Чөнтөккө программалоочу робот: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Саламатсыздарбы, чыгармачыл жана инновацияга жана ырахатка даяр болгондор !!!!!

Бул биз Arduino долбоорун жана роботту программалоону сүйө баштаганыбыз жөнүндө. Мен ар дайым робот жасоону тапкам, бирок ар бир робот үчүн өлчөмү достук эмес. Мен роботумду каалаган жериме алып баргым келет, ошондуктан мен муну жараткам.

Бул мага программалоо, Bluetooth колдонмосу менен башкарылган робот жана башка көптөгөн нерселер менен толук эркиндик берет. Жасоо баасы өтө аз жана мен бул роботту жактырдым, эгер роботторду жакшы көрсөң, сага ырахат тартуулайт.

Бул көрсөтмөлөргө киргизилген ардуино коддорунун бардыгын линия ээрчиген, тоскоолдуктарды аныктоочу, жарык ээрчиген, мини сумо бот, Andriod негизиндеги роботтор ж.

видеону караңыз, сизге жагат деп ишенем !!!!!

1 -кадам: Бул чакан чөнтөккө программалоочу роботту жасоо үчүн керектүү компоненттер

Мен бул роботту кичинекей кылып чөнтөгүмө ылайыкташтырышым керек. Мен Arduino колдоно алам, бирок бул бир аз татаал, ошондуктан мен кадимки компоненттерди колдонуу менен баарына жөнөкөй нерселерди сактап калдым.

тизмеси болуп төмөнкүлөр саналат:

1. Ардуино Атмега 328
2. кош оюнчук мотор.
3. 3.7v 300mAh батарейкасы.
4. L293D мотор айдоочу
5. hc 05 bluetooth модулу
6. USB программисти мини
7. 3 лед (2 кызыл жана бир ак түбүндө.)
8. 330 Ом резисторлор
9. слайдды которуу/өчүрүү
10. 5 лдр
11. Ldr үчүн 100k каршылыгы 5 даана.
12. нөл pcb

2 -кадам: Роботтун схемасы

Бул кадамда биз жөн гана схеманы көрүп, биринчи кезекте arduino чипин жана мотор драйверин ic жана эки кыймылдаткычты туура орнотушубуз керек.

эки ldr линияны ээрчүү үчүн ылдый жагына жана жарык ээрчиген үчүн 3кө туташкан.

диаграмманы караңыз жана 100k каршылыгын колдонуп туташыңыз.

ЭСКЕРТҮҮ:

1000uf/25v конденсаторун + жана - ге туташтырыңыз, мотор башталганда жана токтоп турганда туруктуу чыңалуу болот

3 -кадам: Blink Test Program Arduino:

Биз билебиз, arduino pin 13, жарк эткен жарыкка туташкан.

Бул жерде биз 5 жана 6 -пинге туташтырдык жана ftdi программистин жардамы менен кодду төгүп салгандан кийин, эгерде ftdi жок болсо, анда чипти arduinoго салып, кодду төгө аласыз.

Мен шилтеме берген видеодон таба аласыз.

сиз кодду таба аласыз.

4 -кадам: Роботту ээрчүү

Салам азыр биз кодду линия жолдоочусуна өзгөртө алабыз. Бул коддо сиз ылдый караган эки лдр сенсорунун аналогдук маанисин өзгөртүшүңүз керек. A4 баракты жана кара маркерди алып, караңгы жана коюу сызык жасаңыз.

код төмөндө дагы деле сиз кандайдыр бир кыйынчылыкка туш болуп жатканыңызды мага билдириңиз.

5 -кадам: Edge Detector жана Mini Sumo Robotко айландыруу

Бул кадамда биз аны четки детекторго же мини сумо роботуна айландыра алабыз.

• түшүнүк: кара сызыкка жетээри менен ldr мааниси өзгөрөт жана робот бурулат
• аренаны жасоо үчүн А4 форматындагы кагаз жана кара маркер керек.
• жөн гана маанини калибрлеп, маанини берилген кодго коюңуз.
• Ырахат….

6 -кадам: Light Follower роботуна айландыруу

Үч лдр сенсорун үстүбүздө кармап турганыбыз үчүн, ал кайсы тараптан жарыкты аныктап, ага карай чуркайт.

• сол жана оң сенсор түздөн 45 градуска жайгаштырылган, андыктан анын үстүнө түшкөн жарыкты аныктап, кайсы жагын көбүрөөк эсептөөгө болот. centre ldr сенсорунун алды көрүнөт.
• үч шартты колдонуп, биз багытты белгилейбиз, анткени ал жарыкка ылайык келет.

7 -кадам: Аны колдонмонун негизинде башкарылуучу роботко айландыруу

салам, биз мобилдик телефондун жардамы менен роботту башкарганда, бул кызыктуу, ошондуктан жөн гана ага hc05 кошуу менен биз аны андроид колдонмосу менен башкарылган робот кыла алабыз.

• бул робот үчүн andriod тиркемесин кантип жасоо керек. Мен шилтемени тиркеп койдум, анын жардамы менен сиз жөнөкөй кадамдарды аткаруу менен 30 мүнөттүн ичинде кантип колдонууну үйрөнө аласыз.
• колдонмону mit app ойлоп табуучудан> gallary> robogearден жүктөп алсаңыз болот.
• bluetooth кодун роботко жүктөңүз, код тиркелет.
• hc05ти роботко туташтырып, аны робот менен жупташтырыңыз жана көңүл ачыңыз ….

башка колдонмолор да ушул сыяктуу иштеп жатышат

1. гравитациялык көзөмөлдөөчү колдонмо
2. үн башкаруу колдонмо
3. шилтемелердин экөө тең шилтемеде жана колдонмону кантип таштап салуу же mitapp ойлоп табуучусунун галереясында robogear издөө.

Эгер кандайдыр бир көйгөйгө туш болсоңуз, бул сизге жагат деп үмүттөнөм. рахмат.