Мазмуну:
- 1 -кадам: Ингредиенттер
- 2 -кадам: Схемалык схема
- 3 -кадам: Робот менен эффектордун өз ара аракети
- 4 -кадам: Эффектордун логикасы
- 5 -кадам: Диаграммалар
- 6 -кадам: Акыркы жыйынтык
Video: Бенд эффектору: ийилүү табактары үчүн роботтун акыркы эффектору: 6 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Максаты: үчүнчү даражадагы ийилүүчү активдүү элементтерди баштапкы/экинчилик структуралык элементке/фреймге түзүү жана бекитүү.
Топтун мүчөлөрү: Бабасола Томас, Нилоофар Имани, Завод Сонгхрох.
1 -кадам: Ингредиенттер
Бизге эмне керек: 1X Uno R3 Controller Board
1X Breadboard
1X USB кабели
1X Серво Мотору (SG90)
1X Step Motor
1X ULN N2003 Stepper Motor Driver Board
1X Ultrasonic Sensor
2X Extrusion RollersWood (Же наристе даарат кагаздары: P)
Таякчалар, лента, желим, төөнөгүчтөр
2 -кадам: Схемалык схема
3 -кадам: Робот менен эффектордун өз ара аракети
Акыркы эффектор тилкени/баракты кармап/ала алат жана каалаган бийиктикке ийкемдүү ийилүүнү пайда кылат. Робот колу биринчи кезекте жумуш мейкиндигинде пайда болгон тилкени маневр кылуу үчүн кызмат кылат, андыктан иерархия негизинен: 1. Робот колу: эффекторду складга жылдырыңыз
2. Эффектор: сезим тилкеси жана кармагычы (роботтун колуна тилкеси кармалганын маалымдайт)
3. Роботтун колу: Маневр тилкеси (калыптанып жатканда) белгиленген жайгаштыруу зонасына
4. Эффектор: каалаган ийкемдүү бийиктикке жеткенде, оператордон тилкени бошотууга уруксат сураңыз (бир жолу субстратка бекитилет)
5. Эффектор: роботтун колун түзгөн тилкенин бошотулганын маалымдаңыз
6. Робот колу: кийинки тилкени алуу үчүн кайра кампага жылыңыз
4 -кадам: Эффектордун логикасы
Сүрөт 1: УЗИ сенсору тилкени акыркы эффекторго сиңиргенде сезет, бул серво моторунун тилкени "кармап" алуусунун белгиси
3 -сүрөт: Тасма бекем бекитилгенден кийин, тепкич мотору айлана баштайт, бул тилкеде ийкемдүү ийилүүнү пайда кылат
Image 4: бүгүлгөн тилкенин чокусу белгилүү бир бийиктикке жеткенде, УЗИ сенсорунун маалыматы шарттуу түрдө мотордун айлануусун токтотот.
5 -кадам: Диаграммалар
Биринчи сүрөттө сиз аппараттык схеманын схемасын, экинчи сүрөттө процесстин ырааттуулук диаграммасын көрө аласыз.
6 -кадам: Акыркы жыйынтык
Акыр -аягы, бизде KUKA роботунун эффектору бар, ал сиздин плиталарды ийилген күндөрүңүзгө бүктөй алат!
Сунушталууда:
Була -оптикалык ийилүү менен англис паб жарыктары, LED менен күйгүзүү: 4 кадам
Була -оптикалык ийилүү менен англис паб жарыктары, Светодиод менен күйгүзүү: Демек, сиз буланы Рождество чырактарын күйгүзүү үчүн үйдүн формасына ылайыкташтыргыңыз келет дейли. Же, балким, сиз сырткы дубалга келип, жипке туура бурчта ээ болгуңуз келет. Ооба, сиз муну абдан оңой жасай аласыз
DIY Акрил Барак ийилүү куралы: 3 кадам
DIY акрил барактарынын ийилүү куралы: Бул DIY акрил барагынын ийилүү куралы 30 см ге чейин акрил барагынын туурасы үчүн жасалган жана бир нече фанера, лимит которгуч ж
Үн ийилүү синтези: 14 кадам (сүрөттөр менен)
Үн ийилүү синтези: Мен буга чейин бир нече үн ийилүүчү машиналарды кургам (төмөндөгү "ibles" шилтемелерин караңыз). Бул жолу мен реверб жана амп модулун коштум, ал чындап эле сизге жаңы үндөрдүн диапазонун берет. Мындан тышкары, үн жазгыч модулу колдонулган
Акыркы 1-2 күндүн ичинде трендди көрүү үчүн Arduino, BME280 жана дисплей менен аба ырайы станциясы: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Акыркы 1-2 күндүн ичинде трендди көрүү үчүн Arduino, BME280 жана дисплей менен метеорологиялык станция: Саламатсызбы! Алар учурдагы абанын басымын, температурасын жана нымдуулугун көрсөтөт. Аларга акыркы 1-2 күндүн ичинде курстун презентациясы жетишпеди. Бул процесске ээ болмок
Беш пайыздык ийилүү сенсору: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Беш пайыздык ийилүү сенсору: Бул шарик жана капас стилиндеги сенсорлордун жетеги менен жазылган, бирок 3dдин ордуна 2d. Тартылган никель сенсордун багытына жараша жуптарды бириктирет. Булар тез курулат жана абдан арзан; Мен алар менен бир долбоор үчүн келдим