XY Drawing Robot: 12 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Бүгүн мен мехатроника долбоорун талкуулап жатам. Бул долбоор чындыгында мен буга чейин бул жерде жарыялаган видеонун туундусу: ESP32деги WEBSERVER МЕНЕН РОУТЕР ЖАНА ПЛОТТЕР WIFI. Мен сизге биринчиден муну көрүүнү сунуштайм, анткени ал GRBL программасы кантип иштээрин түшүндүрөт. Бул жерде бул видеодо интернетте буга чейин көп талкууланган ДИЗАЙН РОБОТУ талкууланат. Мен бүгүн калем чиймелери үчүн CNC станогунун курамын тааныштырам.

1 -кадам: Демонстрация

2 -кадам: Курулуш үчүн колдонулган ресурстар (болттар жана гайкалар)

• 5 бурамалар M4x20mm

• 10 бурама M3x8mm

• 8 бурама M3x16mm

• 11 бурама M3x30mm

• 7 М4 жаңгак

• 23 М3 жаңгак

• 2 тиштүү таяк 720/420 мм

• 8 7 / 16поль жаңгактары

3 -кадам: Курулуш үчүн колдонулган ресурстар (Механика)

• Ректификацияланган огу (Сызыктуу жол көрсөткүч): (R $ 50 болжол менен.)

• 2х 400мм

• 2х 300мм

• 2x 70mm

• 10 сызыктуу подшипник lm8uu (R $ 4.50 ар бири)

• 9 подшипник 604zz (4x12x4mm) (R $ 4.50 ар бир)

• 2 Metr GT2 кур 20 тиш (R $ 20)

• 2 шкив GT2 20 тиш (R $ 12 ар бир)

• 2 Nema 17 кыймылдаткычы (ар бири 65 доллар)

• 1 Servo MG996R (R $ 40)

• 4 нейлон кыскыч

• Басылган бөлүктөр (250г ABS болжол менен R $ 20)

• Пластикалык баалар гана

• Бардыгы: R $ 370 + жүк, болжол менен

4 -кадам: Курулуш үчүн колдонулган басылган бөлүктөр

• 1 баракXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 баракXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 Plate_EixoZ_A (D)

• 1 Plate_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

5 -кадам: Wood колдоо базасы (милдеттүү эмес)

6 -кадам: Механикалык Ассамблея - H BOT

• H BOT картезиандык кыймыл системасы CoreXYге караганда жөнөкөй, анткени ал машинага күч өткөрүп берүү үчүн үзгүлтүксүз курдун узундугун колдонот.

• Бул системаны колдонуунун пайдасы шассинин бир бөлүгү болгон тепкич моторлорунан улам мобилдик машинанын потенциалдуу массасынын төмөндүгү.

• HBOT системасындагы көйгөй - кур машинаны бир тарапка гана тартат, бул кырсыкка алып келет. Бул катуураак шасси менен чечилиши мүмкүн.

7 -кадам: Механиканын курулушу - HOT BOT CROSS

• Биз H BOT декарттык системасын колдонобуз, бирок кайчылаш форматта орнотулган. Бул машинанын рамасын кыскартууга жардам берет жана аны портативдүү кылат.

8 -кадам: Механиканын курулушу - HOT B CROSS

Иштөө принциби

9 -кадам: Электрониканы чогултуу

10 -кадам: GRBL орнотуу

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

11 -кадам: GRBL конфигурациясы

• Бул чогулушта чектөө өчүргүчтөрү колдонулбагандыктан, биз машинанын "homing" циклин өчүрүшүбүз керек.

• "config.h" өтмөгүндө 116 -сапка комментарий жазыңыз.

• Калемди көтөрүү жана түшүрүү үчүн сервону колдонуу үчүн, биз Z огунун кыймылдаткычында колдонула турган билекти жана багыт казыктарын өчүрө алабыз.

• "cpu_map.h" өтмөгүндө 48 жана 52 -саптарга комментарий жазыңыз.

• Келгиле, COREXY кыймылын иштетели, ошондо программалык камсыздоо моторлордун биздин бел системабызга болгон кыймылын туура эсептейт.

• Биз Z огунун моторун алмаштыруучу сервону да иштетебиз.

• "config.h" өтмөгүндө 223 жана 228 -саптарга комментарий жазыңыз.

• "servo_pen.h" өтмөгүндө, PWM сервосу үчүн колдонула турган портту өзгөртө аласыз. Сиз ошондой эле PWM орнотууларын өзгөртө аласыз, мисалы, жыштык, импульс туурасы, максималдуу жана минималдуу диапазон.

• Z огунда сервону колдонууга GRBL орнотуңуз:

• Z огунун мм кадамын 100гө өзгөртүңүз.

• Z огунун максималдуу ылдамдыгын 500 мм / мүн.

• Z огунун максималдуу кыймылын 5 ммге өзгөртүү.

12 -кадам: Файлдарды түшүрүү:

PDF

Графика