Arduino негизделген тиш щеткасы маалыматтар монитору: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бул Arduino негизделген тиш щеткасы 3 октук ылдамдануу маалыматын колдонуу менен үлгүлөрдү көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет.

1 -кадам: 1 -кадам: Материалдар

Тиш щеткасы

Arduino Nano

MPU-6050 3-огу IMU

6ft (1.8m) USB мини-B кабели

2 -кадам: 2 -кадам: Зымдарды өткөрүү

MPU-6050 жана Arduino Nano зымдарын ширетүү менен туташтырыңыз. Чоо -жайын билүү үчүн жогорудагы сүрөттү караңыз.

3 -кадам: 3 -кадам: Arduino программалоо

#кошуу

const int MPU = 0x68; // MPU6050 I2C дареги

int AcX, AcY, AcZ, Tmp, GyX, GyY, GyZ;

void get6050 ();

жараксыз орнотуу ()

{

Wire.begin ();

Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x6B);

Wire.write (0);

Wire.endTransmission (чыныгы);

Serial.begin (9600);

}

void loop () {

get6050 ();

Serial.print (AcX);

Serial.print ("");

Serial.print (AcY);

Serial.print ("");

Serial.print (AcZ);

Serial.println ();

кечиктирүү (15);

}

void get6050 ()

{Wire.beginTransmission (MPU);

Wire.write (0x3B);

Wire.endTransmission (жалган);

Wire.requestFrom (MPU, 14, чыныгы);

AcX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

AcZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

Tmp = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyX = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyY = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

GyZ = Wire.read () << 8 | Wire.read ();

}

4 -кадам: 4 -кадам: Сериалдык плоттерге тийип, графикти караңыз

Куралдарга өтүңүз-Сериялык плоттер (же Ctrl + Shift + L), жана сиз MPU-6050дөн 3-октук ылдамдануу менен реалдуу убакыт графигин көрөсүз.

Тиш щеткасын чайкап, айырмасын көрүңүз.

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, төмөнкү дарекке

blog.naver.com/roboholic84