Эски санарипти колдонуу менен жаныбарларды автоматтык түрдө азыктандыруучу: 10 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:41

Саламатсызбы, бул көрсөтмөдө мен сизге эски санариптик сааттын жардамы менен үй жаныбарларын автоматтык түрдө кантип азыктандырууну көрсөтөм. Мен ошондой эле бул фидерди кантип жасаганым жөнүндө видеону кыстардым. Бул көрсөтмөлүү PCB сынагына киргизилет жана эгер сиз төмөндө ушул көрсөтмө үчүн добуш берсеңиз, мен ыраазы болом. Бул бизге дагы укмуштуудай долбоорлорду түзүүгө жана аны сиз менен көрсөтмөлөр боюнча бөлүшүүгө жардам берет: D

Микроконтроллерлерди колдонуп, үй жаныбарларына азыктандыруучу каражаттарды түзүүнүн көптөгөн ыкмалары бар, бирок микро контроллерлерди түйшүккө салган көптөгөн адамдар бар. Ошентип, мен микроконтроллерлерди жактырбаган адамдар электроника хоббисинен четте калбашы үчүн, үй жаныбарларына фидерди негизги таймерди (сигналдык функциясы бар санарип саат) колдонуу менен жасоону чечтим.

Керектүү Eagle файлдары төмөндө тиркелет.

Бул схеманын кантип иштээри инструкциянын аягында сүрөттөлөт.

Бул долбоор үчүн сизге керектүү шаймандар:

1. Soldering үчүн жардам колу (милдеттүү эмес)
2. Flux
3. Solder
4. Кандооч
5. Бурама айдоочу
6. Ийилген мурун кычкачы
7. Wire Stripper
8. Hot Glue Gun

ПКБны үйдө жасоону тандасаңыз, сизге кошумча шаймандар керек болот:

1. Rough Sponge
2. Лазердик принтер
3. Темир же ламинатор
4. Контейнерлер
5. Темирдин хлориди
6. PCB Drill Bit
7. Бургулоо же айлануучу курал

Сизге керектүү компоненттер:

1. Бир жактуу жез капталган ламинатталган такта (DIY ПХБ үчүн)
2. Журнал кагазы (DIY ПХБ үчүн)
3. Тиристор 2p4m - 2
4. LM7805 Voltage Regulator - 1
5. LM317 жөнгө салынуучу жөндөгүч - 1
6. PC817 Opto -кошкучу - 2
7. Резистор 1к - 1
8. Резистор 820 Ом - 2
9. Конденсатор 47uf 50v - 1 (керек болсо көбөйтсө болот)
10. Аялдардын баш аттары
11. Эркек башчылары
12. Servo (Tower Pro -Micro Servo SG90) - 1
13. Ойготкуч функциясы бар санариптик саат (саат сайын сигнал бербейт) - 1
14. Мини баскыч баскычы (бийик) - 3
15. Жез чекит тактасы - 1
16. Ичке ийкемдүү зымдар
17. 10k потенциометр - 1
18. 9 вольттуу батарея туташтыргычы - 1
19. Миниатюралык слайд которгуч - 1
20. Потенциометрдин баскычы - 1
21. Micro Switch
22. Гайкалар жана болттар
23. Чакан пластикалык контейнер (азыктарды сактоо үчүн)
24. 9V батарея

1 -кадам: PCB долбоорлоо (Eagle программасын колдонуу менен)

ПКБнын дизайнын түзүү керек болгондо тандоо үчүн көптөгөн программалар бар. Бирок Autodesk Eagle программалык камсыздоосу мага өзгөчө көрүнүп турду, анткени ал абдан профессионалдуу жана эбегейсиз чоң китепкананы сунуштайт, эгер сиз аны талап кылсаңыз дагы кеңейте аласыз жана ПХБны ыңгайлаштыруу үчүн чоң мүмкүнчүлүктөрдү камсыздайсыз.

Эгерде сиз PCB жасоо үчүн Eagleди эч качан колдоно элек болсоңуз, аны азыр бекер жүктөп алыңыз.

Мен PCBди басып чыгаруу үчүн pdf менен бирге керектүү Eagle файлдарын тиркейм.

Аны лазердик принтердин жардамы менен журналдын кагазына басып чыгарууну унутпаңыз. Мен жалтырак кагазды колдонгондо жакшы иштеген жок.

Басып чыгаруу көлөмү боюнча кичирейбестен же кеңейип кетпеши үчүн, басып чыгаруу учурунда жөндөө "Чыныгы Өлчөм" деп коюлушу керек.

2 -кадам: Үйдө DIY ПХБ

Мен бир нече себептерден улам үйдө өзүмдүн ПХБ жазууну улантууну чечтим. Кээ бир компаниялар бир нече долларга ПХБ чыгарууну сунушташса да, алардын жеткирүү төлөмдөрү ПХБ үчүн алган баасынан көп эсе жогору. Акыр -аягы, мен муну ашыкча чыгым деп таптым жана үй жаныбарын багууну сатып алуу арзаныраак болмок. Мен өзүмдүн ПХБ жасагандан кийин канааттанууну жактырам. Албетте, бул бир аз татаал, бирок сиз аны колго алгандан кийин, мүмкүнчүлүктөр чексиз.

Жезден жасалган тактайды чегүүгө даярдоо үчүн жасаган кадамдарым:

1. Тонер жезге жакшы жабышып калышы үчүн, кирди же майды тазалоо үчүн орой губканы колдондум.
2. Жез досканы кургаткандан кийин, журналдын кагазына, басылган жагын каратып коюп, кагазга чаптап койгом.
3. Андан кийин мен кагазды экиге бүктөп, үтүктөй баштадым (үтүктү максималдуу ысыкка чейин жогорулатуу керек жана буу өчүрүлдү)
4. Мен үтүктү журналдын капталына коюп, болжол менен 5 мүнөт үтүктөдүм.
5. Андан кийин бүктөлгөн кагаздан жез тактайды акырын чыгарып, сууга салып койдум (этият болуңуз, ал абдан ысык болот).
6. Журналдын кагазын сууга чылап койгондон кийин, мен жез тактайдан журналдын кагазын акырын тазалай баштадым (шашып калбаңыз).
7. Андан кийин аны кургатып салдым.
8. Мен журналдын кагазын сыйрып жатканда пайда болгон издердеги боштуктарды толтуруу үчүн туруктуу маркерди колдондум.

Мен жез тактасын чийүү үчүн жасаган кадамдарым:

1. Мен темир хлоридин жез тактайын чийүү үчүн колдондум. Сураныч, Ferric Chloride менен иштөөдө этият болуңуз.
2. Жез акырындык менен эрип баштайт. Тартуу процесси болжол менен 10 мүнөткө созулушу мүмкүн.
3. Аяктагандан кийин мен аны сууга чайкап, кургатып салдым. (Каалабаган жез ээригенден кийин да аны темир хлоридине таштап койбоңуз, антпесе издер да жеп кетет).

PCB аяктоо:

1. Мен ПХБдагы керектүү тешиктерди тешүү үчүн бургулоону колдондум.
2. Бардык тешиктерди бургулагандан кийин, мен тонерди тазалоо үчүн темир жүндү колдонуп, астындагы жездин изин ачтым.
3. Мен болот жүндү башка тарапта колдондум, анткени бургулоо процесси оройлукка алып келиши мүмкүн.
4. Мен аны аарчып салдым, ал чынында эле сонун басылган схеманы ачып берди.

3 -кадам: Компоненттерди ПХБга ширетүү

Көпчүлүк адамдар ширетүүнү түйшүктүү иш деп эсептешет. Бирок эгер сиз туура жол -жобону аткарсаңыз, анда сиз ширетүүнү жакшы көрөсүз жана мүмкүн болушунча мыкты ширетүүчү муунга ээ болосуз.

1. Жумушчу отургучтун жанында түтүндөрдү соруп алуу үчүн дайыма иштөөчү вентилятордун болушун текшериңиз (бул чындыгында түтүнгө алып келүүчү агым, бирок бул сиздин өпкөңүзгө зыяндуу).
2. Мээлейди КОЛДОНБОҢУЗ (бул интуитивдүү угулушу мүмкүн, бирок сиз жылуулукту көп бөлүп чыгаруучу курал менен иштеп жатасыз, эгер ал кол капка тийсе, колго колуңуз эрип кетмейинче күйүктү сезбешиңиз мүмкүн. Мага ишениңиз. колуңузга резина же латекс күйгүсү келбейт.
3. Ар бир компонентти эритүүдөн мурун дайыма учуңузду тазалаңыз. Кычкылданган уч кемчиликсиз ширетүүчү түйүндү түзбөйт. Нымдуу губканы колдонуңуз (атайын ээрүү үчүн жасалган, эрип кетпейт жана алар абдан арзан). Лайк берүүчү учуңузду тазалоо үчүн орой зымыранды колдонбоңуз, коргоочу каптоо эскирет жана сиз жылаңач металл менен каласыз.
4. Флюсту колдонуңуз (мага ишениңиз, бул көп жардам берет)

Бул ПХБга ширетүү үчүн керек болгон компоненттер:

1. Тиристор 2p4m - 2
2. LM7805 Voltage Regulator - 1
3. LM317 жөнгө салынуучу жөндөгүч - 1
4. PC817 Opto -кошкучу - 2
5. Резистор 1к - 1
6. Резистор 820 Ом - 2
7. Конденсатор 47uf 50v - 1 (керек болсо көбөйтсө болот)
8. Аялдардын баш аттары
9. Эркек башчылары

4 -кадам: Сервону өзгөртүү

Серво көбүнчө үзгүлтүксүз бурула албайт. Алар, адатта, позицияны тууралоо үчүн микро контроллер менен колдонулат.

Мен аны тынымсыз буруш үчүн жасаган кадамдарым:

1. Бурамаларын алып салгандан кийин мен Сервонун капкагын алып чыктым
2. Мен зымдарды сервонун ичиндеги схемадан ажыратып, аны түз эле моторго туташтырдым.
3. Сервонун үзгүлтүксүз айлануусуна тыюу салган токтоткучту алып салуу үчүн тиштүү дөңгөлөктөрдүн алдыңкы капкагын бөлүп алдым.
4. Бирок эмнегедир менин сервомдо чекит жок болгондуктан, мен баарын ордуна койдум.

Кадимки мотордун ордуна Servo колдонгонумдун себеби, сервону корпуска оңой эле орнотууга болот, ошондой эле тамак -аш контейнерин бир эле бураманын жардамы менен бекитсе болот.

Бир таш менен эки канаттууга тийет.

5 -кадам: Саатты өзгөртүү

Көпчүлүк кол сааттарда ойготкуч функциясы бар, ал белгиленген убакытка жеткенде сизге кабар берүү үчүн Piezo сигналын колдонот. Бул долбоор үчүн сизге дал ушул нерсе керек болот, бирок ал саат сайын бип турбашы керек. Кээ бир сааттарда саат сайын ойготкуч бар, ал ар бир саатта Фидерди иштетет. Биз семиз үй жаныбарларын каалабайбыз.

Мына мен жасаган кадамдар:

1. Мен биринчи жолу ойготкуч функциясын сынап көрдүм, андан кийин сигналды кайсы баскыч өчүрөрүн текшердим. Жарыктын баскычы бул саатта ойготкучту өчүрөт окшойт.
2. Андан кийин мен саатты ажыратууга өттүм.
3. Пьезо сигналына тийүүчү эки контакт - бул сигналды жөнөтүүчү нерсе, жана биздин схеманы иштетүү үчүн бизге бул терминалдар керек болот.
4. Баскычтар сааттын схемасындагы жалпы контактка тийүү менен иштейт.
5. Батарея кармагычтын табагын чечкенден кийин, мен баскычтардын милдетин аткаруучу жалпы байланыштарды үзүп алдым.
6. Мен аны кадимки контакт катары колдонуу үчүн табакка зым менен коштум.
7. Мен пьезо сигналына туташкан терминалга башка зым менен коштум.
8. Андан кийин дисплейди схемадан бөлүп койдум, ошондо мен анын түймө контактыларына зым менен ширете алам.

Мен баскычтарды кармоо үчүн кантип база жасадым:

1. Мен 3 мини баскыч баскычын чекит тактасына алмаштырдым, ал сааттын орнотууларын өзгөртүү үчүн колдонулат.
2. Мен баардык 3 өчүргүчтөрдүн бир терминалын сааттын жалпы байланышына туташтырдым.
3. Андан кийин сааттын баскычтары жеке өчүргүчтөргө туташтырылган.
4. Батарея плитасы өчүргүчтөрдүн жалпы терминалына кошулду жана пьезо сигналынын терминалы узартуучу зымдарга туташтырылды.
5. Мен дагы зымды сигналды ажыратуу өчүргүчүнө туташтырдым, аны сааттын жарыгынын баскычы деп билдик.

Мунун баарын бүтүргөндөн кийин, саатты ордуна койдум.

6 -кадам: Калган компоненттерди ширетүү

Калган компоненттерди ширетүү керек:

1. Мен 10K потенциометрдин сол жана ортоңку пинине эки зым менен ширеттим.
2. Мен дагы 9 вольттук батарея туташтыргычын ПХБга коштум.
3. Потенциометр PCBге да ширетилген.
4. Сигнал сигналынын кириши биринчи тиристорго жана ПКБнын жерине жалпы байланышка туташкан.
5. Ойготкучту өчүрүү зымы Экинчи Оптокоплердин Коллекторуна жана Эмиттер Жерге туташтырылган.
6. Андан кийин мен микро алмаштыргычка туташтыра турган кээ бир зымдарга ширеттим.
7. Мен керек болгондо азыктандыргычты өчүрүү үчүн, мен pcb менен micro switchтин ортосуна мини слайд которгучту коштум.

7 -кадам: Компоненттер үчүн турак жай

Бардык компоненттерди корпуска орнотуу үчүн жасаган кадамдарым:

1. Мен пластикалык корпусту колдондум, ал үчүн мен алдын ала керектүү тешиктерди жасадым.
2. Сервону керектүү тешикке салып, ордуна бурап койдум.
3. Саатты корпуска жабыштыруу үчүн ысык клей колдондум.
4. Кийинчерээк сааттын кнопкаларын корпуска сайып койдум (3 баскычтын баары тең идеалдуу иштейт окшойт).
5. Сервону ПХБга туташтырып, потенциометрди жана слайд которгучун корпуска орноттум.
6. Андан кийин мен микро которгучтун зымдарын сервонун жанындагы кичинекей тешиктен өткөрүп, ПХБны корпуска бурап койдум.
7. Фидерди аквариумга оңой орнотуу үчүн капкактын астынкы капкагына пластикалык кыскычты бекиттим жана капкагын жаптым.
8. Мен потенциометрге бир баскычты койгом, ошондуктан аны жөндөө оңой.
9. Мен микро которгучтун зымдарын кыркып, микро коммутатордун кадимкидей жабык контактыларына коштум.

8 -кадам: Тамак үчүн контейнер

Мен тамак -ашты сактоо үчүн пластик идишти колдондум, ал фидер тарабынан берилиши керек.

1. Мен ар бири ар кандай функциялар үчүн бир нече тешиктерди ачтым.
2. Мен пластиктин бөлүгүн бөлүүчү катары колдондум, ага тамактын өтүшү үчүн тешик жасадым.
3. Контейнерге жабыштыруу үчүн ысык клей колдондум.
4. Фидерден түшкөн тамактардын санын чектөө үчүн, мен дагы пластмассаны жөнгө салынуучу капкак катары колдондум.
5. Контейнерге жөнгө салынуучу капкакты кармоо үчүн гайка менен болт колдондум.
6. Жаңгакты ордуна коюу үчүн ысык клей колдондум.
7. Андан кийин мен сервонун колун контейнердин ортоңку тешигине ысык желим менен жабыштырдым.
8. Мен четиндеги тешикке жаңгак менен болт коштум. Бул микро которууну иштетүү үчүн колдонулат.
9. Мен ошондон кийин контейнерге серво менен камсыздалган бураманы колдонуп бекиттим.

9 -кадам: Test Run

Ыкчам тестте серво бир бурулуштан кийин токтобостон иштей берет. Ошентип, биз микро алмаштыргычты иштетүүчү болтту тууралашыбыз керек.

Экинчи сыноодо аны туура иштетет окшойт.

Мен контейнердин капкагын кошуп, кайра сынап көрдүм. Бул кемчиликсиз иштейт окшойт.

Мен алдыга чыгып, өчүрүү өчүргүчүн жана саатты башкаруучу баскычтарды белгилеп койдум.

Потенциометрди буруп, биз сервонун айлануу ылдамдыгын жөндөй алабыз.

Мен балыктын тамагын кошуп, фидерди күйгүздүм. Андан кийин мен убакыттын өтүшү менен тамактандыруу функциясын сынап көрдүм. Ал ошондой эле кемчиликсиз иштейт.

10 -кадам: Район кантип иштейт

Негизги мааниде айтканда, саат сигнализациясы фидерди тамак -аш таратууга түртөт жана толук бурулуш бүткөндө микро которгуч айланууну ӨЧҮРӨТ.

Толук процесс бул:

1. Саат пьезо сигналына импульс жиберет, бул сиз уккан үндү жаратат.
2. Пульс өтө кичине, ошондуктан биз тиристорду колдонуп, тамырды алабыз.
3. Импульс тиристорду күйгүзөт, ал электр энергиясын өткөрөт.
4. Бирок импульс тез эле ӨЧҮП-ӨЧҮРӨТ (бул бип-стоп-бип-токтоонун … үнүн пайда кылат), ошондуктан аны күйгүзүп туруу үчүн бизге экинчи тиристор керек.
5. Биринчи тиристор КҮЙГҮЗҮЛГӨНдө, opto-кошкучтарды да КҮЙГҮЗӨТ
6. Биринчи опто-кошкуч экинчи тиристорду КҮЙГҮЗӨТ (жана бул микро-которгуч басылмайынча ӨЧҮП турбастан күйүп турат).
7. Экинчи опто-кошкуч ойготкучту токтотуучу күйгүзгүчтү күйгүзөт (себеби, эгер сигнал дагы эле сигналда болсо жана диспенсер бир бурулушту бүтүрүп койсо, ал бурула берет, анткени саат сигналды жөнөтө берет. Бул көптөгөн бурулуштарга алып келет бир караганда).
8. Экинчи опто-кошкуч сигнализацияны ӨЧҮРГӨНДӨН кийин, биринчи тиристор дагы ӨЧҮРӨТ, бирок экинчи тиристор КҮЙҮК бойдон калат.
9. Диспенсер бир толук айланууну бүтүргөндөн кийин, биз четтеринин бирине бекиткен болт микро которгучка тийип, чынжырдын энергиясын ажыратат (анткени зымдарды кадимкидей жабык контактка коштук).
10. Биз схемага кошкон конденсатор, кубаттуулук ажыратылгандан кийин деле, сервонун микро которгучтун үстүнөн өтүшү керек болгон акыркы соккусун берет. Бул керек, анткени эгерде конденсатор жок болсо, болт микро которгучка тыгылып калат жана кубаттуулук үзгүлтүккө учурайт.
11. Ойготкуч күйгүзүлгөндө саат дагы бир жолу сигнал жөнөтмөйүнчө тамактандыруу токтойт.
12. Цикл кайталанат

Бул көрсөтмө жардам берет деп үмүттөнөм. Төмөндө добуш берүүнү унутпаңыз, андыктан биз укмуштуудай долбоорлорду түзүүнү уланта алабыз жана сиз менен көрсөтмөлөр боюнча бөлүшө алабыз. Укмуштай болуп, кийинки долбоордо көрүшкөнчө:)