Мазмуну:

DIY Arduino робот колу, Кадам менен: 9 кадам
DIY Arduino робот колу, Кадам менен: 9 кадам

Video: DIY Arduino робот колу, Кадам менен: 9 кадам

Video: DIY Arduino робот колу, Кадам менен: 9 кадам
Video: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, Июль
Anonim
Image
Image

Бул окуу куралы сизге робот колун кантип курууну үйрөтөт

1 -кадам: Сервону кармаган кесүүчү бөлүк

Сервону кармаган кесүүчү бөлүк
Сервону кармаган кесүүчү бөлүк
Сервону кармаган кесүүчү бөлүк
Сервону кармаган кесүүчү бөлүк

- биринчи бөлүктү кесүү: туурасы 6см, бийиктиги 10см мини дремель менен.

- пластмассаны ийүү үчүн ысык пистолетти колдонуңуз.

- Сервону биринчи бөлүктүн ичине коюу үчүн ар бир тараптан болжол менен 1 см кесиңиз.

2 -кадам: Пластикалык бөлүктүн ичине бурамалар менен Servo орнотуу

Пластикалык бөлүктүн ичине бурамалар менен Servo орнотуңуз
Пластикалык бөлүктүн ичине бурамалар менен Servo орнотуңуз
Пластикалык бөлүктүн ичине бурамалар менен Servo орнотуңуз
Пластикалык бөлүктүн ичине бурамалар менен Servo орнотуңуз

- Пластмассадан бурамалар үчүн төрт тешик жасаңыз.

- Моторду коюп, бурамалар менен орнотуңуз

3 -кадам: U пластикалык бөлүгүн жасоо

U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо
U пластикалык бөлүгүн жасоо

- 2 кесимди кесүү: туурасы 6см, бийиктиги 10см мини дремелди колдонуу менен.- пластмассаны ийүү үчүн ысык пистолетти колдонуңуз.

- Аны бурама менен биринчи бөлүккө бекиңиз,

4 -кадам: Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз

Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз
Серво мүйүзүн салып, бурап алыңыз

5 -кадам: Пластмассадан жасалган биринчи бөлүктү тиркеңиз

Пластмассадан жасалган биринчи бөлүктү тиркеңиз
Пластмассадан жасалган биринчи бөлүктү тиркеңиз

6 -кадам: Бардыгын бирге алуу

Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу
Баарын бирге алуу

7 -кадам: Коддоо

Coding
Coding

8 -кадам: Райондук схема

Circuit Schematic
Circuit Schematic

Circuit Chamtic

Fritzing файлын камтыйт

9 -кадам: Тестирлөө

Робот колун сыноо

Сунушталууда: