Отто DIY - Роботту бир саатта куруңуз !: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Отто - бул интерактивдүү робот, аны ар ким жасай алат !, Отто басат, бийлейт, үндөрдү чыгарат жана тоскоолдуктардан алыс болот.

Отто толугу менен ачык булак, Arduino шайкеш, 3D басып чыгарылган жана бардык балдар үчүн инклюзивдүү чөйрөнү түзүү үчүн социалдык эффект миссиясы менен.

Отто башка BBP BiPed роботунан шыктандырылган жана Zowi деп аталган башка ачык булактуу роботтун кодун колдонуу менен программаланган.

CC-BY-SA

Оттонун айырмачылыктары чогултулган өлчөмдө (12см x 7см x12см), компоненттердин жана сөздөрдүн таза интеграциясы. Текче жана 3D басылган бөлүктөрдү, жөнөкөй электроника туташууларын (ширетүү талап кылынбайт) жана негизги коддоо көндүмдөрүн колдонуп, сиз өзүңүздүн сүйкүмдүү Отто досуңузду бир сааттын ичинде кура аласыз!

Отто - бул Autodesk 123D Дизайнын колдонуу менен жасалган дизайн жана азыр Tinkercad программасына таандык, сиз аны ыңгайлаштыруу же андан ары жакшыртуу үчүн өзгөртө аласыз!

Бул көрсөтмө Отто DIYдин негизги версиясын кантип курууга, веб -сайтыбыздагы башка ушул сыяктуу роботторду текшерүүгө жана биздин #OttoREMIXchallengeге катышууга кош келүүгө багытталган.

1 -кадам: Бөлүктөрдүн тизмеси

Бул жыйнакка керектүү болгон текченин бардык бөлүктөрүн чогултуп алыңыз. Мына тизме:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I/O

3. Мини USB кабели.

4. УЗИ сенсор HC-SR04

5. Мини серво SG90 9g x4 (ар бири 2 М2 учтуу бурамалар жана бир кичине бурама менен келиши керек).

6. 5V Buzzer

7. Dupont F/F кабелдик бириктиргичтери 10см x6.

8. 4 AA Батарея корпусу, которгуч менен кошулган

9. АА щелочтуу батареялары x4. Ар бири 1,5 В

10. Мини кайчылаш отвертка. магниттелиши маанилүү, эмне үчүн экенин түшүнөсүз;)

Андан кийин жалпысынан 6 бөлүктү 3D басып чыгаруу керек:

11. 3D басылган баш.

12. 3D басылган корпус.

13. 3D басылган бут x2.

14. 3D басылган бут x2.

Кошумча: 3D бөлүктөрүн тазалоо үчүн кескич (эгерде 3D басып чыгаруу сапаты жетишерлик жакшы болсо) жана ширетүүчү (эгер батарейканын кубатын кааласаңыз, аны USB аркылуу туташтырсаңыз болот)

Мунун баары жөнөкөй !; Эгерде сизде 3D принтер жок болсо, ар дайым кызматтарды же жергиликтүү мейкиндиктерди колдоно аласыз.

Эгерде сиз тетиктерди табуу кыйын деп ойлосоңуз, анда толук комплектти бул жерден сатып алсаңыз болот! жана бул видеону кантип куруу керектигин караңыз:

2 -кадам: 3D Print Орнотуулар

Отто 3D басып чыгаруу үчүн абдан жакшы иштелип чыккан, сиз жүктөп алган файлдар мүлккө багытталган жана борборлоштурулган, андыктан бул жалпы параметрлерди аткарсаңыз, сизге кыйынчылык туудурбайт:

• PLA материалдары бар FDM 3D принтерин колдонуу сунушталат.
• Эч кандай таяк же салдын кереги жок.
• Чечим: 0.28mm
• Толтуруу тыгыздыгы 15%

Prusa Slicer сыяктуу машинаны бекер кесүүчү программалык камсыздоо үчүн g кодун кесүү жана генерациялоо үчүн (эгер сиз басып чыгарууну аутсорсинг кылып жатсаңыз, бул жөнүндө кабатыр болбоңуз)

Басып чыгаргандан кийин моторлорду оңдогон буттарды жана буттарды бир аз тазалоо керек болот.

3 -кадам: Foot Servos Ассамблеясы

Микро сервону буттардын ичине салып, анан ичине түртүп коюңуз, эгер кыйын болсо, балким, бул жерди кескич менен тазалоо керек.

Серво ар бир тарапка кеминде 90 градуска бурула аларын текшерүү өтө маанилүү.

Кыймыл текшерилгенден кийин аны оңдоо үчүн кичинекей бураманы колдонуңуз.

Ошол эле процесс башка бут үчүн.

4 -кадам: Серволорду денеге оңдоо

Калган 2 микро сервону 3D басылган корпустун белгиленген жерлерине коюп, учтуу бурамалар менен гана оңдоңуз.

5 -кадам: Буттарды Денеге бекитүү

Буттарды микро сервонун борборуна туташтырыңыз, буттун сервосу сыяктуу эле маанилүү, сиз буттун денеге карата 90 градус ар тарапка бурула алаарын текшеришиңиз керек.

Трассанын текшерилгенден кийин, аларды кичинекей бурамалар менен буттун ичине тешип коюңуз.

6 -кадам: Бутту бутка бекитүү

Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, кабелдерге кам көрүү менен, кабелдерди дененин тешиктеринин ичине салыш керек.

Туура абалда болгондон кийин, учтарынан бурап, аларды арт жагынан оңдоңуз.

7 -кадам: Баш Ассамблея

УЗИ сенсорунан баштап, көздү чегине чейин чыгаруу маанилүү.

Arduino наносун калканга салгандан кийин, кааласаңыз, батарея кармагычтын оң кабелин тактадагы Винге жана каалаган GNDге терс ширете аласыз.

3D тактасынын башындагы тешикке USB конекторун караган эки тактаны диагоналдуу салыңыз, анан аны оңдоо үчүн акыркы 2 учтуу бураманы колдонуңуз.

8 -кадам: Электр туташуусу (зым)

Калканды, кабелдерди жана ызылдакты даярдаңыз.

Андан кийин диаграмма пиндеринин номерлерин ээрчип, аларды туура абалга койгула.

Оттону иштетүү үчүн сизде жок дегенде 4 вариант бар:

1. 4xAA щелочтуу батареялары (ар бири 1,5В) Vin pin жана Gndге туташкан

2. 4xAA аккумулятордук батареялары (ар бири 1,2В) 5V пинге жана Gndге туташкан

3. USB кабелинен компьютериңизге же кубат банкына түз эле

4. 6Vдан 12V чейин күч адаптерлерин колдонуу үчүн тышкы джек туташтыргычы

9 -кадам: Башты жарып, кодду жүктөңүз

Башы эле кирип кетет, кабелдерге кам көрүп, жабыңыз.

Коддоо бөлүгү үчүн сиз Otto Blockly орнотушуңуз керек жана жөн гана кандайдыр бир мисалды жүктөп бериңиз

Ottodiy.com сайтында Отто сыяктуу дагы роботторду табыңыз, сүрөттөрдү жана видеолорду Facebook же Twitterде бөлүшүңүз!

КАНДАЙ МАСЕЛЕ БОЛСО КОММЕНТАРИЙ КАЛТЫРБАҢЫЗ, мен жаңы комментарийлер боюнча эскертмелерди албайм, андыктан бир нерсе болсо коомчулукка түз сураңыз