Мазмуну:
Video: BrickPi3 Line Follower: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул жерде Dexter Industries Line Followerди BrickPi3 роботун бир линияны ээрчүү үчүн кантип колдонсо болорун көрсөткөн долбоор.
1 -кадам: Аппараттык орнотуу
Бул долбоорго BrickPi3 роботу тайгалак рулунда эки кыймылдаткыч мотору менен курулган. Сол диск мотору BrickPi3 порт B менен, ал эми оң диск мотору BrickPi3 C портуна туташкан. Line Follower сенсору BrickPi3 Grove I2C портуна туташкан.
Сиз бул жерде жеткиликтүү болгон линия сегменттерин колдонуп, линиянын конфигурациясын түзө аласыз же Lego Mindstorms төшөгүн колдоно аласыз.
2 -кадам: Программаны орнотуу
Сиздин Raspberry Pi Raspbian же Raspbian For Robots менен иштеп жатабы, драйверлерди жана долбоордун мисал программасын орнотуу үчүн, сиз бул эки команданы иштете аласыз:
curl -kL dexterindustries.com/update_brickpi3 | bashcurl -kL dexterindustries.com/update_sensors | bash
3 -кадам: Калибрлөө
Сап жолдоочусун калибрлөө үчүн, сенсорду ак фондун үстүнө коюп, бул буйрукту аткарыңыз:
python -c "di_sensors импорттоо easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" ак ")"
Андан кийин толук сенсорду кара сызыктын үстүнө коюп, бул буйрукту аткарыңыз:
python -c "di_sensors импорттоо easy_line_follower; easy_line_follower. EasyLineFollower (). set_calibration (" кара ")"
4 -кадам: чуркоо
Line Follower мисал программасы ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBotто жайгашкан. Мисалды иштетүү үчүн каталогго өтүңүз:
cd ~/Dexter/BrickPi3/Projects/LineBot
Андан кийин программаны иштетиңиз:
python LineBot.py
Сунушталууда:
Line Follower робот Siebe Deetens: 4 кадам
Line Follower Robot Siebe Deetens: Электромеханиканын автоматташтырылышы HOGENT (3e бакалавр), жана биз Syntheseproject долбоорунун катышуучуларынын роботтору менен кызматташтыкты баштан өткөрөбүз. сла
Tinkercad боюнча Line Follower: 3 кадам
Tinkercadдагы Line Follower: A-Line Follower Robot, аты айтып тургандай, полго же шыпка кыналган визуалдык линияны ээрчиген автоматташтырылган унаа. Адатта, визуалдык сызык - бул роботтун жолун жолдогон жол жана ал кара сызык болуп калат
PID Line Follower Atmega328P: 4 кадам
PID Line Follower Atmega328P: КИРИШҮҮ Бул нускоочу мээнин ичинде иштей турган PID (пропорционалдуу-интегралдык-туунду) көзөмөлү (математикалык) менен эффективдүү жана ишенимдүү Line Follower жасоо жөнүндө (Atmega328P)
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
Line Follower роботу Arduino жана L293D Shield: 4 кадам
Line Follower Robot Arduino жана L293D Shield: Line Follower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот. Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жөнөтөт, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Эмне