Электромиография космос аппараты: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Баарыңыздарга салам жана биздин долбоорго кош келиңиздер!

Биринчиден, биз өзүбүздү тааныштыргыбыз келет. Биз "Creative Electronics" үч студенттен турган топпуз, BEng Electronic Engineering 4-курстун модулу Малага университетинин Телекоммуникация мектебинде (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Бул долбоордун максаты - бул электроддорду сенсор катары колдонуп видео оюнун иштеп чыгуу аркылуу, электроддор сыяктуу медициналык инструменттердин достук колдонулушун демистизациялоо жана көрсөтүү. Электроддор булчуңдардын электрдик активдүүлүгүн окушат, бул электромиография (EMG) деп аталат. Биз бул сигналга мамиле жасайбыз жана аны видео оюнубузда космос кемесинин кыймылын көзөмөлдөө үчүн колдонобуз. Электроддор эки билекке тең туташкан, биз кыймылдын 3 түрүн каттай алабыз. Сол же оң колубуз менен жумшак нерсени бекем кармоо космос кемесинин солго же оңго карай кыймылын пайда кылат. Кыймылдын үчүнчү түрү эки колун бир убакта катуу кармоо менен катталат жана ал биздин космостук кемесибиздин лазер нурун атат. Төмөндө биз бул кыймылды колуңуз менен видеодо кантип жасоону көрсөтөбүз.

Кел, баштайлы!

1 -кадам: Essentials сатып алуу

Бул жерде бул долбоорду ишке ашыруу үчүн керектүү компоненттердин тизмеси:

• Arduino SAV-Maker, биз бул темага арналган бул өнүктүрүү тактасын кайра чыгардык, ошондуктан аны колдонууну чечтик! Бул жерде githubга шилтеме бар:
• EMG/EKG үчүн 2 x OLIMEX Arduino Shield.
• Bluetooth модулу HC-05.
• Жыгач кутуга жана Arduino'ду иштетүү үчүн USB кабелине туура келген кубат банкы.
• Ичинде жок дегенде 3 жип бар 1 метр зым.
• 6x банан эркек туташтыргычы.
• 2х 3,5 мм джек эркек бириктиргичтери.
• 6x TENS электроддору.
• Жыгач куту.
• 4x болт жана гайкалар.
• 2x темир плиталар, кутунун ичиндеги бардык компоненттерди бекем кармоо үчүн.

2 -кадам: Сымды Джек менен Банан туташтыргычтарына туташтырыңыз

OLIMEX калканчтарында аялдын 3,5 мм джек коннектору бар, андыктан зымдын бир жагында эркек 3,5 мм джек коннектору бар зым, экинчи жагында 3 эркек банан коннектору керек. Бул банан бириктиргичтери электроддорго туташтырылат. Зымдын ар бир жипи жогорудагы диаграммада көрүнүп тургандай, ширетилет. Ак банан - бул "жер электрод" же таяныч электрод, ал биздин чыканакка жабышып калат. Башка эки банан туташтыргычы - бул булчуңдун электр активдүүлүгүн окуган электроддор. Калкаларды ар бир билекке туташтыруу үчүн эки зым керек.

3 -кадам: Баарын туташтырыңыз

Сүрөттө көрүнүп тургандай, Arduino чокусуна коюлган калканчтардын жардамы менен байланыштар абдан жөнөкөй. Диаграммада көрсөтүлгөн пиндерди колдонуп, биз дагы Bluetooth модулун туташтырышыбыз керек. Зымдарды калкандарга жана электроддорго туташтыргыла, биз аппараттык жабдыктар менен бүттүк!

4 -кадам: Коддоо

Бул жерде видео оюнун камтыган github репозиторийине шилтеме, Processing менен коддолгон жана Arduino коду.

Толугу менен иштей турган видео оюн Processing/EMG_Demo_Game аттуу папкада

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

5 -кадам: Акыркы жыйын

Болттор менен зымдар үчүн бир нече тешик жасап, бардык компоненттерди киргизүү үчүн жыгач кутуну даярдаңыз. Пластиналарыңызды жана болтторду колдонуп көрүңүз, эгерде компоненттер бош болсо, биз сыяктуу полистиролдун кичине бөлүгүн кошуп, бардык компоненттер тыгыз экенине ынануу үчүн. Бул кадам толугу менен сиздин колуңузда, эгерде сизде 3D принтер бар болсо, анда өзүңүздүн кутуңузду басып чыгара аласыз!

6 -кадам: Ойноңуз

Башында сизге көнүү үчүн бир нече мүнөт керек болот, анткени кыймыл бир аз татаал, бирок көнүп калган соң, аны жакшы көзөмөлдөйсүз. Тиркелген видеодо видео оюндун алгачкы версиясы көрсөтүлгөн, анткени атууга эч кандай максат жок, акыркы оюнду сынап көрүү үчүн github версиясын жүктөп алышыңыз керек!

Биздин долбоорго келгениңиз үчүн рахмат жана аны жасоо кызыктуу!