Hands Free тиш щеткасы: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Hands free тиш щеткасы - Майкл Митч, Росс Олсен, Жонатан Моратая жана Митч Хирт тарабынан жасалган долбоор. Биз куруу үчүн кызыктуу чечим болушу мүмкүн болгон көйгөйгө кайрылгыбыз келди, ошондуктан биз тишти тазалоо үчүн колуңуз менен кылып жатканыңызды токтотпошуңуз керек болгон нерсени жасоону чечтик. Ооба, бул ойлоп табуу менен тишти жууп жатканда текст жазууну, youtube көрүүнү, токууну, видео оюндарды ойноону, ал тургай колуңуз менен башка долбоорлорду курууну уланта аласыз.

Жогорудагы сүрөттө даяр продукт көрсөтүлгөн. Бүт кол бөлүгү базага туташкан servo моторунда айланат жана тиш щеткасы DC мотору аркылуу алдыга жана артка айдалат. Редуктор тиш щеткасын айланбастан тегерекче кыймылдатууга мүмкүндүк берет. Чотка кимдир бирөө нан тактасына сайылган УЗИ сенсорунан 30 см жакын келгенде башталат. Бул ортоңку тиштерди жууйт, бурулат жана сол тиштериңизди алат, андан кийин оң тиштериңизди буруп тазалайт.

1 -кадам: 1 -кадам: Бардык бөлүктөрдү Aquire

Керектүү бөлүктөр:

- Тиш щеткасы

- металл тиштүү Servo мотору (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Редуктору бар DC мотору (бул жерден табыңыз:

- Servo жогорку жана servo бурамалар

- Нан тактасы, зымдар, АА батареялары

- NodeMCU (Бул долбоордун микроконтроллери. Альтернативаларды оңой эле колдонсо болот жана оңой эле орнотсо болот.)

- УЗИ сенсор (HCSR 04)

-Мотор айдоочу

- Супер клей

- скотч

- гайка x12

- 12 мм бурама x2

- 25мм бурамалуу x4 (мен сүрөттө 1 гана көрсөттүм. Чындыгында 4 керек)

- 30 мм бурама x4

- Small L Bracket x2 (Алар окшош https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI… аппараттык дүкөндөн табуу оңой)

- Лазердик кесилген базага жабыша турган база үчүн буттар

*Бурамалар менен гайкалар M3 стандарттуу бөлүктөрү. Эгерде сиз бурамалар менен тааныш эмес болсоңуз, анда дүкөндөгү бирөөдөн жардам алыңыз. Адатта, алар адамдарды туура жолго багыттоодо чындап мыкты*.

PDF деп аталган комбинация бул долбоор үчүн лазер менен кесүү үчүн керектүү нерселердин бардыгын камтыйт. PDFтеги сызыктардын штрихинин туурасы.003 чекит жана кесилген сызыктардын түсү 255, 0, 0 RGB. Биз лазердик кесимдердин бардыгын акрилден кесип салдык, анткени ал бышык жана салкын көрүнөт, бирок башка материалды колдонсо болот. Лазердик кесилген бөлүктөрдөгү тешиктер винттин диаметрине жиптер туура келбейт, андыктан 3M бурама тешиктерге кирип кетет.

Көп бөлүктөргө окшош, бирок монтаждоо чынында анча деле кыйын эмес!

2 -кадам: 2 -кадам: Базаны жана Колду кураштырыңыз

База улуу робот кол долбоорунан алынган. Алар базанын куралышын ушул инструктивдүү деталдаштырып беришкен https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Бул долбоордо биз 20 мм бурамаларды 30 мм бурамалар менен алмаштырууну чечтик, ошондо мотор дагы көтөрүлөт. ошондуктан бизге өтө бийик буттардын кереги жок. Моторду эң кичинекей бөлүккө салууда этият болуңуз, анткени ал бөлүктү сындыруу абдан оңой.

Колду бириктирүүнүн биринчи кадамы моторду Тге туташтыруу болуп саналат. Мотордун ак бөлүгүн T аркылуу сүрөттөрдөгүдөй кылып коюңуз, андан кийин кичинекей тиштүү жабыштырыңыз. Бул тыгыз болушу керек. Андан кийин, 25 мм бурамаларды колдонуп, моторду T көздөй буруңуз. Бул бир нече гана бурулуштарды талап кылат, андыктан моторду мүмкүн болушунча түз кылууга аракет кылыңыз.

Андан кийин, сүрөттөрдө тиштүү тиштердин борборлору жайгашкан башка тешиктер аркылуу 12 мм 2 бураманы сайыңыз. Тиштүү дөңгөлөктөр жылып кетет жана бураманы айланта алат. Чоң тиштүү дөңгөлөктөрдүн борборундагы тешиктер экөө тең борбордун үстүндө экенин текшериңиз. Чоңураак тиштердин үстүнө эки гайканы бири -бирине каратыңыз. Редуктор оңой эле бурулушу үчүн жетиштүү орун калтырыңыз. Ар биринде эки гайканы колдонобуз, андыктан тиштер кайрылганда бурама кыймылдабайт.

Акырында, тиш щеткасын кармаган бөлүктү кошуңуз. Солго 25 мм бурамаларга гайканы, андан кийин тиш щеткасын кармаган бөлүктү, андан кийин ар бир бурамага дагы эки гайканы коюңуз. Жаңгактарды азырынча катуулатпаңыз. 25 мм бурамаларды чоңураак тиштерге тиштерди айлантуудан сактабай, мүмкүн болушунча бурап коюңуз. Жаңгактарды жогорудагы көрүнүштө көрсөтүлгөндөй тартыңыз. Тиш щеткасынын кармагычына бурамаларды айлантуу үчүн орун калтырыңыз.

3 -кадам: Базага жана Колго кошулуңуз

Биз бул жерде эки кичинекей L кашааны колдонууну чечтик. Биринчиден, биз кронштейнди Т түбүнө жабыштырдык. Ал кургатылганда аны кармоочу нерсеге ээ болууга жардам берет, бирок аны супер клей сунуштаганча кармап турууга болот. Бул кургак болгондон кийин, аны скотч менен жабыңыз, андыктан ого бетер коопсуз болот, андан кийин кронштейндин түбүн H сыяктуу көрүнгөн бөлүктүн түбүнө чаптап, дагы лента кошуңуз. Кашаалар аралыкта болушу керек, ошондуктан алар servo колунун ортосуна карама -каршы келет. Аны кургатып жатканда ушинтип кармаңыз же бир нерсеге каршы туруңуз.

4 -кадам: 4 -кадам: Зымдарды өткөрүү

Түйүн MCU менин Tinker Cad сүрөтүмдөгү нан тактасынан чыгарылган, бирок аны оңго, ошондуктан жебелер менен көрсөткөн төөнөгүчтөргө дал келтирүү керек. Түйүн MCUдагы 3V3 пин жана жерге төөнөгүч дагы + жана - тиешелүү түрдө нан тактасына туташтырылышы керек. Көптөгөн зымдар ар кандай жолдор менен жүрүп жатат, ошондуктан менде зымдардын түсүн коддоого кеңеш берем. Колдонулган NodeMCU казыктары коддо колдонулган төөнөгүчтөргө туура келет, андыктан бул жерде колдонулган төөнөгүчтөрдү алмаштырсаңыз, программаны да өзгөртүүнү унутпаңыз.

5 -кадам: 5 -кадам: NodeMCUге эмне кылуу керектигин айт

Биздин кодду NodeMCUго коюңуз.

Эгерде сиздики азырынча иштебесе, онлайнда NodeMCU орнотуу боюнча окуу куралдары бар. Эгерде бул тажатма болсо, анда анын ордуна Arduino колдонуп, программаны которсоңуз болот. Программа негизинен УЗИ сенсорун орнотот, андан кийин сенсордун 30 см ичинде бир нерсе болсо, щетка айлампасы башталат. Чотка айлампасы 1. серво ортосуна бурулат, 2. DC кыймылдаткычы бир секунда ары артка экинчи 10 жолу айланат, 3. servo оңго бурулат, 4. DC мотор кыймылы кайталанат, 5. servo бурулат оң, жана 6. DC мотору кайра кыймылдарды кайталайт.

6 -кадам: 6 -кадам: Тишиңизди тазалаңыз

Бул кадам - жеңиш. Бул учурда сиз эртең мененки колуңузду колдоно албай каласыз. Роботту сынап көрүңүз жана ал сиз үчүн кандай иштегенин жана биздин дизайнга кандай жакшыртууларды киргизгениңизди айтып бериңиз!