Arduino & L293d IC колдонуу менен жөнөкөй автоматтык кыймылдуу робот: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул ардуино башкарган негизги робот жана ал эмне кылат, ал жөн эле айланып жүрөт жана демейки код боюнча тегерек жолду ээрчип жүрөт, бирок жолду оңой өзгөртүү үчүн кодду өзгөртө аласыз. Бул ар ким кура турган жөнөкөй долбоор.. Эгер сиз качандыр бир убакта робот куруу жөнүндө ойлонуп, бирок бул өтө кыйын жана кымбат деп ойлосоңуз, анда муну байкап көрүңүз, андай эмес. Бул робот абдан жөнөкөй кодду колдонот жана тапшырманы оңой эле аткара алат.

Биз байкадык

1-кадам: Компонент талап кылынат:-

1xArduino Uno R31xL293D Motor driver IC1xRobot chassis2xWheels2x Gear Motor1x Castor wheel1xPower bank or 5v battery 1x 9v battery1xBreadBoardconnecting симлери Эки тараптуу көбүк тасмасы

2 -кадам: Бардык компоненттер үчүн шилтемелер

Бардык компоненттер үчүн шилтемелер

1. Шасси

• Сиз биздин гиддин жардамы менен өзүңүз жасай аласыз-Үйдө арзан шасси кантип жасалат

• Же бул жерден сатып алыңыз-

  • Алдын ала металл шасси,
  • ЭЛЕМЕНТ АКРИЛЛИК РОБОТ ШАССАСЫ БОЮНЧА ПЛАТФОРМ + БО МОТОРЛОРУ + ДӨӨЛӨГҮ + КАМЧЫКТАРЫ - DIY (ӨЗҮҢҮЗДҮ КЫРГЫЗ)

2. Geared Motor

• BO Мотору 100 RPM (2 шт) + BO Дөңгөлөгү (2 даана) + Бурамалары бар BO Мотор Кыскасы (2 шт.)
• Тиштүү мотор

3. Arduino Uno R3

• Түпнуска - Arduino UNO R3 - (Оригинал Италияда жасалган)
• Арзаныраак - UNO R3 өнүктүрүү кеңеши ATmega328P ATmega16U2 Arduino үчүн USB кабели менен

4. L293D Motor айдоочу IC

2 даана l293d ic

Сиз L293d ic жана Arduino uno жөнүндө көбүрөөк маалымат ала аласыз Бул жерден

3-кадам: Райондук диаграмма:-

4-кадам: Кадамдар:-

Шассиди даярдаңыз жана эки тараптуу скотчтун жардамы менен шассиде arduino, нан картасы жана Power Bankти оңдоо үчүн жакшы жерди табыңыз. Жана анын баарын иретке келтир. Эми бул кадамдарды аткарыңыз: -✔ L293d IC - Power 1. Пинкти 1, 8, 9 жана 16 менен бириктирип, 5v Of Breadboardго туташтырыңыз. Gnd breadboard. (Кара зым) 3. 1 -моторуңузду 3 -жана 64 -пинке туташтырыңыз. 2 -моторуңузду моторлорду жана ICди иштетүүчү Breadboardго туташкан 11 жана 14.5.5-6 Volts -га туташтырыңыз.✔L293d IC - Arduino1. Pin L293D ICден 2 Arduino Pin 12ге туташат.2. Pin 7 L293D IC Ардуиного 13 Пинге туташат. "9 вольттук батарея Arduino тактасын иштетет"

5-кадам: Arduino программасы:-

коду абдан оңой. Сиз ошондой эле кодду өзгөртүп жана өзгөртө аласыз жана башка нерселерди сынап көрө аласыз. Сиз тиркелген чөйрөнү sk.ino файлы менен жүктөп алып, аны Arduino IDEде түз ачсаңыз болот. Кредиттөө үчүн NIkheel94Arduino Controlled L293D Robot (Part 1 - Update 1.0)

6 -кадам: Көңүл ачыңыз

Баруу керек Биз байкадык