Cypherbot (роботтун жардамчысы): 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Cyphersoft - бул жардамчы робот, ал сиздин досуңуз боло алат жана сиз иштеп жатканда сизге жардам берет. Ал сүйлөй алат жана басат. Сиз элестете алган нерсеңиз үчүн аны ыңгайлаштырып жана колдоно аласыз. Эми сиз жөн гана Arduino жана Raspberry Pi менен акылдуу робот жасай аласыз.

Жабдуулар

1. Raspberry Pi (каалаган модель нөлдөн башка иштейт)

2. L293D IC же L293D Motor айдоочу калканы

3. USB микрофону

4. Raspberry Pi TFT экраны (3,5 дюйм)

5. MDF Board же Cardboard

6. Серво кыймылдаткычтары (x6)

7. Б. О. Моторлор (x 6 же 4)

8. клей тапанчасы

9. Ардуино (каалаган модель иштейт)

10. USB веб -камерасы

1 -кадам: Дизайн

Ар кандай шасси иштейт

Бет дизайны шаблону жогоруда берилген

2 -кадам: Код

Төмөнкү буйрукту колдонуп кодду жүктөп алыңыз

git клону

cypherbot папкасын ачып, папканын мазмунун үй каталогуна көчүрүңүз

3 -кадам: Көз карандылыкты орнотуу

Төмөнкү буйруктарды киргизиңиз:

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

4 -кадам: Аудио орнотууларын конфигурациялоо

Төмөнкү кадамдарды аткарыңыз-

1. Төмөнкү буйрукту киргизиңиз- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. Сызыктарды тапмайынча ылдый сыдырыңыз

демейки.ctl.card 0

демейки.pcm.card 0

3. Аларды өзгөртүңүз

демейки.ctl.card 1

демейки.pcm.card 1

4. Ctrl+x басыңыз жана конфигурацияны сактоо үчүн y басыңыз

5 -кадам: Circuit

Роботтун схемасы

6 -кадам: Мотор чогултуу

7 -кадам: Роботту чогултуу

8 -кадам: Cypherbot папкасынан Arduinoго Ino файлын жүктөө

9 -кадам: Роботтун иштеши үчүн Python скриптин иштетүү

Буйрукту иштетүү-python3 cypherbot.py

Робот чуркай баштайт