УЗИ аппараты начар көргөндөрдүн навигациясын күчөтөт: 4 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Биз талантыбызды технологияны жакшыртууга жана жабыркагандардын жашоосун жакшыртуу үчүн изилдөө чечимдерин колдонууга даярданып жатканыбыз үчүн, биздин жүрөгүбүз аз камсыз болгон адамдарга кайрылат. Бул долбоор ушул максатта гана түзүлгөн.

Бул электрондук мээлей начар көргөндөрдүн навигациясын жакшыртуу үчүн УЗИ аныктоону колдонот. Мээлейдин функционалдуулугу таякка караганда чоңураак диапазонго ээ жана унаалар, адамдар, дубалдар жана бактар сыяктуу тоскоолдуктарды аныктай алат. Бул мобилдикти жана позициялык маалымдуулукту колдонуучуга тоскоолдуктардын кайда экенин билдирүүчү үнүн алмаштыруу аркылуу жогорулатат.

1 -кадам: Аппараттык

Ардуино Pro Mini борттогу логика үчүн колдонулган, анткени анын чакан өлчөмү жана киргизүү чыңалуу диапазону (DC 3,3 жана 12 вольттун ортосунда).

HC-SR04 ультрадыбыштуу сенсор ишке ашырылды, бирок дагы бир диапазондогу башка УЗИ сенсору келечектеги долбоорлордо пайдалуу болот.

Пьезо -зумер дагы ишке ашырылды: сигналдардын үнүн жана жыштыгын Pro Mini аркылуу өзгөртүүгө болот. Колдонуучу менен байланышуу үчүн дирилдөө моторун колдонсо болот.

Arduino Pro Mini программасы үчүн интерфейс катары FT232RL USB программисти колдонулган.

Ар кандай чакан түз токтун булагы анын чыңалуусу 3,3 жана 12 ортосунда болгондо иштейт.

2 -кадам: Программаны жүктөө

Биринчиден, Arduino IDE жүктөп алыңыз.

Ошондой эле FTDI драйверин бул жерден жүктөп алышыңыз керек. Шилтемени басыңыз жана таблицанын "комментарийлери" тилкесине ылдый жылыңыз. Иштетүү тутумуңуз үчүн аткарылуучу орнотууну жүктөп алып, андан кийин аткарылуучу файлды иштетиңиз.

Тактанын борборундагы милдеттүү туташтыргычты тууралоо менен FTDI программистинин чыңалуусун Pro Mini (3.3V же 5V) менен дал келтириңиз. Андан кийин FTDI төөнөгүчтөрүн Pro Mini'ге жогорудагы сүрөттөр көрсөткөндөй салыңыз. USB кабели аркылуу компьютериңизге FTDI программистин туташтырыңыз.

Андан кийин бул презентацияга тиркелген.ino файлын ачыңыз. IDEде, "куралдар" астындагы меню тилкесинде колдонгон чиптин түрү катары Pro Mini тандаңыз. Андан кийин, сол жактагы жебе сөлөкөтүн тандоо менен программаны жүктөңүз.

Берилген коддогу аралыктын маанилерин өзгөртүү оптималдуу жыйынтык үчүн калибрлениши керек.

3 -кадам: Аппаратты туташтыруу

Жогорудагы диаграммада көрсөтүлгөндөй компоненттерди туташтырыңыз.

Эгерде жөнгө салынуучу чыңалуу колдонулбаса, күч киргизүү үчүн RAW пинин колдонуңуз.

Андан кийин, УЗИ сенсорун эки борбордуктун астына клей же тигип коюңуз (мээлейдин манжаларына жакыныраак).

Тартуу Pro Mini мурунку сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй билектин капталынын астына өттү. Бул позициялоо кол функциясын ишке ашырууга мүмкүндүк берет, анткени электр компоненттери манжаларга же алаканга тоскоолдук кылбайт.

4 -кадам: Сыноо жана өркүндөтүү

Кубатталгандан кийин, сиздин сонар мээлейиңиз функционалдуу болушу керек.

Бул долбоорду жөнгө салуу жана өркүндөтүү үчүн тартынбаңыз, анткени ал 100% ачык булак жана бекер. Мен бул долбоор аз камсыз болгондордун жашоосун жакшыртууга багытталган башка долбоорлор үчүн түшүнүк жана илхам берет деп үмүттөнөм.

Ошондой эле, төмөндөгү комментарий бөлүмүндө кандайдыр бир жакшыртууларды же ойлорду бөлүшүүдөн тартынбаңыз.

Окуу үчүн рахмат.