.

Муну менен да - бул нерсе начар эле. Бирок анын бетинин аянты көп эмес, ошондуктан шамал ага көп таасир этпейт деп үмүттөнгөм.

3 -кадам: Колдонулган бөлүктөр

Аябай негизги нерселер. Светодиоддор, ардуино, релелик такта лоттору жана көптөгөн зым галстуктары жана трубалар.

Ошондой эле, зым жана туташтыргычтар. Мен туташтыргычтардын сүрөтүн кошоюн деп жаткан жокмун, анткени мен аларды колдонуунун ыңгайсыз жана кызыксыз экенине нааразы болдум.

4 -кадам: Arduino Code & Control Box

Бул жерде дагы абдан негизги нерселер. Мен алардын ар бирин алмаштырып, жигиттердин ар бирин күйгүзүүм керек болчу.

Монтаждоо үчүн зымдарды релеге бурап койгон жокмун. Мен муну жасоодо өткөндө чоң кыйынчылыктарга туш болдум. Реле тактайындагы бурамалар негедир бошоп, зымдар түшүп кетет. Мен Ардуинодон зымдарды түздөн -түз компьютердин тактасындагы төшөмөлөргө кошуп бүттүм.

Ал зым менен коробкага салынгандан кийин, зымдарды релелик тактага да, Arduinoго да ысык желимдедим. Мен зымдын үзүлүшүн каалабадым жана ал иштебей турганда аны караңгыда атып кыйналышым керек болчу.

Мен лазер менен Arduino жана реле тактасын бекитүү үчүн була тактайынын бир бөлүгүн кесип, андан кийин алюминий коробкасына була тактасын бекиттим. Мен муну жасадым - биринчиден, мен:-), экинчиден, мен алюминий кутуга салардан мурун була тактадагы бардык зымдарды жана боштуктарды иштеп чыккым келди, ал жерде болгондон кийин эч нерсе кылууга аракет кылуу кыйын.

Мен grommets же башка нерсе жөнүндө көп тынчсызданган жокмун. Бул чаң болот, бирок ал машинанын артында отурган.

БИЙЛИК -

Светодиоддор 12 вольтту каалашат. Arduino 12v менен иштейт, бирок ал светодиоддорду бере албайт. Ошондуктан менде эстафеталык такта бар.

Ошондой эле, мен муну 12в унаа аккумуляторунан иштеттим, андыктан заряддоо жөнүндө тынчсызданууга туура келгенге чейин, көп убакыт иштөө убактысы бар болчу.

5 -кадам: LED тилкелерин бийлеген жигиттерге тиркөө

Бул эң кыйын жана түйшүктүү бөлүгү болчу.

Светодиоддор суу өткөрбөйт. Алардын үстүндө тунук резина каптоо бар

Биринчиден, мен светодиоддорду бир тарапка жабыштырууга аракет кылдым. Түнкү тест мага LED диоддорун бир тараптан гана көрө алаарымды көрсөтөт - ооба … Мен муну бир досумдун бир бөлүгү менен гана сынап көрдүм.

Ошентип - мен LEDдерди ички жана сырткы жана алдыңкы жана арткы жагына бекитүүгө аракет кылдым. Чырактар жетишерлик жарык экени көрүнүп турат, мамычанын үстүндө турганда экинчисинен ажырата албайсыз - бир блокту алыс кетирип коюңуз.

Светодиоддор арткы бетинде жабышчаак - бул долбоор үчүн КОЛДОНУЛБАЙТ. Бул 1/8 дюймга жабышпайт. Андыктан ороо убактысын байлаңыз! Көп, көп жана көп галстук оролот!

Ошондой эле, эгерде сиз LED тилкелерин өтө эле бүгүп койсоңуз - алар сынса - анда сиз LED тилкесинин бир бөлүгүн ыргытып, кайра башташыңыз керек…

Мен мүмкүн болушунча досумдун бир мукабасын жасоого аракет кылдым. Бираз иштеди. Мен бир нече тилкелерди бириктирип бүтүрдүм.

ЭСКЕРТҮҮ -

Бул LED тилкелери үчүн көп адамдар бириктиргичтерде сымсыз клипти сатышат - коннекторлор, алар негизинен сизге батарейканы туташтыруу үчүн тилкенин аягында эки зым берет. Булар суу өткөрбөөчү тилкелер менен абдан жакшы иштебейт. Суу өткөрбөөчү тилкелер үчүн ийкемдүү LED тилкесиндеги жез коргошундарды ачуу үчүн резина каптоону кесип салыш керек. Мен резинаны кантип чечип алуунун ыкмасын иштеп чыгардан мурун таштандыга таштадым. Ошондо да коннекторлорго эч кандай ширетүүчү кысуучу нерсе тартылбайт жана алар так ылайык келиши керек, ошондуктан алар өтмөктөргө түшүшөт. JUNK IMHO. Ошентип, мен зымдарды LED тилкелерине туташтырып, байланышты кыскарттым. Бул жаңы кутучаны ачканда көрө турган байланыш. Лайк баскан ….

Ар бир байланыш жылуулукту кыскартып, бир нече ирет кайра жылуулукту өчүрүп салышты. Бул элементтерде болмок, андыктан бул элементтердин байланыштарын сактоого жардам берет деп үмүттөнөбүз.

6 -кадам: Акыркы жыйын жана туташуулар

Мен Амазонкадан желек таякчасын жана желек таяк кармагычты сатып алдым.

Иш -чара үчүн мен аны жогору чуркай алчумун, бирок шамал жана анын кулап кетиши жөнүндө тынчсыздандым. Ошентсе да ал бул ишти аткарды жана биздин кошуналарыбыз лагерьди табууга жардам бергени үчүн бизге ыраазычылык билдиришти.