Роботтун чыгарылышы жана кубаттуулуктун бөлүштүрүлүшү: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Сыртта колдонуу үчүн робот куруу сериясындагы дагы бир. Бул бөлүмдө биз соргуч күйөрманы орнотобуз, батарейка үчүн текчелерди жасайбыз, моторду башкаруу/негизги Raspberry Pi жана кубат алмаштыргычтарды. Максат толугу менен автономдуу робот болуп сыртта жумуштарды аткарат.

Менин бардык жумуштарым сыяктуу эле, DroneRobotWorkShopко чоң кыйкырык, чынында мен турган дөөлөттүү далы. ServoCity жана Интернетте жүзгө жакын адам болбосо, мен эч жерде болмок эмесмин.

Түтүн күйгүзгүчү электрониканы кармаган аба ырайынын коробкасынын түбүнөн аба тартып, үстүнкү жагын чыгарат. Текчелер батарейканы жана жабдууларды кармап турат жана жогорку текче кубаттуулукту бөлүштүрүүнү, Ethernet которуштурууну жана OpenMV үчүн дагы бир Raspberry Pi кыязы.

1 -кадам: Күйөрман үчүн кармагычты түзүңүз

1/4 катмардын 3 1/2 "чарчы бөлүгүн колдонуп, ортосунда 1" тешик бургуладым. Эки 1/4 чарчы тилкени плексиглаларды бирге жабыштыруу мага корпустун үстүнө бекитүү ыкмасын берди. Мен аларды катмар алкагынын четине кысып, 3мм бурамаларды колдонуу менен төрт орнотуучу тешикти бургуладым. Тиешелүү аралыкты сактоо үчүн болтторду раманын жанына коюу менен, мен тилкелерди үстүнө жабыштыра алдым, клей кургатылганга чейин ордунда кармоо үчүн абдан ыңгайлуу мамыны таптым.

1 дюймдук желдеткич кремний клейинин жардамы менен алкакка чапталган жана рамка плексигласс тилкелерине кайра бекитилген.

2 -кадам: Текчелер

Мага азыр үч текче керек, мүмкүн төртүнчүсү. Төмөнкү деңгээл - батарейка, мен бул 1/4 x 4 "x 12" плексигласс текчелерине таптакыр туура келгенин таптым. Мен адегенде батарея текчесин орноттум, кийинки бийиктигин белгилеп, 1/4 плексиглас тилкелерин жабыштырдым, мотордун көзөмөлүн жана малина пиин убактылуу орнотуп, бийиктигин белгилеп, үстүнкү текчени орноттум. Бул текчелер жабыштырылган эмес, бирок 3 мм бураманы тешип, оңой алып салууга мүмкүнчүлүк берет

3 -кадам: Электрониканы текчелерге тиркөө

Мен кубаттуулукту алмаштыргычтардан баштадым, 12В батарейкадан келет, бирок мага көп 5в жана кээ бир 3.3v керек, ошондуктан менде үч 5v конвертери жана бир 3.3 v converter бар. Булар жөнгө салууга мүмкүндүк берет, керек болсо өзгөртө алам. Менин Ethernet которгучум Raspberry Pisти туташтырат (2-4).

Мен тактайлардын жайгашкан жерин белгилеп, тешиктердин жайгашуусун болжолдоп, 3мм бийиктикке бургулап, таптап койгом. Мен мотор контроллери жана малина pi үчүн ушундай кылдым.

4 -кадам: Джекерлерди Бак Step Down Converters тиркеңиз

12 в түзүүчү жана орнотулган чыңалуу секиргичтери, аларды керек болсо текчени алып салууга мүмкүн болушунча узак сактоого аракет кылдым, бирок сырткы чыңалуу секиргичтери жетишерлик узун эмес. Бак Step Down Converters кичинекей бурамасы бар, ал сизден чыңалууну тандоого мүмкүндүк берет.

5 -кадам: Батареяны которуу жана коргоочу диод

Бул абдан оор кадам болду, бирок пландаштыруу менен ал абдан жакшы иштеп жатат.

Бул өткөргүч туташтыргычы батарейканы которгучтун ордуна релеге туташтырат, анткени батарейка которгуч иштете алгандан көбүрөөк амперге ээ болушу мүмкүн. Убакыттын өтүшү менен мага чоңураак батарея керек болот, ошондуктан бул келечектеги текшерүү кадамы.

Реле бул которгуч аркылуу күйгүзүлүп, суу өткөрбөйт жана 12в светодиоддуу болот. Мен LED күйгүзүлгөндө жарык болушун каалайм, демейки вариант.

40А диод, өчүргүч өчүрүлгөндө же сактандыргычы күйгөндө, токту кайра батареяга кайтарууга мүмкүндүк берет. Бул сиздин электроникаңызды коргойт жана сөзсүз болот.

Мен бир жумадай убакыт өткөргүчтөрдү туура кабыл алдым жана биринчи жолу иштегенине абдан кубандым!

6 -кадам: Тестирлөө

Сиз кандайдыр бир электрониканы тиркөөдөн мурун, ар бир чыгарууну жана шинаны жекече текшеришиңиз керек. Мен 3.3v шинасында тескери полярдыкты таптым, ал Arduino же servo куурулган болот, ошондуктан эки ирет текшерүүгө көңүл буруңуз.

Кийинкиде мен мотордун зымдарын бүтүрөм жана мотордун башкаруусун күйгүзөм. Келгиле, бул роботту кыймылга келтирели!