Мазмуну:
- 1 -кадам: 1 -кадам: Бул кантип иштейт
- 2 -кадам: Cdn
- 3 -кадам: Элементтердин тизмеси
- 4 -кадам: 4 -кадам: Ир сенсорун конфигурациялоо
Video: Line Follower роботу Arduino жана L293D Shield: 4 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Line Follower - бул башталгыч электроника үчүн эң жөнөкөй робот. Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жөнөтөт, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Инфракызыл нурлар ак бетке түшкөндө, алар артка чагылат. Инфракызыл жарык кара бетке түшкөндө, жарык кара бетке сиңет жана эч кандай нур артка чагылбайт, андыктан фотодиод эч кандай жарык албайт. Сенсор чагылган жарыктын көлөмүн өлчөйт жана маанини arduinoго жөнөтөт. Сенсордо потенциометр бар, анын жардамы менен сенсордун сезгичтигин жөнгө салабыз.
1 -кадам: 1 -кадам: Бул кантип иштейт
Робот сызык боюнча iR сенсорун колдонот. Сенсордо эки диод бар, бир диод инфракызыл нур жиберет, экинчиси диоддун үстүнөн чагылган жарыкты алат. Инфракызыл нурлар ак бетке түшкөндө, алар артка чагылат. Инфракызыл жарык кара бетке түшкөндө, жарык кара бетке сиңет жана эч кандай нур артка чагылбайт, андыктан фотодиод эч кандай жарык албайт. Сенсор чагылган жарыктын көлөмүн өлчөйт жана маанини arduinoго жөнөтөт. Сенсордо потенциометр бар, анын жардамы менен сенсордун сезгичтигин жөнгө салабыз.
2 -кадам: Cdn
Эми сенсор алдыга карай эч кандай кара сызыкты аныктамайынча, Arduino сенсордон алынган маалыматтын негизинде чечим кабыл алышы керек. Эгерде сол сенсор кара сызыкты аныктаса, робот оңго, ал эми оң сенсор кара сызыкты аныктаса, солго бурулат. Эки сенсор бир убакта кара сызыкты аныктаганда робот токтойт.
3 -кадам: Элементтердин тизмеси
Тизме элементтери:
1x Arduino Uno
2x сенсор
1x L293D
4x TT моторлору
зымдар
1x плекси 10 см x 14 см
8x металл аралык 10 мм
1х батарея кармагыч (6 даана)
6x батарея AA
1x которуу
4 -кадам: 4 -кадам: Ир сенсорун конфигурациялоо
Эми кубаттуулукту күйгүзүүдөн мурун, бардыгын туура туташтырганыңызды текшериңиз. Программанын кодун көчүрүп, ардуиного жүктөңүз, андан кийин сериялык мониторду күйгүзүңүз (Arduino IDEде -> Куралдар -> Сериялык Монитор). Роботуңузду кара сызыкка коюп, потенциометрди сенсордун мааниси ≈ 1023, ал эми ак бетинде ≈ 33 көрсөткөндөй орнотуңуз. Төмөндөгү кодду көчүрүп, arduinoго жүктөңүз. Көңүл ачуу ? Эскиз жүктөө.
Сунушталууда:
PICO менен Line Follower роботу: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
PICO менен линия ээрчиген робот: Биз билген цивилизацияны жок кыла турган жана адамзатты жок кыла турган роботту түзө электе. Сиз адегенде жерде тартылган сызыкты ээрчиген жөнөкөй роботторду түзө билишиңиз керек, бул жерде сиз
Line Follower роботу үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: 4 кадам
Линия жолдоочу робот үчүн PCB дизайны - Арнаб Кумар Дас: Бул долбоор биз компоненттерди тандап алдык деп болжолдонууда. Тутумдун туура иштеши үчүн ар бир компоненттин күчү, чыңалуусу, тогу, мейкиндиги, муздатуу ж
Ардуино Унону жана L298Nди колдонгон Line Follower роботу: 5 кадам
Arduino Uno жана L298N аркылуу Line Follower роботу: Line Flower - бул башталгыч электроника үчүн идеалдуу абдан жөнөкөй робот
Advanced Line Follower роботу: 7 кадам
Advanced Line Follower роботу: Бул кээ бир кошумча мүмкүнчүлүктөрү бар линия ээрчиген робот. Бул прототипти фабриканын ичинде айдоочусуз материалдык кыймыл үчүн колдонсо болот. Эки станция бар Loading Station Unloading Station Loading станциясынан робот Материяны күтөт
Окутуу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: 3 кадам
Башкаруу алгоритмдерин үйрөтүү үчүн Line Follower роботу: Мен бул линияны ээрчиген роботту бир нече жыл мурун робототехника мугалими болуп иштеп чыкканымда ойлоп тапкам. Бул долбоордун максаты - окуучуларыма роботту мелдешке кантип коддоону үйрөтүү, ошондой эле If/Else менен PID контролун салыштыруу. Жана жок