Hands-Free Cardum Gumball Machine: 18 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Биз микро: битти, жинди схемалардын бит тактасын, аралык сенсорун, серво жана картонду колдонуп сенсорсуз гамбол машинасын жасадык. Аны жасоо жана колдонуу "БЛАСТ" болду! ? ?

Колуңузду ракетанын түбүнө койгондо, ичине катылган аралык сенсору колуңузду аныктайт жана машина эч нерсеге тийбестен гамбол башкарат!

Эгерде сиз биздин долбоорлорду жактырсаңыз жана биз жума сайын эмнелерди алууну кааласаңыз, бизди Instagram, Twitter, Facebook жана YouTubeдан ээрчиңиз.

Берилиштер:

Brown Dog Gadgets чындыгында комплекттерди жана материалдарды сатат, бирок бул долбоорду жасоо үчүн бизден эч нерсе сатып алуунун кажети жок. Эгер сиз муну кыла турган болсоңуз, жаңы долбоорлорду жана мугалимдердин ресурстарын түзүүдө бизге жардам берет.

Электроника:

• Crazy Circuits Bit Board
• микро: бит
• УЗИ аралык сенсор
• LEGO шайкеш 270 даражадагы Servo
• Батарея пакети жана 2 x AAA батареялары

Башка жабдуулар:

• Картон
• Пластикалык кол өнөрчүлүк
• Супер клей
• Кызыл спрей боёгу
• Алюминий фольга тасмасы / Ваши тасмасы

1 -кадам: борбордук түтүк жасаңыз

• Биз борбордук түтүктү кагазды гофр картонунун бир капталынан сыйрып алып, оролгон скотчтун өзөгүнө түртөбүз. Бул бизге 3 дюймдук тышкы диаметри түтүк берди.
• Биз түтүктөгү кичинекей тик бурчтуу тешикти бир тараптан бир нече дюймга кесип, сервону ордуна чаптап койдук.
• Биз аны бекемдөө үчүн түтүктүн ичине скотч колдондук.

2 -кадам: LEGO Beam кошуу

• Биз LEGO Beam сервого тиркелдик жана гумболдун жайгашуусун текшердик.
• Бул кандайча иштейт: кумбол "V" тамгасынын түбүнө түшүп, тыгылып калат. Серво бурулганда, гумболду солго жылдырат жана ошол эле учурда кийинки гамболдун баштапкы абалына кайтып келгенге чейин түшүп кетишине жол бербейт.

3 -кадам: Gumball Track жасаңыз

• Биз кумбалдарды өлчөдүк (биздики бир дюйм болчу) жана кээ бир кыймылдуу бөлмө үчүн 1/8 дюймду коштук.
• Биз бул өлчөөнү 2ге көбөйтүп, борбордук өзөктүн диаметрин коштук (бул 3 дюйм болчу).
• Биз ошол диаметри бар картон дисктерди кесебиз.
• Биз борбордук түтүктү жайгаштыруу үчүн ар бир дисктин ортосунан 3 дюймдук тегерекчелерди кесип алдык.
• Биз аларды бөлүп, тыгынды буроо үчүн тегерекчелерди кесебиз. Биз тыгындын тетиктерин ордунда кармоо үчүн супер клей колдондук - алар гумболдун ылдый түшүп кетишине мүмкүндүк берүү үчүн туура бурчта жайгаштырылганын текшериңиз.
• Трек башында гамболдун кийинки баскычка түшүүсүн токтотуу үчүн бир бөлүк коштук.
• Ортодо тректи LEGO нуруна токтотуп, кийин кайра баштадык.
• Аягында биз кумбалдын качып кетиши үчүн тешик кесип, тректин аягына бөгөт коюу үчүн бир бөлүгүн коштук.

4 -кадам: Gumballду тешик аркылуу багыттаңыз

Биз гуммболду тешик аркылуу жетектеген кошумча бөлүк жараттык. Биз кооздоо үчүн бул бөлүккө алдыңкы үч бурчтукту коштук

5 -кадам: Базаны жасаңыз

Бул жерде биз базанын шаблонун кантип түздүк:

• Биздин максат цилиндрге окшош форманы түзүү эле, анын үстү жагында бир аз чоңураак болгон көптөгөн жалпак капталдары бар.
• Туура өлчөөлөрдү аныктоо үчүн, биз кагаздан тромболдун түбүнөн бир аз чоңураак бир тегеректи жана андан бир аз чоңураак башка тегеректи кесип алдык.
• Трапеция шаблоныбыздын үстү жана асты ченеми кандай болорун билүү үчүн, биз кагазды пицца сыяктуу 16 бөлүккө бүктөп, эки бөлүктүн бүктөмдөрүнүн учтарынын ортосундагы түз узундугун ченедик. (Биринчи сүрөттөгү оюктарды көрө аласыз.)
• Андан кийин биз бул өлчөөлөрдү жана биз каалаган базанын бийиктигин колдонуп шаблон түздүк. (2 -сүрөт)

6 -кадам: Бөлүктөрдү кесүү жана базаны куруу

• Биз бул формалардын 16сын 1/4 дюймдук кошумча менен кесип, аларды жабыштырып, тик сызыктарды түзөбүз.
• Биз алардын бардыгын суперключ менен жабыштырдык.

7 -кадам: алдыңкы терезени кесүү

Колуңузду сала турган жер болушу үчүн, пайдубалдын маңдайынан чоң күмбөз формасын кесип салдык

8 -кадам: Негизги Топту жасаңыз

• Биз картон тегеректи базанын үстү жана астына жабыштырдык.
• Гумбол өтүшү үчүн үстүбүздөгү 2 дюймдук тегеректи кесип салдык.

9 -кадам: Чутка кайра кошуу

Биз гумонду адамдын колуна кайтаруу үчүн бир бурчтан картон коштук

10 -кадам: Алыстык сенсорун жайгаштырыңыз

• Биз аралык сенсорун базанын ичине, алдыңкы эриндин астына жабыштырдык.
• Биз зымдарды борбордук трубага чейин өткөрдүк.

11 -кадам: Пластикалык түтүк кошуу

Трассаны ороо үчүн пластиктин бир бөлүгүн кесип, артына тунук лента менен бекиттик

12 -кадам: Топ жасаңыз жана бит тактасын тиркеңиз

• Биз дагы бир картон тегерекчеси менен үстүн жасап, батарейканын пакетин өткөрө турган чоң тегеректи борбордон кесип салдык.
• Биз бит тактасына туташуу үчүн LEGO бөлүктөрүн бири -бирине чаптап койдук.

13 -кадам: Электрониканы туташтырыңыз

• Биз зымдарды аралык сенсорунан жана серво моторунан борбордук түтүк аркылуу өйдөдөгү тешиктен өйдө өттүк.
• Батарея пакетин бурамалуу терминалга туташтырып, тешик аркылуу борбордук түтүктүн ичине жайгаштырдык.
• Серво моторун 13 -пинге жана аралык сенсорун 0 жана 1 -казыктарга туташтырдык.
• Биз micro: bitти Бит тактасына жайгаштырдык.

14 -кадам: Кодду жүктөңүз

Биз тактайыбызды программалоо үчүн makecode.microbit.org колдондук. Бул жөнөкөй сүйрөө жана түшүрүү блогунун интерфейсин колдонот.

Биз Touch Free Gumball Machine программабыз үчүн төмөнкү кодду жүктөдүк:

Бул код алыстык сенсорунун астындагы колду аныктаганга чейин микро: битте жылмайган жүздү көрсөтөт. Андан кийин, ал экранда кумбол оюнун көрсөтөт жана LEGO нурун сервого бекитилген өйдө жана ылдый жылдырып, бир кумбол ойнотууну таратат. Бул бөлүштүрүлүп жатканын билдирүү үчүн ылдый жебени көрсөтөт. Кайра коюудан мурун 5 секунд күтүп, колуңузду алып, башкасын берүүдөн мурун кумсалыңызды жешиңиз керек.

15 -кадам: Ракетанын чоо -жайын кошуу

Ракетанын үстүн жана капталдарын каптоо үчүн конусту коштук

16 -кадам: Аны боё

• Түс жана жылтырак кошуу үчүн күмүш жана кызыл спрей боёкту колдондук.
• Биз спираль формасын баса белгилөө үчүн гумбол трегинин четине алюминий фольга тасмасын коштук.
• Канаттардагы сызыктар үчүн да ошол лентаны колдондук.
• Үстүнүн четине күмүш ваши лентасын коштук.

17 -кадам: Gumballs кошуу

• Gumballs кошуу үчүн, биз жогорку конусту жана үстүн алып салдык.
• Биз гамболлорду бирден коштук, аларга тректи айланып өтүүгө жана LEGO бөлүгүнүн торуна түшүп калууга уруксат берүү.
• Бит тактасын жана электрондук компоненттерин алмаштырдык, аны борбордук түтүктүн ичине жайгаштыруудан мурун батарейканын пакети күйүп турганын текшерип көрдүк.
• Биз конусту үстүнө койдук.

18 -кадам: Gumball алыңыз

Машина күйүп турганда, жөн эле колуңузду ракетанын астына койсоңуз, серво колуңузга кумбал чачат - тийүүнүн кереги жок

Блок коду конкурсунда биринчи сыйлык