Мазмуну:
- 1 -кадам: Escs 'жана BLDC'лерди туташтыруу
- 2 -кадам: Blynk колдонмосун орнотуу
- 3 -кадам: Arduino IDE коду
- 4 -кадам: Моторлорду калибрлөө
- 5 -кадам: Баары бүттү
Video: Nodemcu жана Blynk менен Quadcopter (Учуу көзөмөлчүсү жок): 5 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:42
Салам балдар.!
Учуу диспетчери жок учкучсуз учакты издөө ушул жерде аяктайт.
Мен кандайдыр бир учкучсуз иштөө үчүн түнү бою торфинг менен алектенгем. учкучсуз учкучсуз учак чыгарат.
Blynk-бул булактарды алыстан башкара турган ачык булак IOT платформасы.
Рахмат Блин.!
Nodemcu ушул күндөрү ызы -чуу болуп жатат. Мен nodemcu колдонгом, анткени ал программалоодо оңой. One аны arduino IDEнин өзүндө программалай алат.
Пререквизиттер: Бирөө негизги ширетүү техникасын жана Arduino IDEди билиши керек.
Керектүү нерселер:
1. BLDC моторлору. (Менин учурда, мен 2212 1800KV саны 4 моторун колдондум)
2.30A ESC-4
3. Учкучсуз учуучу кадр (Бирөө интернеттен заказ кылса болот же ушинтип жасаса болот).
4. LIPO Батареясы (Адатта заряддагыч менен) (Мен 2200 мАч 11.1V 30C спецификалык батареяны колдондум).
5. Power бөлүштүрүү Board.
6. Nodemcu
Шилтемелер:
Бул жерде мен колдонгон шилтемелер:
1. Blynk Docs
2. Nodemcu документтери
3. Esp9266WiFi Header функциялары.
4. BLDC жана ESC иштөө, калибрлөө. (Ютубду караңыз).
Баштоого убакыт келди.!
1 -кадам: Escs 'жана BLDC'лерди туташтыруу
ESCs көбүнчө мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн колдонулат. ESCтен чыккан үч казык BLDC моторлоруна төмөнкүчө берилет. PWM сигналы мотордун ылдамдыгын көзөмөлдөй турган nodemcu тарабынан өндүрүлөт.
Аэродинамика эске алынышы керек: пилотсуз учуу үчүн синергетикалык кадам - бул аэродинамика. Бири -бирине карама -каршы келген моторлор бир багытта болушу керек Карама -каршы келген эки мотор бир багытта болушу керек (б.а. динамикасына кам көрүү менен эки карама -каршы мотор CW. Solder туура болушу керек.
2 -кадам: Blynk колдонмосун орнотуу
Blynk колдонмосун жүктөп алыңыз. Аны Android/iOS дүкөнүнөн таба аласыз. Бош каттоо эсебин түзүңүз жана каттоо эсебиңизди ырастаңыз.
Blynk китепканасын Arduino IDEге орнотуңуз.
Эки слайдер виджеттерин кошуңуз. Бирөө моторду калибрлөө үчүн, экинчиси моторду көзөмөлдөө үчүн. Бир сыдырманы тандап, пинди V0 деп белгилеңиз жана эң жогорку маанини 255ке өзгөртүңүз. 255ке эң жогорку мааниси. (Дронду башкаруу үчүн) Калибрлөө жана дронду башкаруу үчүн бир эле виджетти колдонсо болот. (бирок сунушталбайт) Кээ бир сүрөттөр көрсөтүү үчүн жүктөлгөн.
3 -кадам: Arduino IDE коду
Кодду алуу үчүн бул шилтемени текшериңиз.
Esp8266 такта пакети Arduino IDEге орнотулушу керек. Arduino IDEге ESP8266 китепканасын кошуу үчүн жүктөлгөн видеону ээрчиңиз.
Файлды Arduinoдо ачыңыз жана "Nodemcu" деп такталар менеджериндеги тактаны тандап кодду жүктөңүз.
4 -кадам: Моторлорду калибрлөө
Эскертүү.! Калибрлөө учурунда пропеллерди алып салганыңызды текшериңиз. Маанилүү бир чара "coz i" менен абдан жаман тажрыйбага ээ болдум!? Моторлор "калибрлениши" керек. mcu. Once blynk колдонмосу камсыз кылган эң жогорку жана эң төмөнкү чыңалууга ылдамдык esc жана BLDC аткарылганда, кийинки кадам калибрлөө болуп саналат. Сиз төрт эссти электр булагына туташтыргандан кийин (адатта липо батареясы), Кыймылдаткычтар калибрлөө үчүн бип берет. BLDCs'1 калибрлөө үчүн жөнөкөй кадамдарды аткарыңыз. 1. Мотор сигнал бергенден кийин, жүгүрткүчтү максималдуу баалуулукка өзгөртүңүз (менин учурда бул 255).2. Мотор аны аныктайт жана төмөн дроссель үчүн экинчи сигналды берет. Бул жолу слайдерди эң төмөнкү мааниге жылдырыңыз, башкача айтканда, 03. Мотор калибрлөө жасалды деп эки жолу сигнал берет жана моторлордун ылдамдыгын өзгөртүү үчүн слайдердин маанисин өзгөртөт. бүттү.!
5 -кадам: Баары бүттү
Сураныч, бардык моторлор бир эле ылдамдыкта (б.а. бирдей айлануу) болушу керек экенин текшериңиз.
Кайырлы кун баршанызга.!
Ар кандай суроолор:
[email protected] дарегине жетиңиз
Сунушталууда:
Эрте эскертүү Raspberry PI Учуу тилкесинин жарыгы Учуу карталарын колдонуу: 14 кадам (Сүрөттөр менен)
Эрте эскертүү Raspberry PI Учуу картасынын маалыматтарын колдонуу менен учуу -конуу тилкеси: Бул чырак бир нече себептерден улам келип чыккан, анткени мен дайыма үстү менен учуп бараткан учактарга кызыгам жана жай мезгилинде дем алыш күндөрү кээде абдан кызыктуу адамдар айланып учушат. Сен аларды бара жатканда угууга жакын болсоң да
WiFi жана IR Remote жана Android колдонмосун колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 релелик көзөмөл: 5 кадам (сүрөттөр менен)
WiFi жана IR Remote жана Android тиркемесин колдонуп NodeMCU жана IR алуучу менен 8 реле көзөмөлү: wifi жана ир алыскы жана андроид колдонмосу аркылуу nodemcu жана IR кабыл алгычты колдонуп 8 реле өчүргүчтөрүн көзөмөлдөө БУЛ ЖЕРДЕ
Мончо көзөмөлчүсү: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Мончо көзөмөлчүсү: Биздин үйдө бизде эки өспүрүм жана 1.5 ванна бар. Экөө тең узак убакыт бою душ алып, даярданышканды жакшы көрүшкөндүктөн, бул менин жубайым экөөбүздүн жарым ванна менен гана калганын билдирет. Бул көйгөй. Бизде жок
Жок кылынган файлдарды жок кылуу, абдан оңой жана колдонуучуга ыңгайлуу .: 7 кадам
Өчүрүлгөн файлдарды жок кылуу, абдан оңой жана колдонууга ыңгайлуу .: Эч качан катуу дисктен, камераңыздан, mp3тан бир файлды өчүрүп салдыңыз, ал тургай, кутуңузду бошоттуңуз, анан дагы эле бул файлды каалаарыңызды түшүндүңүз беле? Бул файлдарды калыбына келтирүүнүн жөнөкөй жолу. Бул үйрөтүлбөгөн нерсеге кошулду, анткени мен үй -бүлөнүн бардык эпизоддорун жок кылдым
Нөлдүк ноутбук муздаткыч / стенд (желим жок, бургулоо жок, гайкалар жана болттар жок, бурамалар жок): 3 кадам
Нөлдүк ноутбук муздатуучу / стенд (желим жок, бургулоо жок, гайкалар жана болттар жок, бурамалар жок): ЖАҢЫРТУУ: PLEASE KINDLY VOE MY INSTRUCTABLE, рахмат _ _ БАШКАЛАРЫҢЫЗ ҮЧҮН МАҢЫЗДАР МҮМКҮН Www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ КИРИҢИЗ ЖЕ МЫКТЫ ДОСУМУҢУЗГА ДОБУШ БЕРҮҢҮЗ