Python программалоочу DIY робот колу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Эмне үчүн бул долбоор:

(а) Python кодун жазуу менен робот колун башкарууну үйрөнүңүз. Бул белиңизге компьютердик программалоону кошуп, татаал реестрге негизделген моторлордун ички иштешин үйрөнүү менен бирге сизге эң чоң көзөмөлдү берет.

(б) Raspberry Pi 3B жана GPIO казыктарын үйрөнүңүз.

(с) Роботтордун кыймылдаткычтарынын "Феррари" менен иштөө (Dynamixel AX-12A).

(г) өзүнчө башкаруу модулун сатып албастан акчаны үнөмдөңүз (мисалы, CM-530 жок).

(д) Байланышты көзөмөлдөө үчүн арзан ($ 1.50) DIP-20 IC менен нан тактасын өткөрүүнү үйрөнүңүз.

(е) UART, толук дуплекстен жарым дуплексти жана сериялык байланышты үйрөнүңүз.

Материалдар Билл (БМ):

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

Жөнүндө:

Бул видео серияда мен сизге бул робот колун жасоо үчүн эмне керек экенин так көрсөтөм. Кааласаңыз, үйдө бул долбоорду кайталоо үчүн мен бардык этаптарды бир-бирден өткөрөм. ReadMe файлын GitHub репозиторийимде карагыла (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Бул Dynamixel AX-12A сервосун, Raspberry Pi 3B микроконтроллерин, 74LS241 сегиздиктүү үч абалдык буферин, Python программалоосун, кээ бир Linux жана UART сериялык байланышын колдонгон жөнөкөй робот колу. Мен бул проект үчүн бардык оор жүктөрдү жасадым жана бул сиз үчүн абдан көп плагин жана ойноо болушу керек.

Убактыңыз үчүн рахмат!

Calvin

1 кадам:

Мазмуну:

а) Робот колу ар кандай бурчта.

(б) GitHubдагы ReadMe.md файлы.

2-кадам:

Мазмуну:

а) Нан тактасын кантип туташтыруу керек.

(б) Инструкция пакети түшүндүрүлдү.

3 -кадам:

Мазмуну:

(а) Роботтун колунун сүрөттөрү жана анын кантип бириктирилгени.

(б) Бул долбоор үчүн маанилүү болгон веб -сайттарды талкуулоо.

4 -кадам:

Мазмуну:

(a) GitHub репозиторийинде Python кодун терең карап чыгуу.

(б) Нускамалар пакети (максаттын позициясы жана бурчтук ылдамдыгы түшүндүрүлөт).

5 -кадам:

Мазмуну:

(а) Роботту чыныгы командада жылдыруу жана өзгөрүүлөрдүн колго кандай таасир этерин көрүү.

(б) Mastech HY1803D стенддик электр менен камсыздоо кантип иштейт.

(с) нускамалар пакети (өркүндөтүлгөн талдоо).

(г) Файлдарды өткөрүп берүү үчүн Box.comду кантип колдонуу керек.