Ultimate PVC Quadcopter: 16 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42

Бутуңузду тырмоодо сууга түшүүгө жардам берүү үчүн квадрокоптер издеп жүргөн сиз болобу, же бир аз тажрыйбалуусуңуз жана жөн эле арзан жана ишенимдүү кадр издеп жатасызбы, The Ultimate PVC Quadcopterтен башка нерсени издебеңиз! Бул 450мм алкак, ал өтө арзан, бардык жабдыктар үчүн 12 доллардын тегерегинде жана өтө бышык, шахта ондогон толук ылдамдыкта кыйраган винттен башка эч нерсеге туруштук бере албайт! Электроника 100% корголгон, же PVC колдорунун ичинде же лександын чатыры астында, 1 дегенди билдирет: эч качан эч кандай электрондук компоненттерди алмаштырууга туура келбейт жана 2: сизде флешт (эч кандай оюн жок):) караган DIY квадрокоптери айланасында! Бул үйрөткүч сизге бул квадрокопттун түзүү процессин жана аны кантип жасоону көрсөтөт!

1 -кадам: Киришүү жана Дизайн

Бала кезимде мен ПВХ түтүктөрү жана туташтыргычтары менен ойногонду жана аларды элестете турган нерселерди жасоону жакшы көрчүмүн. Көп жылдар өткөндөн кийин, мен Рождество үчүн кичинекей учкучсуз учакты алдым, ал абдан кызыктуу болчу, бирок өтө төмөн чечилиш камерасы жана учуу убактысы кыска болчу. Мен дагы профессионалдуу дронду сатып алууну кааладым, бирок орто мектепте 2 -курста окуп жүргөндө, мен аны көтөрө алмак эмесмин. Мен өзүмдүн квадрокоптеримди татыктуу камераны көтөрө турган, учуунун акылга сыярлык убактысы бар жана эң негизгиси үнөмдүү боло турган кылып иштеп чыгууну чечтим. ПВХ түтүктөрү менен болгон балалык тажрыйбамдан улам, мен аларды жөнөкөй жана бышык квадрокоптер рамкасын куруу үчүн колдонсо болот деген жыйынтыкка келдим. Мен кээ бир эскиздерди жана рамкалардын прототиптерин жасай баштадым жана акырында жогоруда көрсөтүлгөн дизайн менен аяктадым.

Бул алкак 1 "График 21 ПВХны колдонот, анткени ал жука дубал менен салыштырмалуу бир кыйла жеңил, бирок ошол эле өлчөмдөгү башка түтүктөрдөй бекем жана 1" диаметри менен, ичиндеги электрониканын бир бөлүгүнө ылайыкташтырылгандай кенен. жакшы, таза көрүнүш. Кадрдын ичиндеги электрониканы коргоого жөндөмдүү болуу бул квадрокоптердин дизайнынын негизги артыкчылыгы, анткени ал мага акчаны жана ыңгайсыздыкты үнөмдөйт, анткени мен авария болгон учурда сынган бөлүктөрүн алмаштыруунун кажети жок. Электроника плиталары жана чатырлары үчүн мен Lexan поликарбонатын колдондум, анткени анын күчү, жеңилдиги жана эстетика үчүн тунуктугу. Бул квадрокоптер үчүн материалдардын дизайны жана тандалышы, мен чеберчилик искусствонун бир түрү болушу мүмкүн деп эсептегенимден жана эстетика функционалдуулук сыяктуу, атүгүл комплимент сыяктуу эле маанилүү экендигинен келип чыгат. Менимче, бул квадрокоптердин көрүнүшү жөнөкөйлүк менен татаалдыктын эң сонун айкалышына ээ. ПВХнын колтугуна катылган электрониканын болушу квадрокоптту жарашыктуу жана жөнөкөй кылып көрсөтөт, бирок тунук лександын чатырынын астында кээ бир зымдарды көрүнөө калтыруу анын дизайнынын татаалдыгын баса белгилейт.

Эми, көпкө созулбастан, курулушка киришели!

Бардык чиймелер менен диаграммаларды мен кагазда же iOS үчүн Adobe Illustratorдо түздүм.

2 -кадам: Сизге эмне керек

Мына мен бул квадрокоптерду жасоодо колдонуп жүргөн нерсем. Мен аны кадрга жана күч системасына керектүү бөлүктөргө, ошондой эле керектүү шаймандарга бөлдүм. Frame:

• 1”графиги 21 PVC түтүк
• 1”PVC кайчылаш туташтыргычы
• 8 x 10”Lexan барагы
• 6 x 32 3”Филлипс баш бурамалары x 4
• 6 х 32 купол жаңгактары х 4
• M6 нейлон бекитүүчү гайкалар x 4
• M6 кир жуугучтар
• M3 бурамалар
• 1”нейлон тирешүүлөр x 4
• Zip галстуктары
• Эки тараптуу көбүк тасмасы
• скотч
• Velcro тилкеси жана чаптама Velcro квадраттары
• Шасси үчүн 4”PVC кошкучу

Күч системасы:

• Aerosky 980kv щеткасыз моторлор x 4
• Хоббинг 20А ESC x 4
• KK2.1.5 Учуу контроллери
• Flysky FS-CT6B берүүчү жана кабыл алуучу комбинациясы
• Turnigy Nanotech 2200 мАч 45-90c 3s lipo батареясы
• Imax B6 lipo заряддагыч түзүлүш
• Lipo Battery Voltage Alarm
• Gemfan 10 "жай учуучу винттер
• 10 жана 12 калибрдүү кремний зымы
• XT60 бириктиргичтери х жок дегенде 5 жуп
• 3,5 мм ок коннекторлору - жок дегенде 12 жуп
• эркектен эркекке servo зымдары - жок дегенде 5
• Жылуулукту кыскартуучу түтүк
• Wire Sleeving (милдеттүү эмес)
• JST туташтыргычы (милдеттүү эмес)

Куралдар:

• PVC түтүк кескич
• Power drill
• Аллен ачкыч
• Зым кескич/чечүүчү
• Лампочка жана ширетүүчү
• Vise Grip
• Hacksaw
• Мылтык же меш
• Пропеллер балансы
• Глей тапанчасы
• Кийиз калем же курч

3 -кадам: Кадрдык Ассамблея: Мотор Тегиздөө

Кадрды куруунун биринчи кадамы үчүн, моторлорду орнотуу үчүн жер жасашыбыз керек. Мен трубанын учтарын тегиздеп, моторлордун колдорго орнотулушу үчүн жакшы тегиз аймакты түздүм. Колдор үчүн мен PVC түтүкчөсүн 8 8 1/2”сегменттерге бөлдүм. Мен андан кийин түтүктүн айланасындагы сызыкты белгилеп койдум 2”. Мен түтүктү мештин үстүнөн жылыттым, күйгүчтүн үстүндө белгилеген 2 дюймдук жерди кармап туруп, аягына чейин жумшак жана ийкемдүү болуп калды. Түтүк дагы эле ысык жана жумшак болуп турганда, мен аны кесүү тактасы менен тегиздеп, мурунку кескич сызыгы менен кесүүчү такта жана аны муздагандан кийин кайра катуулап калганга чейин басыңыз. Мен бул процессти калган 3 колум үчүн кайталадым.

4 -кадам: Frame Assembly: Lexan Plates

Учуу контролерун жана кабыл алуучуну орнотуу жана коргоо, ошондой эле кадрды бирге кармоо үчүн квадрокоптерге борбордук плиталардын тутуму керек. Менде 8 x 10 "Lexan барагы диаметри 4 1/2" жана 4 1/4 "болгон эки тегерекче бөлүнүп, тиешелүү түрдө астынкы жана үстүңкү плиталар болгон. Төмөнкү табак учуу контроллерин орнотуу үчүн платформа катары колдонулат жана кабыл алгыч, жана үстүнкү табак аларды коргоочу капкак. Пластиналардын ар биринде X үлгүсүндө 4 тешик бар, ошону менен бирге 6 х 32 бурамалар бардык 4 колду жана плиталардын экөөсүн тең бириктирип турат. Пластиналар 6 дюймдук 32 бурамалар аркылуу өтүүчү 1 дюймдук нейлон менен бөлүнөт. Бурамалар куполдуу гайкалар менен үстүнкү плитанын үстүнө бекитилген.

5 -кадам: Frame Монтаж: бургулоо мотору

Эми мотор орнотмолору тегизделип, Lexan плиталары орнотулгандыктан, мотор бурамаларынын тешиктерин бурууга убакыт келди. Мен моторлорумдун тешик үлгүсүнө дал келген моторго орнотулган крестти колдонуп, тешиктер кайда болорун белгилешти. Тешиктерди кескич менен белгилегенден кийин, бурамалар үчүн бири -биринен 19мм аралыкта эки тешикти, мотор шахтасын тазалоо үчүн алардын ортосунда 1 чоң тешикти бургуладым.

6 -кадам: Landing Gear жасоо

Квадрокоптериңиздин конушу үчүн бир нерсенин болушу ар дайым жакшы нерсе. Меники үчүн, мен 4 "PVC кошкучтан штанганы жасадым. Мен темир арканын жардамы менен бириктиргичти болжол менен 3/4" туурасында төрт тилке кылып кесип, андан кийин бул тилкелерди отуз секундга жакын кайнак сууга салып жумшартып койдум. аларды Мен аларды алып чыгып, конуу буттарына кол менен калыптандырдым. Мен конуу шаймандарын квадрокоптердин колуна сыдырма галстуктар менен бекиттим. Азырынча бул конуу аппараты абдан жакшы иштейт жана абдан пружиналуу, бул катуу конуу учурунда шокту сиңирүүгө жардам берет.

7 -кадам: Энергия системасы: Обзор

Эми кадр бүткөндөн кийин биз квадрокоптердин кубат системасына өтүүдөбүз. Күч системасы моторлордон, Электрондук Ылдамдыкты Башкаруучулардан (ESCs), Зымдардын түйүндөрүнөн, Учуу контролерунан, Бергичтен, Кабыл алуучудан жана Батареядан турат. Жогорудагы диаграммада көрсөтүлгөндөй, моторлор ЭСКга, ЭСКлар зымдын туташуусуна туташат жана зымдын туташуусу батареяга туташат. Бергич (TX) сигналды кабыл алуучуга (RX) зымсыз жөнөтөт, ал сигналды эркек аркылуу эркек серво зымдарына учуу контроллерине жөнөтөт. Учуу диспетчери ошол сигналды которуп, ЭСКтын сервопроводдору аркылуу ЭСКга жөнөтөт. ESCs анда бул сигналды моторлордун фазалык зымдары аркылуу агуучу электр импульстарына айландырышат жана моторлорду айландырышат. Эми биз бардыгы кантип иштээрин билсек, биз энергия системасын баштай алабыз.

8 -кадам: Моторлор жана ЭСК

Биз моторлорду жана ЭСКны бири -бирине жана зымга туташтырууга даярдашыбыз керек. Мен мотор зымдарынын ар бирине 3,5 мм ок коннекторлорун коштум, ошондуктан алар ESC -ке туташтырылды жана жылуулукту кыскартуу менен мөөрлөдүм. Мен ширетип жатканда ок коннекторлорун кармап туруу үчүн жыгач тактайга тешип, кичине ширетүүчү джигит жасадым. Мен моторлорду колдордун моторуна M3 бурамалары менен бекитип, аларды ачкыч менен сайып койгом.

ESCs аял ок коннекторлору менен мурунтан эле орнотулгандыктан, мен жөн эле ар бир ESCтин батарейкасына (кызыл жана кара зымдарга) эркек XT60 туташтыргычтарын кошуп койгом, бул зымдын байламтасына туташтырылышы үчүн.

9 -кадам: Зымдарды жана электрониканы орнотуу

Wire Harness

Эң маанилүү электрдик компоненттердин бири зым же батареяны бөлүүчү болуп саналат. Бул батареянын кубатын бардык төрт ESC жана моторго бөлүштүрөт. Зым байлоо үчүн мен эркек XT60 туташтыргычына 10 калибрдүү зымдан турган комплектти (кызыл жана кара жупту айтып жатам) ширеттим жана зымдардын экинчи учун жарым дюймга чейин чечип салдым. Мен андан кийин 12 калибрдүү зымдын төрт комплектин кесип, сыйрып алдым, жана аларды 10 калибрдүү зымдын топтомуна коштук. Мен аялдык XT60 коннекторлорун 12 калибрлүү зымдардын учтарына ширетип, жылуулукту азайтуу менен баарын жылууладым. Мен ошондой эле келечекте FPV тетиктери же LED чырактары сыяктуу башка электрониканы кошкум келген учурда кошумча электр өткөргүч үчүн JST туташтыргычын коштум. "ысык" аягы, же күч чыгып турган тарап. Эркек коннекторлору карама -каршы учтарда колдонулат, ал жерде электр кубаты агат. Ошондой эле, XT60 коннекторлорун ширетүүдөн мурун, жылуулукту зымдардын үстүнөн жылдырууну унутпаңыз. Эгерде сиз унутуп калсаңыз, анда туташтыргычтан сууруп чыгууга, жылуулукту азайтууга жана кайра туташтырууга туура келиши мүмкүн, бул чыныгы оору болушу мүмкүн. Мага ишен, мен билем. Электрониканы орнотуу. Темир түйүнүн жасагандан кийин мен моторлорду ESCsке туташтырдым, ESCsди зымдын туташуусуна туташтырдым жана ESCs менен зым байламталарын түтүк алкагынын ичине койдум. Мен ошондой эле зымдардын батарейкасынын сайгычын жана ESCтин серво зымдарын чыгаруу үчүн колдорунда тешиктерди бургам. ESC -терди раманын ичинде ысып кетпеши үчүн, мен мотордун жанында колдорунда үч тешик бургуладым, алар ESCтерди муздатуу үчүн желдеткичтер катары иштешти. Пропелдер түрткөн аба тешиктерден өтүп, электрониканы муздатуу үчүн түтүккө агат. Мен ошондой эле ESCs менен туташуу үчүн моторлордун фазалык зымдары үчүн трубанын ичине кирүүчү чекит болуу үчүн мотордун астына тешик жасадым.

10 -кадам: Учуу контролери менен алуучунун туташуусу

Мен учуучу контролер менен ресиверди эки тараптуу көбүк скотч менен лександын астыңкы табагына орноттум. Пенопласт тасма компоненттерди кармап турууда жана учуу контроллерине жетпей титирөөнү чыпкалоодо мыкты иштейт. Андан кийин, мен ESC сервосун учуу контроллерине туташтырдым.

ESC зымдарын учуу контроллерине туташтыруу үчүн, ар бир ЭСКтан серво зымын алып, учуу контроллериндеги тийиштүү казыктарга сайыңыз. Мисалы, алдыңкы сол мотор 1 -мотор, андыктан ошол мотордун ESC серво зымы тактанын оң жагындагы казыктардын биринчи топтомуна туташтырылат. Мотор 2нин ESC серво зымы казыктардын экинчи топтомуна, 3 -мотор үчүнчүсүнө, 4 -мотор төртүнчүсүнө кошулат. KK2 учуу контроллеринде ESC серво зымдары үчүн 8 казыктар бар, бирок бул болгону 4 мотору жана ЭСКи бар квадрокоптер болгондуктан, казыктардын алгачкы 4 топтому гана колдонулат.

Мотор 1 = алдыңкы сол, Мотор 2 = алдыңкы оң, Мотор 3 = артка оң, Мотор 4 = артка сол

Андан кийин, мен приемник каналдарын учуу контроллерине туташтырдым. KK2 Учуу Контроллеринде кабыл алуучу казыктар тактанын сол жагында, ал эми каналдын пиндери Aileron, Lift, Throttle, Rudder жана Auxiliary болуп саналат. Мен тийиштүү каналдарды эркек менен эркектин servo зымдары менен учуу контролери менен алуучунун ортосунда байланыштырдым.

Кеңеш: Учууну башкаруу тактасынын ичине эң жакын болгон казыкчалар сигналдын казыктары, андыктан ак/сары зымдар аларга туташтырылышы керек.

11 -кадам: Учуу контролерун программалоо

БУЛ КАДАМДЫ ПРОНГЕРЛЕРСИЗ СӨЗСҮЗ КЫЛГЫЛА

Учуудан мурун учуу диспетчерин программалоо жана калибрлөө керек. Бул эң оңой кадамдардын бири, бирок эң коркунучтуу болушу мүмкүн. Ар дайым жаракат албоо үчүн учуу контроллерин конфигурациялоонун алдында пропеллердин орнотулбаганын текшериңиз. KK2 тактасында биринчи кезекте кабыл алуучу тест болот. Бул өткөргүчтөгү ар бир таяк учуу контроллериндеги туура маанини өзгөртүп жатканына ынандырат. Эгерде сиз таякча кирүүчү контроллерде артка чыгууну жасап жатканын байкасаңыз (мисалы, aileron таякчасынын сол жагында учуу контроллеринде оң aileron кириши катары көрүнөт), сиз бул каналды өткөргүчкө бура аласыз.

Кийинки, мотордун түзүлүшүн тандоо. KK2дин башкы менюсуна өтүп, "Load Motor Layout" тандаңыз. Бул дрондун 4 мотору бар болгондуктан, 2си алдыда, 2си артта, "QuadroCopter X режимин" тандаңыз. Учуу диспетчери мотордун схемасын жана моторлордун айлануу багытын көрсөтөт. Алдыңкы сол жактагы 1 -мотор саат жебеси боюнча, 2 -мотор саат жебеси боюнча, 3 -мотор саат жебеси боюнча жана 4 -мотор саат жебеси боюнча айланышы керек.

Кийинки ESCs калибрлөө.

1. Батарейканы сууруп, өткөргүчтү өчүрүңүз
2. Дроссельди өткөргүч өчүп турганда өйдө көтөрүңүз.
3. Бергичти күйгүзүңүз
4. Батарейканы квадрокоптерге туташтырыңыз
5. Ошол замат KK2 тактасындагы 1 жана 4 -баскычтарды басып кармап туруңуз
6. Экранда "Throttle Passthrough" дисплейи 1 жана 4 баскычтарын дагы эле кармап турганда, дроссельди өткөргүчкө чейин түшүрөт.
7. ESCs бардык 4 ESCs калибрленгенин көрсөткөн сигнал берет.

Кийинки, мотордун айлануу багыттарын текшериңиз. Бул үчүн, батареяны туташтырып, өткөргүчтү күйгүзүү жана дроссель таякчасын төмөнкү оң бурчка алып келүү менен квадрокоптерду иштетип, куралдандырыңыз. Такта моторлордун ээн -эркин жүргөнүн билдирип, төрт бурчтуктун куралданганын көрсөтөт. Дагы, пропеллерлердин өчүрүлгөндүгүнө ишениңиз. Муунткучту өйдө көтөрүңүз жана моторлор кайсы багытта айланып жатканын байкаңыз. Кыймылдаткычтын капталына скотч коюу бул кадамга жардам берет. Кыймылдаткычтар мотордун схемасына ылайык айланышы керек. Эгерде мотор туура эмес багытта айланып баратса, жөн гана ESC'лерге туташкан мотордун фазалык зымдарындагы ок коннекторлорунун экөөнү ажыратып, алмаштырыңыз, мотордун айлануусу тескери болот.

Акырында, тактанын акселерометрин калибрлеңиз.

1. Квадрокоптерду тегиз жерге коюңуз
2. KK2 тактасынын башкы менюсуна өтүп, "ACC Calibration" тандаңыз
3. басууну улантыңыз жана тактанын өзү калибрлешине жол бериңиз

Учуунун контроллери азыр калибрленген жана учууга даяр!

12 -кадам: Пропеллерди теңдөө

Биз дээрлик бүтүрдүк, бирок винттерди орнотуудан мурун алар тең салмактуу болушу керек. Пропеллердин тең салмактуулугунун көптөгөн артыкчылыктары бар, мисалы, мотордун узак иштөө мөөнөтү, "желло" же бурмалоосуз видео, ал тургай тынчыраак квадрокоптер. Көптөгөн баланстоочу каражаттар кымбат болгондуктан, мен өзүмдүкүн түзүүнү чечтим. Менин тең салмакташтыргычым жыгачтан жасалган дубал алкагынан, кээ бир неодим магниттеринен жана Амазонкадан бир -эки долларга сатып алган "Манжаларымдын таяныч таразачысынан" турат. Жыгач алкакта 6 "бийиктиги бар эки бум бар, алар 12" винтке ылайыкташат. Бумдардын учунда кадрга ысык чапталган эки неодимий магнит бар. Манжанын учу тең салмактоочу магниттин ортосуна туура келет, алардын бирине гана тийет, бирок экинчисинин магниттик күчү менен кармалып турат, натыйжада өтө сезимтал жана так пропуск балансы пайда болот.

Баланстоочу бычактар

1. Винтти манжанын учу менен тең салмактоочу менен кысыңыз
2. Манжанын учу тең салмактоочу менен винтти эки магниттин ортосуна коюп, винтти горизонталдуу орнотуңуз
3. Таяктын кайсы тарабы түшсө да, оор жагы, ошондуктан тең салмактуулук үчүн карама -каршы пышакка лента кошуу керек
4. Бычакты дагы горизонталдуу жайгаштырыңыз, эгер пышак капталга түшсө, лентаны алып салыңыз же ошого жараша сүйкөп коюңуз. Пышак тең салмакта болгондо, винтер горизонталдуу боло алат.

Хабды баланстоо

1. Пропелди эки магниттин ортосуна тигинен коюңуз
2. Кайсы тарабы түшсө да хабдын оор жагы, жана аны теңдештирүү үчүн хабдын карама -каршы жагына ысык клей кошуу керек.

Эгерде винт кандай абалда болбосун түшпөй кала алса, анда ал туура таразаланган жана орнотууга даяр.

13 -кадам: Пропеллерди орнотуу

Учуунун алдындагы акыркы кадам - пропеллерди орнотуу. Мотордун жайгашуу схемасын колдонуп, сааттын жебеси боюнча кыймылдаткычтарга сааттын жебеси боюнча кыймылдаткычтарды орноттум жана тескерисинче. Сааттын жебеси боюнча кыймылдаткычтарда өлчөмү менен кадамынын жанында "R" басылган (б.а. 1045R), ал эми сааттын жебесине каршы винттер жок. Мен квадрокоптердун багытын көзөмөлдөөгө жардам берүү үчүн алдыма эки жашыл винтти жана артка эки ак винтти койдум.

Пропелдерди кармоо үчүн моторлору менен келген стандарттык коңгуроолорду колдонуунун ордуна (сиз аларды ыргытып жиберишиңиз мүмкүн, анткени алар учуп келип, сизди кырсыкка учуратат), мен винттеримди нейлон кулпу жаңгактары менен бекиттим. Бекитүүчү гайкаларда ичинде атайын нейлон шакеги бар, ал учуу учурунда винттердин эч качан түшпөөсүн камсыздайт. Гайканы жаңыртуу үчүн, мен туткасын колдондум. Гайкалардын астына мен винттеги гайканын басымын бир калыпта бөлүштүрүүгө жардам берүү үчүн шайба орноттум.

Кадр чогултулган, электроника орнотулган, учуу диспетчери программаланган жана винттер тең салмактуу жана даяр, андыктан бир гана нерсе калды. Учуп чыгуу!

14 -кадам: Батарея жана чыңалуу сигналы

Батарея квадрокоптердин астынкы жагында велкро тилкеси менен кармалып турат, ал Lexan түбүндөгү пластина менен ПВХ кайчылаш туташтыргычынын ортосунда турат.

Батарея чыңалуусунун сигнализациясы алкакка велкро клей квадраты менен тиркелет. Батарейканын балансынын туташтыргычын (ак туташтыргычты) батареянын чыңалуусуна коём. Учуу учурунда батареянын чыңалуусу 10Вдан төмөн түшүп кеткенде, коңгуроо мага конуумду айтат.

15 -кадам: Учуу

Эгерде сиз жаңы учуп жатсаңыз, коркпоңуз! Бул жерде жаңы квадрокоптериңиз менен кантип учуп кетүү керектиги жөнүндө кыскача маалымат.

1. Батареяны жана чыңалуу сигналын туташтырып, өткөргүчтү күйгүзүңүз.
2. Дроссель таякчасын (көпчүлүк өткөргүчтөрдөгү сол таякчаны) төмөнкү оң бурчка алып келүү менен квадрокоптериңизди куралдандырыңыз.
3. Квадрокоптер жерден бир нече дюймга чейин жайлап газды көтөрүп, анан дароо жерге түшүрүңүз. Куттуктайм! Сиз хоп тестин бүтүрдүңүз.
4. Асманда өзүңүздү ыңгайлуу сезгенге чейин секире бериңиз.
5. Бийиктикке секирип, ар дайым абада узак жана узак туруңуз.
6. Чуркап жүргөнүңүздө ээгиңизди, кадамыңызды жана ролл бийлигиңизди сезиңиз.
7. Учуп баратканда квадрокоптерду алдыга, артка, солго жана оңго жылдыруу.
8. Негизги кыймылдарды түшүргөндөн кийин, ээгиңизди колдонуп, рулду кыймылыңызды башкарыңыз.

Эмне кылсаңыз да, өзүңүздү көрсөтпөңүз же ишенбеген нерсеңизди жасоого аракет кылбаңыз. Убакыттын өтүшү менен сиздин көзөмөлүңүз экинчи табиятка айланат, бирок азырынча бузулбоо үчүн негиздерди карманыңыз.

16 -кадам: Жыйынтык

Жыйынтыктап айтканда, мен учуунун акылга сыярлык убактысы бар, үнөмдүү, бышык квадрокоптерду түзүү максатыма жеттим деп так айта алам! Бул курулуш мага болгону 300 долларга бааланган (балким прототиптештирүү үчүн тетиктерди сатып албай эле койсо болот), бул рынокто ушул өлчөмдөгү башка дрондорго салыштырмалуу өтө арзан. Бул орнотуу менен мен учуу убактысынын 11 мүнөтүн ала алам, бул мурунку дрондун учуу убактысынан чоң жакшыруу. Кадр дагы абдан күчтүү болуп чыкты жана сансыз кыйроолорду башынан өткөрдү, кээ бирлери үйүмдүн капталына дээрлик толук ылдамдыкта же оодарылганга аракет кылгандан кийин түз эле жерге түшүштү, бир гана зыян - бул бир нече бузулган винт. Аэрофотолор жана видеолор үчүн бул квадрокоптер видеокамераны көтөрө алат, ал менин камерамдын лотогунда китепкананын картасынан турат, ага камера орнотулган. Бул квадрокоптер мага жогоруда көрсөтүлгөн сүрөттөрдү тартууга мүмкүнчүлүк берди.

Бул долбоордун жүрүшүндө менде чоң көйгөйлөр болгон жок, же чоң ката кетирген жокмун, анткени мен жөн эле дизайнды ойлоп таптым жана аны колумдан келишинче жакшыртып койдум. Бирок, мен келечекте мүмкүн болгон көйгөйлөрдүн алдын алуу үчүн сиз менен бөлүшкүм келген бир нече нерсени үйрөндүм.

1. Тапкан эң арзан нерсеге барбаңыз

"Эмне төлөсөң, ошону аласың" деген сөз чынында азыр эске түшүүдө. Мүмкүн болгон эң арзан нерселерди сатып албаңыз, анткени анын баары кийинчерээк көбүрөөк акча коротууга себеп болот. Мисалы, мен акчамды үнөмдөйм деп ойлоп, 8,99 долларлык супер темир менен баштадым, бирок кийинчерээк арзаныраак иштебей калганда, жаңы, кымбатыраак ширетүүчү сатып алышым керек болчу.

2. Перфекционист болбоңуз

Жакшы квадрокоптер куруу үчүн таптакыр кемчиликсиз көрүнүшү мүмкүн, бирок мага ишениңиз, бардык кемчиликсиздик сизге кошумча акча коротууга, курулушту бүтүрүү үчүн көп убакытты талап кылууга жана сизге керексиз стрессти алып келет. Албетте, бардык нерселер менен так жана кемчиликсиз болуу жагымдуу, бирок квадрокоптерлор сиздин конструкцияңыз "жетишерлик жакшы" болсо дагы, эң сонун учуу үчүн акылдуу.

3. Шашпаңыз

Квадрокоптер куруу - бул абдан кызыктуу нерсе, бирок өтө толкунданып, тез эле секирип кетпеңиз. Адегенде өзүңүздүн түзүлүшүңүздү кылдат пландаңыз, андыктан узак мөөнөттүү келечекте сизге кереги жок бир тонна тетиктерди сатып албаңыз. (эгер сиз прототиптештирбесеңиз, акыркы продуктто колдонулбай турган бөлүктөрдү сатып алуу сөзсүз болот)

4. Тигиле

Дронду нөлдөн куруу - бул албетте татаал иш, кээде жөн эле баш тарткыңыз келиши мүмкүн, бирок сураныч, муну жасабаңыз. Изилдөөлөрдү жүргүзүңүз, интернеттен жардам сураңыз, эгер түшүнүксүз болсоңуз, тыныгуу алыңыз, бирок эмне кылсаңыз да, баш тартпаңыз, анткени сиз курган нерсени көз алдыңызда сүзүп жүргөндөн артык сооп жок.

Окуганыңыз үчүн рахмат

Бул Нускаманы окуу үчүн токтогонуңузга абдан ыраазымын жана бул пилотсуз учакты жасоого, же өзүңүздүн дизайныңызды жасоого шыктандырды деп ишенем! Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, төмөндөгү комментарийлерде мага суроо берүүдөн тартынба!

Бактылуу учуу!

Дрон конкурсунда 2016 -жылдын биринчи сыйлыгы